开发计划（Roadmap）
本页描述了ROS 2的计划工作。计划的功能和开发版本的工作集应深入了解ROS 2的总体方向。如果您想查看路线图上的其他功能，请通过info@openrobotics.org与我们联系。 [待校准@89]
Humble 路线图
Humble Hawksbill是预计在2022年5月发布的ROS 2。有关详细时间表，请参见 release 。 [机器人@91]
以下路线图中的项目是ROS 2社区正在研究的主要功能。 "Size" 是任务的估计规模，其中 * 小型 * 表示要完成的人日，* 中型 * 表示要完成的人周，并且 * 大型 * 是指需要完成的人-月。 [待校准@92]
如果您正在为ROS 2 Humble开发一个功能，并希望将其列出，请向 ROS 2 Documentation 提出请求。如果你想承担这些任务中的一个，请 get in touch with us 。 [待校准@93]
任务 |
规模 [机器人@95] |
所有者 [待校准@96] |
预期完工 [待校准@97] |
|---|---|---|---|
确定消息是否随时间变化 [待校准@98] |
大型 [待校准@99] |
Apex.AI [待校准@100] |
|
Rosbag2播放由/时钟sim卡时间控制 [待校准@101] |
小型 |
AWS [待校准@103] |
Q3 2021 [待校准@104] |
Rosbag2 "Snapshot mode" [待校准@105] |
中型 |
AWS [待校准@103] |
Q3 2021 [待校准@104] |
rclc的多线程执行器 [小鱼@107] |
中型 |
博施 [待校准@108] |
2022年第一季度 [待校准@109] |
rclcpp的可配置执行程序线程优先级 [待校准@110] |
中型 |
博施 [待校准@108] |
2022年第一季度 [待校准@109] |
对诊断的各种小改进 [待校准@111] |
小型 |
博施 [待校准@108] |
2022年第一季度 [待校准@109] |
性能改进: 在rclcpp中实施事件执行程序 [待校准@112] |
大型 [待校准@99] |
机器人 [待校准@113] |
2021年第四季度 [待校准@114] |
性能改进: 改进流程内优化和借出消息api [待校准@115] |
中型 |
机器人 [待校准@113] |
2021年第四季度 [待校准@114] |
开发者体验: 更好地ROS 2回购带包管理器和文件建筑/运行ROS 2应用。 [待校准@116] |
大型 [待校准@99] |
机器人 [待校准@113] |
2022年第二季度 [待校准@117] |
开发系统级QoS/网络调试工具 [待校准@118] |
大型 [待校准@99] |
开放式机器人技术 [待校准@119] |
|
文档: 将Python API支持添加到rosdoc2 [待校准@120] |
中型 |
开放式机器人技术 [待校准@119] |
2021年第四季度 [待校准@114] |
文档: 支架间包链接rosdoc2 buildfarm工作 [待校准@121] |
小型 |
开放式机器人技术 [待校准@119] |
2022年第一季度 [待校准@109] |
文档: 将核心包的capi API文档上传到文档站点 [待校准@122] |
中型 |
开放式机器人技术 [待校准@119] |
2021年第四季度 [待校准@114] |
谦逊发布 [待校准@123] |
大型 [待校准@99] |
开放式机器人技术 [待校准@119] |
2022年第二季度 [待校准@117] |
提高大于10Hz频率的服务和动作可靠性 [待校准@124] |
中型 |
开放式机器人技术 [待校准@119] |
2022年第一季度 [待校准@109] |
提高RViz2的稳定性 [待校准@125] |
中型 |
开放式机器人技术 [待校准@119] |
2021年第四季度 [待校准@114] |
中间件: 默认中间件选择 [待校准@126] |
中型 |
开放式机器人技术 [待校准@119] |
完成 [待校准@127] |
中间件: 使用Zenoh作为RMW的可行性报告 [待校准@128] |
中型 |
开放式机器人技术 [待校准@119] |
完成 [待校准@127] |
覆盖工作以覆盖依赖树中的任何包 [待校准@129] |
大型 [待校准@99] |
开放式机器人技术 [待校准@119] |
2022年第二季度 [待校准@117] |
改造launch测试 [待校准@130] |
大型 [待校准@99] |
开放式机器人技术 [待校准@119] |
完成 [待校准@127] |
在rclcpp中按内容筛选话题消息 [待校准@131] |
大型 [待校准@99] |
索尼 [待校准@132] |
2022年第一季度 [待校准@109] |
等待rclcpp和rclpy中可靠发布者的确认 [待校准@133] |
小型 |
索尼 [待校准@132] |
完成 [待校准@127] |
可以在以下链接中找到其他特定于项目的路线图: [待校准@134]
计划发行版本
请查看 Distributions page ，了解未来分布的时间表和信息。 [待校准@138]
为ROS 2做出贡献 [待校准@139]
想找点事做，还是只想帮忙？这里有一些re源文件可以帮助您前进。 [待校准@140]
《 Contributing 指南》描述了如何为ROS 2做出贡献。 [待校准@141]
查看 Feature Ideas 清单以获得灵感。 [待校准@142]
有关ROS 2设计的更多信息，请参见 design.ros2.org 。 [待校准@143]
ROS 2的核心代码在 ros2 GitHub organization 中。 [待校准@144]
应该在 ROS answers 问题上提问 ，确保至少包括你正在运行的
ros2标签和rosdiso版本，例如galactic。 [待校准@146]