ROS 2Rolling Ridley (代号'rolling'; 2020年6月) [待校准@5150]

Rolling Ridley is a rolling development release of ROS 2.

警告

[需手动修复的语法]Rolling Ridley不断更新,并受制于就地更新,有时包括重大变更。它用于ROS 2开发版本,并由希望发布包并为下一个稳定发行版做好准备的维护人员使用。我们建议ROS 2的大多数用户使用最新的 stable distribution. [待校准@5152]

有关更多信息,请参见 REP-2002 [待校准@5153]

当前支持的平台 [待校准@5154]

目前在以下平台上支持Rolling Ridley: [待校准@5155]

一级平台: [待校准@4382]

3级平台: [待校准@4464]

此版本中的新功能和更改 [待校准@5157]

[需手动修复的语法]Rolling Ridley是一个持续的开发版本发行版。当前稳定版本和即将发布的版本之间的变化可以在 upcoming release. 页面上找到 [待校准@5158]