NVIDIA ROS 2 项目

[需手动修复的语法]NVIDIA捷森正致力于开发ROS 2包，以简化机器人人工智能应用的开发版本。 [待校准@6669]

重点项目

• [需手动修复的语法] ROS and ROS 2 Docker Images : Docker镜像，便于在NVIDIAJetson平台上部署，由ROS 2、PyTorch和其他重要的机器学习库组成。 [待校准@6670]

• [需手动修复的语法] ROS and ROS 2 DockerFiles : 基于l4t的ROS 2的dockerfile，您可以构建自己的Docker映像。 [待校准@6671]

• [需手动修复的语法] ROS 2 Packages for PyTorch and TensorRT : ROS 2包用于使用PyTorch和NVIDIATensorRT进行分类和对象检测任务。本教程是一个很好的起点，人工智能在NVIDIA捷森与ROS 2集成。 [待校准@6672]

• [需手动修复的语法] ROS / ROS 2 Packages for Accelerated Deep Learning Nodes : 深度学习图像识别、对象检测、语义分割推理节点和摄像机/视频流节点，用于使用 jetson-inference library and NVIDIA Hello AI World tutorial 的ROS/ROS 2。 [待校准@6673]

• [需手动修复的语法] ROS 2 Package for Human Pose Estimation : 用于人体姿势估计的ROS 2包。 [待校准@6674]

• [需手动修复的语法] ROS 2 Package for Accelerated NVAprilTags : ROS 2包，用于NVIDIAGPU加速的apriltag库，用于检测图像中的apriltag并发布其姿势、id和其他元数据。 [待校准@6675]

• [需手动修复的语法] ROS 2 Package for Hand Pose Estimation and Gesture Classification : 一个ROS 2包，用于使用TensorRT进行实时手姿势估计和手势分类。 [待校准@6676]

• [需手动修复的语法] GPU accelerated ROS 2 Packages for Monocular Depth Estimation : ROS 2包，用于NVIDIAGPU加速torch2trtxb示例，如单眼深度估计和文本检测。 [待校准@6677]

• [需手动修复的语法] ROS 2 Package for Jetson stats : ROS 2包，用于监控和控制您的NVIDIA杰森 [泽维尔NX纳诺AGX泽维尔，TX1，TX2]。 [待校准@6678]

• [需手动修复的语法] ROS 2 Packages for DeepStream SDK : 用于NVIDIA深流SDK的ROS 2包。 [待校准@6679]

参考文献

关于NVIDIA杰森ROS 2的更多更新可以在 here 找到。 [待校准@6681]