ROS 2文档
机器人操作系统 (ROS) 是一组用于构建机器人应用程序的软件库和工具集。从驱动程序到最先进的算法，借助强大的开发工具，ROS可以满足您下一个机器人项目的需求。并且它全部开源。 [小鱼@5160]
自ROS于2007年成立以来，机器人技术和ROS社区发生了很多变化。ROS 2项目的目标是适应这些变化，利用ROS 1的优点，改进缺点。 [小鱼@5161]
在这里，您可以找到有关ROS 2(最新版本的ROS) 的官方文档。 [小鱼@5162]
如果你正在寻找关于ROS 1的文档 (即，ROS已经存在了几年，以及你现在可能正在使用什么)，请去看 ROS wiki 。 [小鱼@5163]
从哪里开始
小白白和有经验的ROS用户应查阅我们以用户为中心的内容概述，以找到他们想要的内容。 [小鱼@5165]
章节 文档向导 解释了ROS 1和ROS 2文档基础设施。这有助于了解特定的资源文件在哪里，如何提问以及了解哪些网站我们在维护。 [小鱼@5167]
章节 教程 指导您完成ROS 2的小项目和示例使用，因此您可以通过实际使用工具来学习。它是通过必要技能学习步骤的安排的内容，这使得它成为小白的最佳起点。 [小鱼@5168]
文档 问题指南 回答你所有的 “我怎么才能……？“ 问题尽可能简短和切中要害，这样你就可以找到你需要的信息，而不需要研究教程的叙述性质。 [小鱼@5169]
文档 贡献指南 是ROS2 之所以伟大的原因!我们有关于贡献新的ROS 2内容以及将现有内容从ROS 1迁移到ROS 2的最佳实践和方法的指南。 [小鱼@5171]
关于本文档
我们一直在努力改进我们的文档。您可以通过提交修复请求或 我们的GitHub仓库 问题建议来提供帮助。 [小鱼@5183]