Intel ROS2 项目

Intel®机器人开源项目 (Intel®ROS项目) 启用对象检测/位置/跟踪，检测车辆检测工业机器人臂掌握点分析 Intel技术和平台，包括CPU，GPU， Intel® Movidius™ NCS optimized deep learning backend, FPGA, Intel® RealSense™ 相机，等等。 [小鱼@6651]

重点项目

我们正在下面ROS 2项目发布源文件代码通过https://github.com/intel/ 或ROS 2 GitHub回购逐步。 [待校准@6653]

• ROS2 OpenVINO : ROS 2 Intel包®开发多平台计算机视觉解决方案的视觉推理和神经网络优化工具包。 [小鱼@6654]

• [需手动修复的语法] ROS2 RealSense Camera : ROS 2Intel包装®实感™D400串行摄像机 [待校准@6655]

• [需手动修复的语法] ROS2 Movidius NCS : ROS 2包装，用于用Intel检测物体®电影™神经计算棒 (NCS)。 [待校准@6656]

• [需手动修复的语法] ROS2 Object Messages : 对象的ROS 2消息。 [待校准@6657]

• [需手动修复的语法] ROS2 Object Analytics : ROS 2包用于对象检测、跟踪和2D/3D定位。 [待校准@6658]

• [需手动修复的语法] ROS2 Message Filters : ROS 2包，用于带时间戳的消息同步。 [待校准@6659]

• [需手动修复的语法] ROS2 CV Bridge : ROS 2包bridgeopenCV。 [待校准@6660]

• [需手动修复的语法] ROS2 Object Map : ROS 2包标记标签的对象地图SLAM基于信息提供ROS 2对象分析。 [待校准@6661]

• [需手动修复的语法] ROS2 Moving Object : ROS 2包，根据ROS 2对象分析提供的信息提供对象运动信息 (如x、y、z轴上的对象速度)。 [待校准@6662]

• [需手动修复的语法] ROS2 Grasp Library : 用于抓握位置分析的ROS 2包，与 MoveIt 抓握接口兼容。 [待校准@6663]

• [需手动修复的语法] ROS2 Navigation : 用于机器人导航的ROS 2包，它已经集成到ROS 2Crystal版本中。 [待校准@6664]

• [需手动修复的语法] Robot SDK : 一个开放的源文件项目，使开发人员能够轻松有效地创建、定制、优化和部署机器人软件堆栈到自主移动机器人 (AMR) 平台基于机器人操作系统2 (ROS 2) 帧工作。 [待校准@6665]

参考 [待校准@6666]

ROS组件: https://wiki.ros.org/IntelROSProject显示关系这些包，也适用于ROS 2。 [待校准@6667]