ROS 2GalacticGeochelone完整变更日志 [待校准@1691]
此页面列出了自上一版本以来所有ROS 2核心包中的完整更改。 [待校准@1692]
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action_msgs [待校准@1693]
更改index.ros.org -> docs.ros.org. ( #122 ) [待校准@1694]
更新质量声明 ( #120 ) [待校准@1695]
将质量声明更新为QL 1。( #116 ) [待校准@1696]
更新包维护人员。( #112 ) [待校准@1697]
将包的质量等级提高到3 ( #108 ) [待校准@1698]
添加指向REP-2006的安全漏洞策略。( #106 ) [待校准@1699]
更新QD以反映包版本 ( #107 ) [待校准@1700]
投稿人: 克里斯·拉兰切特、伊達格史蒂文·布劳纳、肖尼格曼 [待校准@1701]
action_tutorials_cpp [待校准@1702]
更新日志宏 ( #476 ) [待校准@1703]
使用最新的开放机器人维护人员 ( #466 ) 更新package.xml文件 [待校准@1704]
更新目标响应调用回签名 ( #463 ) [待校准@1705]
投稿人: 奥德罗·纳什、雅各布·佩伦、迈克尔·杰罗尼莫 [待校准@1706]
action_tutorials_interfaces [待校准@1707]
使用最新的开放机器人维护人员 ( #466 ) 更新package.xml文件 [待校准@1704]
投稿人: 迈克尔·杰罗尼莫 [待校准@1708]
action_tutorials_py [待校准@1709]
在setup.cfg ( #502 ) 中使用下划线而不是破折号 [待校准@1710]
使用最新的开放机器人维护人员 ( #466 ) 更新package.xml文件 [待校准@1704]
投稿人: 伊凡圣地亚哥·波诺维奇，迈克尔·杰罗尼莫 [待校准@1711]
actionlib_msgs [待校准@1712]
更新包维护人员。( #132 ) [待校准@1713]
贡献者: 伊達格 [待校准@1714]
ament_clang_format [待校准@1715]
移除克莱尔作为维护者。( #312 ) * 移除克莱尔作为维护者。*删除无效的电子邮件地址。*删除更多无效电子邮件地址。*将设置.py维护人员切换到Audrow。 [待校准@1716]
0.10.3 [待校准@1717]
添加奥德罗作为维护者 ( #294 ) [待校准@1718]
从包装清单 ( #291 ) 中删除跟踪标签后续至8bf194aa1ac282db5483dd0d3fefff8f325b0db8 [待校准@1719]
将clang格式版本选项添加到ament _ clang _ format ( #282 ) [待校准@1720]
更新维护者 ( #274 ) * 更新维护者 * 添加作者 [待校准@1721]
添加pytest.ini以便本地测试不显示警告。( #259 ) [待校准@1722]
投稿人: 奥德罗·纳什、克里斯·拉兰切特、克莱尔·王、斯考特·K·洛根、泰勒·韦弗 [待校准@1723]
ament_clang_tidy [待校准@1724]
移除克莱尔作为维护者。( #312 ) * 移除克莱尔作为维护者。*删除无效的电子邮件地址。*删除更多无效电子邮件地址。*将设置.py维护人员切换到Audrow。 [待校准@1716]
0.10.3 [待校准@1717]
添加奥德罗作为维护者 ( #294 ) [待校准@1718]
添加多处理支持到ament _ 叮当 _ 整洁 ( #288 ) * 添加多处理支持 * 修复样式棉绒问题 [待校准@1725]
添加 -- 包-选择参数到ament _ 叮当 _ 整洁 ( #287 ) 添加注释解释处理带引号的空格列表分隔的包名称更新ament _ 叮当 _ 整洁文档 [待校准@1726]
更新维护者 ( #274 ) * 更新维护者 * 添加作者 [待校准@1721]
添加pytest.ini以便本地测试不显示警告。( #259 ) [待校准@1722]
投稿人: 奥德罗·纳什、克里斯·拉兰切特、克莱尔·王、M梅，泰勒·韦弗 [待校准@1727]
ament_cmake [待校准@1728]
更新包维护人员。( #286 ) [待校准@1729]
贡献者: 伊達格 [待校准@1714]
ament_cmake_auto [待校准@1730]
更新包维护人员。( #286 ) [待校准@1729]
贡献者: 伊達格 [待校准@1714]
ament_cmake_clang_format [待校准@1731]
移除克莱尔作为维护者。( #312 ) * 移除克莱尔作为维护者。*删除无效的电子邮件地址。*删除更多无效电子邮件地址。*将设置.py维护人员切换到Audrow。 [待校准@1716]
0.10.3 [待校准@1717]
添加奥德罗作为维护者 ( #294 ) [待校准@1718]
从包装清单 ( #291 ) 中删除跟踪标签后续至8bf194aa1ac282db5483dd0d3fefff8f325b0db8 [待校准@1719]
更新维护者 ( #274 ) * 更新维护者 * 添加作者 [待校准@1721]
投稿人: 奥德罗·纳什、克里斯·拉兰切特、克莱尔·王斯考特·K·洛根 [待校准@1732]
ament_cmake_clang_tidy [待校准@1733]
移除克莱尔作为维护者。( #312 ) * 移除克莱尔作为维护者。*删除无效的电子邮件地址。*删除更多无效电子邮件地址。*将设置.py维护人员切换到Audrow。 [待校准@1716]
0.10.3 [待校准@1717]
将超时参数添加到ament _ cmake_clang_clean ( #298 ) [待校准@1734]
添加奥德罗作为维护者 ( #294 ) [待校准@1718]
修复ament _ cmake_clang_clean ( #285 ) 的文档 [待校准@1735]
更新维护者 ( #274 ) * 更新维护者 * 添加作者 [待校准@1721]
投稿人: 奥德罗·纳什、克里斯·拉兰切特、克莱尔·王、M梅，泰勒·韦弗 [待校准@1727]
