如何成立社区工作组 [待校准@1272]

ROS工作组是一个很好的方式,可以让一群志同道合的人聚在一起,朝着共同的目标定期取得进展。那么组建工作组的步骤是什么? [待校准@1273]

  1. 首先尝试找到几个志同道合的人,他们愿意定期将时间投入到ROS开发版本的特定领域。我们建议至少有三个人可以帮助协调工作组。 [待校准@1274]

  2. 起草一份你的工作组的一页总结。这个总结应该大致涵盖你想涵盖的话题和你想实现的目标。看看其他工作组,确保你不会重叠太多。 [待校准@1275]

  3. 一旦你有了粗略的想法,就把它带到ROS社区去寻找更多志同道合的成员。我们通常建议在总频道上发布一个标题为 “ROS X工作组提案” 的关于 ROS discourse 的帖子。包括您的总结和您当前的合作者。您应该使用此线程来: [待校准@1276]

    1. 最终确定你的工作组涵盖的主题。 [待校准@1277]

    2. 为你的工作组招募成员。 [待校准@1278]

    3. 为你的前几次工作组会议制定议程。 [待校准@1279]

    4. 为您的工作组会议选择一个固定的时间 (我们发现,在PST的清晨,通常对世界上大多数人都有效)。在这一点上,你也应该做一个话语标签 (你在发帖时使用这些标签。我们建议类似 “工作组-<话题>”。 [待校准@1280]

  4. 一旦你招募了你的工作组成员,你将有一些腿部工作要做。在这一点上,你应该有一个工作组成员的名单。创建谷歌组去谷歌 (https://groups.google.com/我组) 和添加成员。此邮件列表应命名为 “<虚线名称>-working-group-invites@googlegroups.com”。它应该被设置为: [待校准@1281]

    邮件列表将仅用于分发邀请,任何通讯都应使用带有工作组标签的 ROS discourse 。请添加tfoote@osrfoundation.org作为所有者邮件列表来帮助管理。 [待校准@1285]

  5. 现在您有了一个电子邮件组,您可以将该组与ROS事件日历相关联。日历是你安排工作组会议的地方。要加入日历,请向Kat (kat@openrobotics.org) 或Tully (tully@openrobotics.org) 发送电子邮件请求。 [待校准@1286]

  6. 正式你组需要创建工作组宪章和git仓库保持文档和代码。我们有一个工作组模板,可以找到 here 。组中的任何人都可以托管模板,或者您可以请求将您的组添加到开放机器人/OSRF组织中。该决定由工作组决定。 [待校准@1287]

  7. 现在你有工作组宪章,电子邮件组,源文件仓库,你可以添加所有的信息 ROS 2 project governance website 发送pull请求https://github.com/ros2/ros2_documentation。 [待校准@1288]

  8. 现在是时候安排你的第一次正式工作组会议了!我们建议在会议日期前大约一周宣布ROS演讲会议。请在您的an公告中包括以下内容: [待校准@1289]

    1. 会议议程。 [待校准@1290]

    2. 日期和时间会议 (普罗蒂普: 话语日期/时间功能,可以自动调整每个用户的时区)。 [待校准@1291]

    3. 会议的url/链接/联系信息。开放机器人使用谷歌环聊,但你可以使用任何你想要的技术。 [待校准@1292]

    当您安排会议时,请在ROS日历上创建一个活动并邀请Google群组,以便任何有兴趣的人都可以注册自动邀请。 [待校准@1293]

  9. 开会吧!定期! [待校准@1294]

    1. 因为我们是一个全球社区,它可以帮助记录您的会议。如果您有特邀演讲,我们强烈建议您录制,以造福整个社区。确保小组/讲师同意被记录,并且在活动开始前进行测试是明智的。 [待校准@1295]

      1. 在Linux上,SimpleScreenRecorder运行良好,但您可能需要迭代以找到视频会议平台、屏幕记录器和设置的最佳组合。 [小鱼@1296]

      2. 会议结束后,在网上找个地方保存视频。请随意使用您自己的Youtube频道发布视频; 或者,开放机器人可以通过向kat@openrobotics.org发送下载链接,在他们的Vimeo帐户上托管视频。 [待校准@1297]

  1. 一定要做笔记!你应该提名一个抄写员或记录员来总结会议并将会议结果发表在演讲中。 [待校准@1298]