项目管理
技术指导委员会 (TSC)
自ROS开始以来，该项目主要由一个组织监督和优先处理，第一个柳树车库和现在的开放机器人。这种方法已经足够有效了，世界各地广泛采用ROS就证明了这一点。 [待校准@1153]
但是对于ROS 2，我们希望扩大参与以加快ROS 2的交付，从以下领域开始: 确定路线图，开发核心工具和库，并建立工作组来关注重要话题。为此，我们成立了技术指导委员会 (TSC)。如 charter 所述，TSC由为ROS 2的开发版本做出贡献的组织的代表组成，它有责任为项目设定技术方向。 [待校准@1154]
与ROS 2 TSC相关的包装列在 REP 2005 中。 [待校准@1155]
会议记录可以在 ROS Discourse 上找到。 [待校准@1156]
ROS 2 TSC的现有成员是 (截至2022-02-01为23个): [待校准@1157]
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ADLINK Technology: Angelo Corsaro |
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Amazon: Aaron Blasdel |
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Apex.AI: Lyle Johnson |
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Bosch: Ralph Lange |
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Canonical: Jeremie Deray |
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eProsima: Jaime Martin Losa |
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GVSC: Jerry Towler (SwRI) |
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Intel: Harold Yang |
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iRobot: Alberto Soragna |
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Microsoft: Lou Amadio |
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Open Robotics: Chris Lalancette |
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PickNik: Henning Kayser |
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ROBOTIS: Will Son |
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ROS-Industrial: Matt Robinson |
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Samsung: Steven Macenski |
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Sony: Tomoya Fujita |
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Toyota Research Institute: Ian McMahon |
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Wind River: Andrei Kholodnyi |
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Foxglove: Adrian Macneil |
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Community Representative: Oliver Michel |
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Community Representative: Patrick Musau |
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Community Representative: Brett Aldrich |
如果您有兴趣加入ROS 2 TSC，请通过info@openrobotics.org咨询。 [待校准@1178]
工作组 (WGs) [待校准@1179]
如 charter 所述，TSC成立了工作组 (WGs)，以讨论特定话题并取得进展。 [待校准@1180]
目前的工作组是 (截至2021-01-12为12个): [待校准@1181]
社区工作组 [待校准@1257]
ROS 2 TSC有兴趣在其直接权限之外鼓励和促进工作组。为了提供额外的可见性，TSC在这里维护了一份社区驱动工作组的列表，并与社区合作为他们提供相同的基础设施。 [待校准@1258]
硬件加速 [待校准@1259]
领导: 维克托市长 [待校准@1260]
关于源文件: [待校准@1184]
会议邀请 ROS 2 Hardware Acceleration WG Google Group 小组 [待校准@1261]
话语标签: wg-acceleration [待校准@1262]
Github组织: ros-acceleration [待校准@1263]
如果您想加入现有的ROS 2 WG，请直接联系相应的小组负责人。如果您想创建一个新的工作组，请通过info@openrobotics.org查询。 [待校准@1264]
工作组政策 [待校准@1265]
会议应张贴在谷歌日历上，并在演讲中宣布。 [待校准@1266]
会议应该有笔记，并使用适当的工作组标签发布到演讲中。 [待校准@1267]
要参加小组会议，请加入相关的谷歌小组，以获得邀请自动调用y。 [待校准@1268]
即将举行的ROS活动 [待校准@1269]
即将召开的工作组会议可以在本 Google Calendar 中找到。它可以通过 iCal 进入。 [待校准@1270]
如果您想发布个人活动或一系列活动，请联系info@openrobotics.org [待校准@1271]