ament_cmake_copyright [待校准@1736]
移除克莱尔作为维护者。( #312 ) * 移除克莱尔作为维护者。*删除无效的电子邮件地址。*删除更多无效电子邮件地址。*将设置.py维护人员切换到Audrow。 [待校准@1716]
0.10.3 [待校准@1717]
添加奥德罗作为维护者 ( #294 ) [待校准@1718]
从包装清单 ( #291 ) 中删除跟踪标签后续至8bf194aa1ac282db5483dd0d3fefff8f325b0db8 [待校准@1719]
更新维护者 ( #274 ) * 更新维护者 * 添加作者 [待校准@1721]
将CMake版权linter的默认超时增加到120秒 ( #261 ) [待校准@1737]
投稿人: 奥德罗·纳什、克里斯·拉兰切特、克莱尔·王、德克·托马斯斯考特·洛根 [待校准@1738]
ament_cmake_core [待校准@1739]
合并请求 #287 从ament/mjeronimo/添加条件支持 * 检查条件attr包装.xml依赖条件属性已解析当读取XML文件。将依赖项添加到特定键/目标的列表时，只需要检查条件。修复 #266 * 地址德克的代码审查反馈 [待校准@1740]
地址德克的代码审查反馈 [待校准@1741]
检查package.xml依赖项中的条件attr读取XML文件时，条件属性已被解析。将依赖项添加到特定键/目标的列表时，只需要检查条件。修复 #266 [待校准@1742]
更新包维护人员。( #286 ) [待校准@1729]
投稿人: 迈克尔·杰罗尼莫，伊達格 [待校准@1743]
ament_cmake_cppcheck [待校准@1744]
移除克莱尔作为维护者。( #312 ) * 移除克莱尔作为维护者。*删除无效的电子邮件地址。*删除更多无效电子邮件地址。*将设置.py维护人员切换到Audrow。 [待校准@1716]
0.10.3 [待校准@1717]
添加奥德罗作为维护者 ( #294 ) [待校准@1718]
从包装清单 ( #291 ) 中删除跟踪标签后续至8bf194aa1ac282db5483dd0d3fefff8f325b0db8 [待校准@1719]
更新维护者 ( #274 ) * 更新维护者 * 添加作者 [待校准@1721]
将ament _ cppcheck超时时间增加到5分钟。( #271 ) 这将避免一些我们已经开始看到的较慢平台上的超时。 [待校准@1745]
解析语言参数不区分大小写 ( #255 ) [待校准@1746]
投稿人: 奥德罗·纳什、克里斯·拉兰切特、克莱尔·王、卡斯滕·克尼斯斯考特·K·洛根 [待校准@1747]
ament_cmake_cpplint [待校准@1748]
移除克莱尔作为维护者。( #312 ) * 移除克莱尔作为维护者。*删除无效的电子邮件地址。*删除更多无效电子邮件地址。*将设置.py维护人员切换到Audrow。 [待校准@1716]
0.10.3 [待校准@1717]
添加奥德罗作为维护者 ( #294 ) [待校准@1718]
从包装清单 ( #291 ) 中删除跟踪标签后续至8bf194aa1ac282db5483dd0d3fefff8f325b0db8 [待校准@1719]
更新维护者 ( #274 ) * 更新维护者 * 添加作者 [待校准@1721]
投稿人: 奥德罗·纳什、克里斯·拉兰切特、克莱尔·王斯考特·K·洛根 [待校准@1732]
ament_cmake_export_definitions [待校准@1749]
更新包维护人员。( #286 ) [待校准@1729]
贡献者: 伊達格 [待校准@1714]
ament_cmake_export_dependencies [待校准@1750]
修复cmake列表 (转换) 仅在版本3.12中可用，( #296 ) 改为string [待校准@1751]
使用多个配置修复导入的目标 ( #290 ) * 使用多个配置修复导入的目标 * 考虑到debug_configuration全局变量 [待校准@1752]
更新包维护人员。( #286 ) [待校准@1729]
贡献者: 伊達格，siposcsaba89 [待校准@1753]
ament_cmake_export_include_directories [待校准@1754]
更新包维护人员。( #286 ) [待校准@1729]
贡献者: 伊達格 [待校准@1714]
ament_cmake_export_interfaces [待校准@1755]
更新包维护人员。( #286 ) [待校准@1729]
贡献者: 伊達格 [待校准@1714]
ament_cmake_export_libraries [待校准@1756]
在ament _ 出口 _ 库.Cmake ( #314 ) 中修复变量名称 [待校准@1757]
更新包维护人员。( #286 ) [待校准@1729]
投稿人: 亚历杭德罗·埃尔南德斯·科德罗，伊達格 [待校准@1758]
ament_cmake_export_link_flags [待校准@1759]
更新包维护人员。( #286 ) [待校准@1729]
贡献者: 伊達格 [待校准@1714]
ament_cmake_export_targets [待校准@1760]
更新包维护人员。( #286 ) [待校准@1729]
贡献者: 伊達格 [待校准@1714]
ament_cmake_flake8 [待校准@1761]
移除克莱尔作为维护者。( #312 ) * 移除克莱尔作为维护者。*删除无效的电子邮件地址。*删除更多无效电子邮件地址。*将设置.py维护人员切换到Audrow。 [待校准@1716]
0.10.3 [待校准@1717]
添加奥德罗作为维护者 ( #294 ) [待校准@1718]
更新维护者 ( #274 ) * 更新维护者 * 添加作者 [待校准@1721]
投稿人: 奥德罗·纳什、克里斯·拉兰切特、克莱尔·王 [待校准@1762]
ament_cmake_gmock [待校准@1763]
更新包维护人员。( #286 ) [待校准@1729]
贡献者: 伊達格 [待校准@1714]
ament_cmake_google_benchmark [待校准@1764]
默认情况下，在CTest中序列化基准 ( #308 ) [待校准@1765]
