安装最新的ROS 2开发版本
如果您计划直接为最新的ROS 2开发版本做出贡献，则可以通过从源文件编译ROS 2或安装测试版二进制文件来安装ROS 2。这将为您提供最新的错误修复和特性。 [Alyssa@5429]
测试版二进制文件 [Alyssa@5430]
见 测试章节 。
从源文件构建
注解
最新开发版本没有经过和发行版本一样的严格测试，如果你正在寻找一个稳定版本ROS 2不建议安装开发版，可以选择 ROS distribution 已经发布的版本。 [Alyssa@5432]
请按照以下链接获取相关平台的最新设置说明: [Alyssa@5433]
要使源文件保持最新，请参阅 Maintaining a Source Checkout 。 [待校准@5437]