安装RTI Connext DDS的大学或评估版本
在 non-commercial license 安装仅库版本的RTI Connext DDS 5.3.1。 [Alyssa@5371]
RTI Connext DDS的全套安装可用于许多其他平台，如大学研究、版本评估或付费购买。此安装包括诊断工具、分层服务和安全插件。安装详情见下文。 [Alyssa@5372]
注解
ROS 2中的Connext RMW层与RTI Connext DDS的版本5.3.x兼容，但与最新版本 (6.0.x) 不兼容。 [待校准@5373]
Connext RMW层正在进行更新，以支持更新版本的RTI Connext DDS。
RTI大学项目
大学研究人员和校内用户可能有资格通过 RTI University Program 获得免费的学术许可证。这包括一个为期一年 (可更新) 的许可，以获得unabridge版本的Connext DDS Secure，其中包括诊断工具和分层服务。大学执照申请可以在 here 找到。 [Alyssa@5376]
RTI Connext DDS Evaluation [Alyssa@5377]
- 安装RTI Connext DDS版本5.3.1评估版本: [Alyssa@5378]
下载与您的环境匹配的版本。
联系license@rti.com获取评估许可证。 [Alyssa@5381]
通过运行安装程序来安装RTI Connext 5.3.1。完成后，它将运行RTI Launcher。 [Alyssa@5382]
如果需要，使用RTI Launch安装许可证文件 (rti_license.Dat)。启动器也可用于启动诊断工具和服务。 [Alyssa@5383]