处理谷歌基准测试 ( #294 ) 中的运行时故障此更改将通过将错误信息从谷歌基准测试传播到CTest和Jenkins基准测试插件来处理谷歌基准测试中的运行时故障。 [待校准@1766]
使用一致的string格式，解决 #295 问题 [待校准@1767]
使ament _ cmake_test成为ament _ cmake_google_benchmark ( #293 ) 的部门 [待校准@1768]
捕获jsondecdeerror并打印一些调试信息 ( #291 ) [待校准@1769]
更新包维护人员。( #286 ) [待校准@1729]
使AMENT_RUN_PERFORMANCE_TESTS成为CMake选项 ( #280 ) [待校准@1770]
使用CMake变量 ( #278 ) 跳过性能测试这些测试可能相当繁重，因此我们不想在默认情况下运行它们。如果有一种方法可以在默认情况下跳过测试，以便在运行时指定不调用测试，那就更好了，但是我在CMake或CTest中找不到允许我们在不利用环境变量的情况下实现该行为的机制。 [待校准@1771]
处理谷歌基准'aggregate'结果 ( #276 ) 之前，我假设谷歌基准产生的所有结果都是'iteration'类型的。现在我对谷歌基准有了更多的经验，我已经开始生成包含一些不同属性的聚合结果。此更改增加了对聚合结果的支持，并且应该可以轻松添加我们将来遇到的任何其他结果模式。为了实现前向兼容性，不支持的类型将生成警告消息，但不会使测试失败。这使得转换可以容忍谷歌基准为现有机制增加新的措施。 [待校准@1772]
初始谷歌基准结果转换 ( #275 ) [待校准@1773]
为谷歌基准 ( #265 ) 处理缺失的结果文件 [待校准@1774]
初始ament _ cmake_google_benchmark包 ( #261 ) [待校准@1775]
贡献者: 伊達格，斯考特K洛根，brawner [待校准@1776]
ament_cmake_gtest [待校准@1777]
在发布时禁用gtest警告 ( #298 ) https://github.com/google/googletest/issues/ 1303 [待校准@1778]
更新包维护人员。( #286 ) [待校准@1729]
[ament _ cmake_gtest] 确保gtest使用正确的标头。( #267 ) * 确保gtest使用正确的标头。* 添加另一个补丁。 [待校准@1779]
投稿人: 伊達格、肖恩·延、维克多·洛佩兹 [待校准@1780]
ament_cmake_include_directories [待校准@1781]
更新包维护人员。( #286 ) [待校准@1729]
贡献者: 伊達格 [待校准@1714]
ament_cmake_libraries [待校准@1782]
更新包维护人员。( #286 ) [待校准@1729]
贡献者: 伊達格 [待校准@1714]
ament_cmake_lint_cmake [待校准@1783]
移除克莱尔作为维护者。( #312 ) * 移除克莱尔作为维护者。*删除无效的电子邮件地址。*删除更多无效电子邮件地址。*将设置.py维护人员切换到Audrow。 [待校准@1716]
[需手动修复的语法]ament _ lint_cmake: 参数解析器中一致性的默认线性长度 ( #306 ) [待校准@1784]
0.10.3 [待校准@1717]
修复ament _ lint_cmake线长表达式 ( #236 ) 此正则表达式使用re。详细标志，表示未转义的 “#” 字符后的字符被解释为注释，不属于表达式的一部分。同时将默认最大行长度设置为140列。 [待校准@1785]
添加奥德罗作为维护者 ( #294 ) [待校准@1718]
使CMake linter线长可配置 ( #235 ) 合著人: Miaofei <miaofei@amazon.com> [待校准@1786]
从包装清单 ( #291 ) 中删除跟踪标签后续至8bf194aa1ac282db5483dd0d3fefff8f325b0db8 [待校准@1719]
更新维护者 ( #274 ) * 更新维护者 * 添加作者 [待校准@1721]
投稿人: 奥德罗·纳什、克里斯·拉兰切特、克莱尔·王、爱默生·克纳普斯考特·K·洛根 [待校准@1787]
ament_cmake_mypy [待校准@1788]
移除克莱尔作为维护者。( #312 ) * 移除克莱尔作为维护者。*删除无效的电子邮件地址。*删除更多无效电子邮件地址。*将设置.py维护人员切换到Audrow。 [待校准@1716]
0.10.3 [待校准@1717]
添加奥德罗作为维护者 ( #294 ) [待校准@1718]
更新维护者 ( #274 ) * 更新维护者 * 添加作者 [待校准@1721]
投稿人: 奥德罗·纳什、克里斯·拉兰切特、克莱尔·王 [待校准@1762]
ament_cmake_nose [待校准@1789]
更新包维护人员。( #286 ) [待校准@1729]
贡献者: 伊達格 [待校准@1714]
ament_cmake_pclint [待校准@1790]
移除克莱尔作为维护者。( #312 ) * 移除克莱尔作为维护者。*删除无效的电子邮件地址。*删除更多无效电子邮件地址。*将设置.py维护人员切换到Audrow。 [待校准@1716]
0.10.3 [待校准@1717]
添加奥德罗作为维护者 ( #294 ) [待校准@1718]
从包装清单 ( #291 ) 中删除跟踪标签后续至8bf194aa1ac282db5483dd0d3fefff8f325b0db8 [待校准@1719]
更新维护者 ( #274 ) * 更新维护者 * 添加作者 [待校准@1721]
投稿人: 奥德罗·纳什、克里斯·拉兰切特、克莱尔·王斯考特·K·洛根 [待校准@1732]
ament_cmake_pep257 [待校准@1791]
移除克莱尔作为维护者。( #312 ) * 移除克莱尔作为维护者。*删除无效的电子邮件地址。*删除更多无效电子邮件地址。*将设置.py维护人员切换到Audrow。 [待校准@1716]
0.10.3 [待校准@1717]
添加奥德罗作为维护者 ( #294 ) [待校准@1718]
