贝塔1 (代号'Asphalt'; 2016年12月) [待校准@1607]
目录
支持的平台 [待校准@1608]
我们在三个平台上支持ROS 2 Beta 1: Ubuntu 16.04 (Xenial) 、Mac OS X 10.11 (El Capitan) 以及Windows 8.1和10。我们为所有3个平台提供二进制包和如何从源文件编译的说明。 [待校准@1609]
特征 [待校准@1610]
自Alpha 8发布以来的改进 [待校准@1611]
在编译、链接或运行时支持节点组合。 [待校准@1612]
托管节点的标准生命周期。 [待校准@1613]
改进对服务质量调整和测试的支持。 [待校准@1614]
更多 tutorials and examples [待校准@1616]
往返ROS 1的桥接服务 (除了话题) [待校准@1617]
从以前的Alpha发行版本中选择功能 [待校准@1618]
完整列表见 earlier release notes. [待校准@1619]
ROS 2客户端库的C++ 和Python实现，包括以下api: [待校准@1620]
发布和订阅ROS话题 [待校准@1621]
请求和回复ROS服务 (同步 (仅限C++) 和异步) [待校准@1622]
获取和设置ROS参数 (仅C++，同步和异步) [待校准@1623]
定时调用 [待校准@1624]
支持多个DDS/RTPS之间的互操作性实现 [待校准@1625]
[需手动修复的语法]eProsima快速RTPS是我们的默认实现，并包含在二进制包中 [待校准@1626]
支持RTI Connext: 从源文件构建以试用 [待校准@1627]
我们最初支持PrismTech OpenSplice，但最终决定放弃它 [待校准@1628]
用于网络事件的图API [待校准@1629]
分布式发现 [待校准@1630]
用于发布和订阅兼容DDS实现的实时安全代码路径 (目前仅Connext) [待校准@1631]
支持自定义分配器 [待校准@1632]
[需手动修复的语法]ROS 1 <-> ROS 2动态bridge节点 [待校准@1633]
C++ 中的Executor线程模型 [待校准@1634]
具有新功能的扩展
.msg格式: [待校准@1635]有界数组 [待校准@1636]
默认值 [待校准@1637]
已知问题 [待校准@1638]
我们正在追踪不同仓库的问题，但主要的切入点是 ros2/ros2 issue tracker [待校准@1639]
我们想强调 known issue 我们正与eProsima修复导致显著degrated性能大信息FastRTPS。当运行一些具有较大图像分辨率的例程时，将观察到这一点。 [待校准@1640]