ROS 2 TSC申请人加入流程 [小鱼@1387]

目标 [待校准@1388]

  1. 增加高质量申请人的数量 [待校准@1389]

  2. 帮助申请人了解ROS 2 TSC对申请的期望 [待校准@1390]

  3. 帮助ROS 2 TSC更好地评估申请人 [待校准@1391]

流程 [待校准@1392]

  1. 申请人通过info@openrobotics.org每 ROS 2 Governance 查询加入TSC的情况。 [待校准@1393]

  2. 开放机器人回答应用问题 (如下)。 [待校准@1394]

  3. 申请人完成申请并将其发送到info@openrobotics.org。 [待校准@1395]

  4. 开放机器人进行初步审查，并在必要时给予申请人反馈。例如: [待校准@1396]

    • “考虑开发您的投稿记录，然后重新申请。” [待校准@1397]

    • “您所做的贡献不属于ROS 2通用包 (REP 2005)。在继续申请之前，请考虑添加它，以获得更有利的接收。” [待校准@1398]

  5. 如果应用似乎值得，开放机器人将其传递给TSC成员 "sponsor" 。 [待校准@1399]

    • 开放机器人可以要求TSC为每个申请人提供志愿者，或者开放机器人可以有已经自愿支持这一功能的TSC成员名单。 [待校准@1400]

  6. 赞助商与申请人安排简短的1:1，讨论ROS 2 TSC的角色和职责。之后申请人可以: [待校准@1401]

    1. 按原样进行申请 [待校准@1402]

    2. 修改申请 [待校准@1403]

    3. 延迟提交，例如发展他们的贡献跟踪记录 [待校准@1404]

    4. 决定不继续。 [待校准@1405]

  7. [TSC会议前两周]: 申请分发给TSC成员进行独立审查 [待校准@1406]

    • 如果2名TSC成员回应同意 "sponsor" 申请人，那么这些将进入下一步。申请人应该 "minimally meet" TSC成员标准之前解决TSC。 [待校准@1407]

    • 否则，开放机器人会通知申请人 “目前没有，请考虑稍后再次申请，并提供更多贡献历史。” [待校准@1408]

  8. [在TSC会议中] 申请人或担保人可以向TSC发言。5分钟的演示，最多5分钟的问答时间。 [待校准@1409]

  9. [在TSC会议中]: 申请人离开调用后，对申请进行同步私有/不可共享的讨论。TSC成员对已经讨论过的内容保持独立。 [待校准@1410]

  10. [TSC会议后]: 在大约10天内完成对申请人的异步投票 [待校准@1411]

  11. 开放机器人通知申请人TSC的决定。 [待校准@1412]

申请人问卷 [待校准@1413]

以下内容将由开放机器人通过电子邮件提供给申请人，以回应他们表示有兴趣加入ROS 2 TSC。 [待校准@1414]

  1. 您打算对ROS 2的哪些方面进行开放源文件贡献？ [待校准@1415]

  2. 你打算投入多少努力来做出这些贡献？ [待校准@1419]

  3. 这些贡献现在已经在发生了吗？如果是，你能指出到目前为止产生的结果吗？ [待校准@1422]

  4. 这些贡献如何使您的企业或组织受益？ [待校准@1425]

TSC成员评估指南 [待校准@1427]

以下是TSC成员评估申请人的建议指南: [待校准@1428]

  1. 您打算对ROS 2的哪些方面进行开放源文件贡献？ [待校准@1415]

  2. 你打算投入多少努力来做出这些贡献？ [待校准@1419]

    • 对过去的贡献给予更多的信任 [待校准@1431]

    • 提议的未来贡献很重要，但是考虑过去的贡献来评估这些计划的可信度。 [待校准@1432]

  3. 这些贡献现在已经在发生了吗？如果是，你能指出到目前为止产生的结果吗？ [待校准@1422]

    • 贡献是社区和TSC重视的吗？ [待校准@1433]

    • 对ROS 2的贡献是通用包 (代表2005) 吗？ [待校准@1434]

    • 重点是他们已经做出了什么贡献，而不是他们承诺做什么。如果他们没有足够的贡献证据，鼓励他们在建立贡献记录后申请。 [待校准@1435]

  4. 这些贡献如何使您的企业或组织受益？ [待校准@1425]

    • 这个答案可以帮助你评估它已经有多少关注和投资，以及它是否有可能继续下去。 [待校准@1436]

    • 您是否看到申请人在这项工作和ROS 2的成功中拥有既得利益？还是他们似乎只是为了声望和营销而寻求加入？ [待校准@1437]