从包装清单 ( #291 ) 中删除跟踪标签后续至8bf194aa1ac282db5483dd0d3fefff8f325b0db8 [待校准@1719]
更新维护者 ( #274 ) * 更新维护者 * 添加作者 [待校准@1721]
投稿人: 奥德罗·纳什、克里斯·拉兰切特、克莱尔·王斯考特·K·洛根 [待校准@1732]
ament_cmake_pycodestyle [待校准@1792]
移除克莱尔作为维护者。( #312 ) * 移除克莱尔作为维护者。*删除无效的电子邮件地址。*删除更多无效电子邮件地址。*将设置.py维护人员切换到Audrow。 [待校准@1716]
0.10.3 [待校准@1717]
添加奥德罗作为维护者 ( #294 ) [待校准@1718]
从包装清单 ( #291 ) 中删除跟踪标签后续至8bf194aa1ac282db5483dd0d3fefff8f325b0db8 [待校准@1719]
更新维护者 ( #274 ) * 更新维护者 * 添加作者 [待校准@1721]
投稿人: 奥德罗·纳什、克里斯·拉兰切特、克莱尔·王斯考特·K·洛根 [待校准@1732]
ament_cmake_pyflakes [待校准@1793]
移除克莱尔作为维护者。( #312 ) * 移除克莱尔作为维护者。*删除无效的电子邮件地址。*删除更多无效电子邮件地址。*将设置.py维护人员切换到Audrow。 [待校准@1716]
0.10.3 [待校准@1717]
添加奥德罗作为维护者 ( #294 ) [待校准@1718]
从包装清单 ( #291 ) 中删除跟踪标签后续至8bf194aa1ac282db5483dd0d3fefff8f325b0db8 [待校准@1719]
更新维护者 ( #274 ) * 更新维护者 * 添加作者 [待校准@1721]
投稿人: 奥德罗·纳什、克里斯·拉兰切特、克莱尔·王斯考特·K·洛根 [待校准@1732]
ament_cmake_pytest [待校准@1794]
修复较新版本的pytest ( #315 ) 的ament _ get_pytest_cov_version [待校准@1795]
更新包维护人员。( #286 ) [待校准@1729]
投稿人: 克里斯托夫·贝德，伊達格 [待校准@1796]
ament_cmake_python [待校准@1797]
在构建Python鸡蛋信息 ( #327 ) 之前，符号链接设置.cfg和源文件 [待校准@1798]
简化ament _ python _ 安装 _ 包 () 宏。( #326 ) 不要委托给setuptools，请手动安装egg-info。 [待校准@1799]
在ament _ python _ 安装 _ 包 () ( #324 ) 中到处都有转义 $ ENV{DESTDIR} [待校准@1800]
在ament _ python _ 安装 _ 包 () 上使用DESTDIR () ( #323 ) * 在ament _ python _ 安装 _ 包 () 上使用DESTDIR [待校准@1801]
让ament _ 蟒蛇 _ 安装 _ 包 () 安装一个扁平的蟒蛇蛋 ( #316 ) [待校准@1802]
[ament _ cmake_python] ament _ cmake_python _ 获取 _ python _ 安装 _ 目录公共 ( #300 ) * [ament _ cmake_python] 使ament _ cmake_python _ 获取 _ python _ 安装 _ 目录成为公共接口。 [待校准@1803]
更新包维护人员。( #286 ) [待校准@1729]
投稿人: 伊達格，纳沃 [待校准@1804]
ament_cmake_ros [待校准@1805]
更新包维护人员。( #11 ) [待校准@1806]
贡献者: 伊達格 [待校准@1714]
ament_cmake_target_dependencies [待校准@1807]
在开始时强制系统关键字在ament _ 目标 _ 依赖项 () 中。( #303 ) [待校准@1808]
将系统关键字选项添加到ament _ 目标 _ 依赖项 ( #297 ) * 将系统关键字选项添加到ament _ 目标 _ 依赖项 * 为ament _ 目标 _ 依赖项添加系统关键字文档 [待校准@1809]
更新包维护人员。( #286 ) [待校准@1729]
有序界面包括目录，并私下使用以确保工作空间顺序 ( #260 ) [待校准@1810]
投稿人: 安德烈·阮、德克·托马斯、伊達格 [待校准@1811]
ament_cmake_test [待校准@1812]
更新包维护人员。( #286 ) [待校准@1729]
修复CTest ( #279 ) 中跳过的测试报告这是c67cdf2的后续。当SKIP_RETURN_CODE设置为0时，该值被解释为'false'，并且测试属性从未实际添加。 [待校准@1813]
测试时间限制为三位小数 ( #271 ) [待校准@1814]
将实际测试时间添加到xUnit结果文件 ( #270) * Add actual test time to xUnit result files Fixes #269 * 报告test_time，即使跳过测试 * 为testcase元素设置时间属性 [待校准@1815]
将SKIP_RETURN_CODE参数添加到ament _ add_test ( #264 ) 这使得
run_test.py包装器知道CTest上的SKIP_RETURN_CODE属性。在现有实现中，包装器检测到没有生成结果文件，并覆盖来自测试的特殊返回代码，从而使CTest功能完全失败。此更改使包装脚本知道特殊的返回代码，并且当检测到时，将编写一个'skipped'结果文件而不是'failed'结果文件，并按原样传递特殊的返回码。现在，当使用特殊返回标志时，gtest结果和ctest结果均显示为'skipped'。请注意，默认情况下没有启用此行为，这很重要，因为我们不会't want a test to fail and return a code which we'决定返回代码的特殊'skip'。只有知道此功能的测试才能使用它。 [待校准@1816]投稿人: 德克·托马斯、伊達格、鲁芬斯考特·K·洛根 [待校准@1817]
ament_cmake_uncrustify [待校准@1818]
移除克莱尔作为维护者。( #312 ) * 移除克莱尔作为维护者。*删除无效的电子邮件地址。*删除更多无效电子邮件地址。*将设置.py维护人员切换到Audrow。 [待校准@1716]
0.10.3 [待校准@1717]
添加奥德罗作为维护者 ( #294 ) [待校准@1718]
从包装清单 ( #291 ) 中删除跟踪标签后续至8bf194aa1ac282db5483dd0d3fefff8f325b0db8 [待校准@1719]
更新维护者 ( #274 ) * 更新维护者 * 添加作者 [待校准@1721]
解析语言参数不区分大小写 ( #255 ) [待校准@1746]
投稿人: 奥德罗·纳什、克里斯·拉兰切特、克莱尔·王、卡斯滕·克尼斯斯考特·K·洛根 [待校准@1747]
ament_cmake_version [待校准@1819]
更新包维护人员。( #286 ) [待校准@1729]
贡献者: 伊達格 [待校准@1714]
ament_cmake_xmllint [待校准@1820]
移除克莱尔作为维护者。( #312 ) * 移除克莱尔作为维护者。*删除无效的电子邮件地址。*删除更多无效电子邮件地址。*将设置.py维护人员切换到Audrow。 [待校准@1716]
0.10.3 [待校准@1717]
添加奥德罗作为维护者 ( #294 ) [待校准@1718]
从包装清单 ( #291 ) 中删除跟踪标签后续至8bf194aa1ac282db5483dd0d3fefff8f325b0db8 [待校准@1719]
更新维护者 ( #274 ) * 更新维护者 * 添加作者 [待校准@1721]
投稿人: 奥德罗·纳什、克里斯·拉兰切特、克莱尔·王斯考特·K·洛根 [待校准@1732]
ament_copyright [待校准@1821]
移除克莱尔作为维护者。( #312 ) * 移除克莱尔作为维护者。*删除无效的电子邮件地址。*删除更多无效电子邮件地址。*将设置.py维护人员切换到Audrow。 [待校准@1716]
使用除开放 () ( #307 ) 以外的非盲法 [待校准@1822]
添加可选的文件头样式 ( #304 ) * 添加可选的文件头样式 * 在ament上修复测试 _ 版权所有 [待校准@1823]
0.10.3 [待校准@1717]
添加奥德罗作为维护者 ( #294 ) [待校准@1718]
从包装清单 ( #291 ) 中删除跟踪标签后续至8bf194aa1ac282db5483dd0d3fefff8f325b0db8 [待校准@1719]
将mit-0作为有效许可证添加到ament _ 版权所有 ( #284 ) [待校准@1824]
支持Python 3.8-提供的导入库元数据 ( #290 ) 导入库元数据包是Python 3.8的导入库元数据模块的反向端口。Fedora (可能还有其他人) 不再包importlib_metadata，因为它们提供具有内置功能的Python版本。 [待校准@1825]
更新维护者 ( #274 ) * 更新维护者 * 添加作者 [待校准@1721]
增加了bsd 2条款简化许可到ament _ 版权 ( #267 ) * 增加了bsd 2条款简化许可到ament _ 版权 [待校准@1826]
从ament _ lint中删除pkg _ re源文件的使用。( #260 ) 用更现代的导入库 _ 元数据库替换它。这样做有几个原因: 1. pkg _ re源文件的导入速度很慢; 在我的机器上，只需启动python解释器大约需要35毫秒，启动python解释器并导入pkg _ re源文件需要大约175毫秒。启动python解释器并导入importlib_metadata需要大约70毫秒。每次调用命令行删除100毫秒，既可以使用户更快，又可以加快测试速度 (这可以很好地调用命令行)。2. pkg _ re源文件有些弃用，并被importlib替换。https:// importlib-metadata.readthedocs.io/en/最新版/using.html描述了其中的一些注意: 就其本身而言，这种变化不足以完全消除我们对pkg _ re源文件的依赖。我们还必须对setup.py生成的控制台脚本做一些事情。这将是一项单独的努力。 [待校准@1827]
添加pytest.ini以便本地测试不显示警告。( #259 ) [待校准@1722]
投稿人: 阿尔菲·毛拉纳、奥德罗·纳什、克里斯·拉兰切特、克里斯托夫·贝德德、克莱尔·王、埃文·弗林梅斯考特·K·洛根 [待校准@1828]
ament_cppcheck [待校准@1829]
移除克莱尔作为维护者。( #312 ) * 移除克莱尔作为维护者。*删除无效的电子邮件地址。*删除更多无效电子邮件地址。*将设置.py维护人员切换到Audrow。 [待校准@1716]
0.10.3 [待校准@1717]
修复ament _ cppcheck和ament _ cpplint ( #299 ) 中的文件排除行为 * 修复ament _ cppcheck和ament _ cpplint中的排除行为 * 修复flake8错误 * 添加丢失的realpath() 转换 [待校准@1830]
添加奥德罗作为维护者 ( #294 ) [待校准@1718]
从包装清单 ( #291 ) 中删除跟踪标签后续至8bf194aa1ac282db5483dd0d3fefff8f325b0db8 [待校准@1719]
禁止未知宏 ( #268 ) cppcheck在无法解析宏时会创建未知宏错误。由于我们没有传递所有相关的标头，因此我们不希望cppcheck可以发现所有宏。 [待校准@1831]
更新维护者 ( #274 ) * 更新维护者 * 添加作者 [待校准@1721]
添加pytest.ini以便本地测试不显示警告。( #259 ) [待校准@1722]
投稿人: 奥德罗·纳什、克里斯·拉兰切特、克莱尔·王、丹·罗斯、M梅斯考特·K·洛根 [待校准@1832]
ament_cpplint [待校准@1833]
移除克莱尔作为维护者。( #312 ) * 移除克莱尔作为维护者。*删除无效的电子邮件地址。*删除更多无效电子邮件地址。*将设置.py维护人员切换到Audrow。 [待校准@1716]
0.10.3 [待校准@1717]
修复ament _ cppcheck和ament _ cpplint ( #299 ) 中的文件排除行为 * 修复ament _ cppcheck和ament _ cpplint中的排除行为 * 修复flake8错误 * 添加丢失的realpath() 转换 [待校准@1830]
添加奥德罗作为维护者 ( #294 ) [待校准@1718]
从包装清单 ( #291 ) 中删除跟踪标签后续至8bf194aa1ac282db5483dd0d3fefff8f325b0db8 [待校准@1719]
更新维护者 ( #274 ) * 更新维护者 * 添加作者 [待校准@1721]
添加pytest.ini以便本地测试不显示警告。( #259 ) [待校准@1722]
投稿人: 奥德罗·纳什、克里斯·拉兰切特、克莱尔·王、M梅斯考特·K·洛根 [待校准@1834]
ament_flake8 [待校准@1835]
移除克莱尔作为维护者。( #312 ) * 移除克莱尔作为维护者。*删除无效的电子邮件地址。*删除更多无效电子邮件地址。*将设置.py维护人员切换到Audrow。 [待校准@1716]
0.10.3 [待校准@1717]
添加奥德罗作为维护者 ( #294 ) [待校准@1718]
更新维护者 ( #274 ) * 更新维护者 * 添加作者 [待校准@1721]
添加pytest.ini以便本地测试不显示警告。( #259 ) [待校准@1722]
投稿人: 奥德罗·纳什、克里斯·拉兰切特、克莱尔·王 [待校准@1762]
ament_index_cpp [待校准@1836]
移除克莱尔作为维护者。( #71 ) [待校准@1837]
从index.ros.org -> docs.ros.org ( #70 ) 更改链接 [待校准@1838]
添加奥德罗作为维护者 ( #68 ) [待校准@1839]
更新维护人员 ( #67 ) [待校准@1840]
将QD更新到质量等级1 ( #66 ) [待校准@1841]
添加理性为什么ament _ 索引pkgs没有明确的性能测试 ( #65 ) [待校准@1842]
固定Doxygen警告 ( #63 ) [待校准@1843]
从自述文件中删除质量等级。md. ( #62 ) [待校准@1844]
将QDament _ 索引 _ cpp更新为QL 2 ( #59 ) [待校准@1845]
添加指向REP-2006的安全漏洞策略。( #57 ) [待校准@1846]
[质量声明] 将版本稳定性更新为稳定版本 ( #58 ) [待校准@1847]
投稿人: 亚历杭德罗·埃尔南德斯·科德罗、奥德罗·纳什、克里斯·拉兰切特、克莱尔·王、德克·托马斯、布劳纳 [待校准@1848]
ament_index_python [待校准@1849]
移除克莱尔作为维护者。( #71 ) [待校准@1837]
从index.ros.org -> docs.ros.org ( #70 ) 更改链接 [待校准@1838]
添加奥德罗作为维护者 ( #68 ) [待校准@1839]
更新维护人员 ( #67 ) [待校准@1840]
添加理性为什么ament _ 索引pkgs没有明确的性能测试 ( #65 ) [待校准@1842]
从自述文件中删除质量等级。md. ( #62 ) [待校准@1844]
修复文档链接 ( #61 ) [待校准@1850]
[质量声明] 将版本稳定性更新为稳定版本 ( #58 ) [待校准@1847]
投稿人: 亚历杭德罗·埃尔南德斯·科德罗、奥德罗·纳什、克里斯·拉兰切特、克莱尔·王、德克·托马斯、马提吉斯·范德伯格 [待校准@1851]
ament_lint [待校准@1852]
移除克莱尔作为维护者。( #312 ) * 移除克莱尔作为维护者。*删除无效的电子邮件地址。*删除更多无效电子邮件地址。*将设置.py维护人员切换到Audrow。 [待校准@1716]
0.10.3 [待校准@1717]
添加奥德罗作为维护者 ( #294 ) [待校准@1718]
从包装清单 ( #291 ) 中删除跟踪标签后续至8bf194aa1ac282db5483dd0d3fefff8f325b0db8 [待校准@1719]
更新维护者 ( #274 ) * 更新维护者 * 添加作者 [待校准@1721]
添加pytest.ini以便本地测试不显示警告。( #259 ) [待校准@1722]
投稿人: 奥德罗·纳什、克里斯·拉兰切特、克莱尔·王斯考特·K·洛根 [待校准@1732]
ament_lint_auto [待校准@1853]
移除克莱尔作为维护者。( #312 ) * 移除克莱尔作为维护者。*删除无效的电子邮件地址。*删除更多无效电子邮件地址。*将设置.py维护人员切换到Audrow。 [待校准@1716]
0.10.3 [待校准@1717]
添加奥德罗作为维护者 ( #294 ) [待校准@1718]
从包装清单 ( #291 ) 中删除跟踪标签后续至8bf194aa1ac282db5483dd0d3fefff8f325b0db8 [待校准@1719]
使用正确的lint包依赖项 ( #278 ) [待校准@1854]
更新维护者 ( #274 ) * 更新维护者 * 添加作者 [待校准@1721]
投稿人: 奥德罗·纳什、克里斯·拉兰切特、克莱尔·王、埃斯蒂夫·费尔南德斯斯考特·K·洛根 [待校准@1855]
ament_lint_cmake [待校准@1856]
移除克莱尔作为维护者。( #312 ) * 移除克莱尔作为维护者。*删除无效的电子邮件地址。*删除更多无效电子邮件地址。*将设置.py维护人员切换到Audrow。 [待校准@1716]
[需手动修复的语法]ament _ lint_cmake: 参数解析器中一致性的默认线性长度 ( #306 ) [待校准@1784]
0.10.3 [待校准@1717]
修复ament _ lint_cmake线长表达式 ( #236 ) 此正则表达式使用re。详细标志，表示未转义的 “#” 字符后的字符被解释为注释，不属于表达式的一部分。同时将默认最大行长度设置为140列。 [待校准@1785]
添加奥德罗作为维护者 ( #294 ) [待校准@1718]
使CMake linter线长可配置 ( #235 ) 合著人: Miaofei <miaofei@amazon.com> [待校准@1786]
从包装清单 ( #291 ) 中删除跟踪标签后续至8bf194aa1ac282db5483dd0d3fefff8f325b0db8 [待校准@1719]
更新维护者 ( #274 ) * 更新维护者 * 添加作者 [待校准@1721]
添加pytest.ini以便本地测试不显示警告。( #259 ) [待校准@1722]
投稿人: 奥德罗·纳什、克里斯·拉兰切特、克莱尔·王、爱默生·克纳普斯考特·K·洛根 [待校准@1787]
ament_lint_common [待校准@1857]
移除克莱尔作为维护者。( #312 ) * 移除克莱尔作为维护者。*删除无效的电子邮件地址。*删除更多无效电子邮件地址。*将设置.py维护人员切换到Audrow。 [待校准@1716]
0.10.3 [待校准@1717]
添加奥德罗作为维护者 ( #294 ) [待校准@1718]
从包装清单 ( #291 ) 中删除跟踪标签后续至8bf194aa1ac282db5483dd0d3fefff8f325b0db8 [待校准@1719]
更新维护者 ( #274 ) * 更新维护者 * 添加作者 [待校准@1721]
投稿人: 奥德罗·纳什、克里斯·拉兰切特、克莱尔·王斯考特·K·洛根 [待校准@1732]
ament_mypy [待校准@1858]
移除克莱尔作为维护者。( #312 ) * 移除克莱尔作为维护者。*删除无效的电子邮件地址。*删除更多无效电子邮件地址。*将设置.py维护人员切换到Audrow。 [待校准@1716]
0.10.3 [待校准@1717]
添加奥德罗作为维护者 ( #294 ) [待校准@1718]
更新维护者 ( #274 ) * 更新维护者 * 添加作者 [待校准@1721]
添加pytest.ini以便本地测试不显示警告。( #259 ) [待校准@1722]
投稿人: 奥德罗·纳什、克里斯·拉兰切特、克莱尔·王 [待校准@1762]
ament_package [待校准@1859]
还原 “生成Setuptools字典帮助程序方法 ( #126)" (#131 ) [待校准@1860]
生成Setuptools字典辅助方法 ( #126 ) [待校准@1861]
添加奥德罗作为维护者 ( #127 ) [待校准@1862]
支持Python 3.8-提供的importlib.元数据 ( #124 ) [待校准@1863]
声明缺少对python3-importlib资源源文件的依赖 ( #123 ) [待校准@1864]
使ament_trace_setup_file输出源文件 ( #120 ) [待校准@1865]
更新维护人员 [待校准@1866]
将ament _ 包切换到使用importlib。( #118 ) [待校准@1867]
添加pytest.ini以便本地测试不显示警告 ( #117 ) [待校准@1868]
添加配置时间标志以跳过parent_prefix_path ( #115 ) [待校准@1869]
投稿人: 奥德罗·纳什、克里斯·拉兰切特、大卫五世卢!!，德克·托马斯，玛佩尔·张斯考特·K·洛根 [待校准@1870]
ament_pclint [待校准@1871]
移除克莱尔作为维护者。( #312 ) * 移除克莱尔作为维护者。*删除无效的电子邮件地址。*删除更多无效电子邮件地址。*将设置.py维护人员切换到Audrow。 [待校准@1716]
0.10.3 [待校准@1717]
添加奥德罗作为维护者 ( #294 ) [待校准@1718]
将pytest标记添加到ament _ pclint测试。( #202 ) * 将pytest标记添加到ament _ pclint测试。* 修复失败的测试合著人: Miaofei <miaofei@amazon.com> [待校准@1872]
从包装清单 ( #291 ) 中删除跟踪标签后续至8bf194aa1ac282db5483dd0d3fefff8f325b0db8 [待校准@1719]
更新维护者 ( #274 ) * 更新维护者 * 添加作者 [待校准@1721]
添加pytest.ini以便本地测试不显示警告。( #259 ) [待校准@1722]
投稿人: 奥德罗·纳什、克里斯·拉兰切特、克莱尔·王、斯考特·K·洛根、史蒂文!Ragnark [待校准@1873]
ament_pep257 [待校准@1874]
移除克莱尔作为维护者。( #312 ) * 移除克莱尔作为维护者。*删除无效的电子邮件地址。*删除更多无效电子邮件地址。*将设置.py维护人员切换到Audrow。 [待校准@1716]
0.10.3 [待校准@1717]
添加奥德罗作为维护者 ( #294 ) [待校准@1718]
从包装清单 ( #291 ) 中删除跟踪标签后续至8bf194aa1ac282db5483dd0d3fefff8f325b0db8 [待校准@1719]
更新维护者 ( #274 ) * 更新维护者 * 添加作者 [待校准@1721]
删除在argparse ( #262 ) 中使用 "extend" 动作 [待校准@1875]
扩展忽略到pep257定义。( #241) * Expand ignores to pep257 definition. (ament #240 ) * 添加 '-- allow-undocuments' 标志以强制执行pep257 * 恢复现有的默认错误代码以检查 * 修复不忽略逻辑 * 公开选项从pydocstyle * 允许用户明确套装公约 "ament" * 固定错字填充argv的pydocstyle * 格式化ament公约列表 * 添加帮助信息ament惯例 [待校准@1876]
添加pytest.ini以便本地测试不显示警告。( #259 ) [待校准@1722]
删除匹配参数以允许pydocstyle默认值 ( #243 ) [待校准@1877]
投稿人: 奥德罗·纳什、克里斯·拉兰切特、克莱尔·王、斯考特·K·洛根、泰德·科恩 [待校准@1878]
ament_pycodestyle [待校准@1879]
移除克莱尔作为维护者。( #312 ) * 移除克莱尔作为维护者。*删除无效的电子邮件地址。*删除更多无效电子邮件地址。*将设置.py维护人员切换到Audrow。 [待校准@1716]
0.10.3 [待校准@1717]
添加奥德罗作为维护者 ( #294 ) [待校准@1718]
从包装清单 ( #291 ) 中删除跟踪标签后续至8bf194aa1ac282db5483dd0d3fefff8f325b0db8 [待校准@1719]
更新维护者 ( #274 ) * 更新维护者 * 添加作者 [待校准@1721]
添加pytest.ini以便本地测试不显示警告。( #259 ) [待校准@1722]
投稿人: 奥德罗·纳什、克里斯·拉兰切特、克莱尔·王斯考特·K·洛根 [待校准@1732]
ament_pyflakes [待校准@1880]
移除克莱尔作为维护者。( #312 ) * 移除克莱尔作为维护者。*删除无效的电子邮件地址。*删除更多无效电子邮件地址。*将设置.py维护人员切换到Audrow。 [待校准@1716]
0.10.3 [待校准@1717]
添加奥德罗作为维护者 ( #294 ) [待校准@1718]
从包装清单 ( #291 ) 中删除跟踪标签后续至8bf194aa1ac282db5483dd0d3fefff8f325b0db8 [待校准@1719]
更新维护者 ( #274 ) * 更新维护者 * 添加作者 [待校准@1721]
添加pytest.ini以便本地测试不显示警告。( #259 ) [待校准@1722]
投稿人: 奥德罗·纳什、克里斯·拉兰切特、克莱尔·王斯考特·K·洛根 [待校准@1732]
ament_uncrustify [待校准@1881]
移除克莱尔作为维护者。( #312 ) * 移除克莱尔作为维护者。*删除无效的电子邮件地址。*删除更多无效电子邮件地址。*将设置.py维护人员切换到Audrow。 [待校准@1716]
0.10.3 [待校准@1717]
允许 “c ++” 作为语言，但将其转换为'CPP' ( #302 ) [待校准@1882]
在未注册时允许正确的语言 ( #272 ) * 在未注册时允许正确的语言。*更新字典。 [待校准@1883]
添加奥德罗作为维护者 ( #294 ) [待校准@1718]
从包装清单 ( #291 ) 中删除跟踪标签后续至8bf194aa1ac282db5483dd0d3fefff8f325b0db8 [待校准@1719]
更新维护者 ( #274 ) * 更新维护者 * 添加作者 [待校准@1721]
添加pytest.ini以便本地测试不显示警告。( #259 ) [待校准@1722]
贡献者: Audrow纳什克里斯Lalancette，克莱尔王，馬吉爾公司，斯考特K洛根 [待校准@1884]
ament_xmllint [待校准@1885]
移除克莱尔作为维护者。( #312 ) * 移除克莱尔作为维护者。*删除无效的电子邮件地址。*删除更多无效电子邮件地址。*将设置.py维护人员切换到Audrow。 [待校准@1716]
0.10.3 [待校准@1717]
添加奥德罗作为维护者 ( #294 ) [待校准@1718]
从包装清单 ( #291 ) 中删除跟踪标签后续至8bf194aa1ac282db5483dd0d3fefff8f325b0db8 [待校准@1719]
更新维护者 ( #274 ) * 更新维护者 * 添加作者 [待校准@1721]
添加pytest.ini以便本地测试不显示警告。( #259 ) [待校准@1722]
投稿人: 奥德罗·纳什、克里斯·拉兰切特、克莱尔·王斯考特·K·洛根 [待校准@1732]
builtin_interfaces [待校准@1886]
更改index.ros.org -> docs.ros.org. ( #122 ) [待校准@1694]
更新质量声明 ( #120 ) [待校准@1695]
将质量声明更新为QL 1。( #116 ) [待校准@1696]
更新包维护人员。( #112 ) [待校准@1697]
将包的质量等级提高到3 ( #108 ) [待校准@1698]
记录时间和持续时间是明确的时间 ( #103 ) [待校准@1887]
添加指向REP-2006的安全漏洞策略。( #106 ) [待校准@1699]
更新QD以反映包版本 ( #107 ) [待校准@1700]
投稿人: 克里斯·拉兰切特、伊達格史蒂文·布劳纳、塔利·福特、布劳纳、肖尼格曼 [待校准@1888]
camera_calibration_parsers [待校准@1889]
修复设置格式并包含linters的路径 ( #157 ) [待校准@1890]
ROS2在rcpputils ( #133 ) 中使用文件系统帮助程序 [待校准@1891]
[Windows][ros2] 避免Visual Studio 2019 v16.3 ( #135 ) 的构建中断 [待校准@1892]
摄像机校准解析器ROS2端口 ( #105 ) [待校准@1893]
图像运输ROS2港口 ( #84 ) [待校准@1894]
使用boost_library而不是boost_python _ library这在使用python 3构建时引起了问题，因为那时没有设置
Boost_PYTHON_LIBRARY，而是cmake设置Boost_PYTHON3_LIBRARY。因此，使用Boost_LIBRARIES似乎更好，而不是单独添加每个库。作为参考，来自cmake文档: ''' boost_library-要链接的增强组件库Boost _<C>_ LIBRARY-要链接组件 <C> ''' [待校准@1895]正确检测Boost Python 2或3这修复了 #59 [待校准@1896]
1.11.11 [待校准@1897]
更新变更日志 [待校准@1898]
为python包装库添加安装目标 [待校准@1899]
仅针对所需的Boost库的链接9829b02在find_package(Boost libraries) 中引入了python依赖关系，这导致 $ {boost_library} 包含boost_python以及在链接时对libpython的依赖关系。有了这个补丁，我们只链接到所需的库。 [待校准@1900]
添加用于读取校准的python包装器。读。ini或。yaml校准文件并返回摄像机名称和传感器 _ msgs/cameraInfo。 [待校准@1901]
使用 $ catkin _ 导出 _ 目标 [待校准@1902]
删除不再必要的标志，以允许OS X使用yaml-cpp的0.3和0.5。 [待校准@1903]
删除错误CMake消息 [待校准@1904]
固定 #39 [待校准@1905]
确保测试没有失败 [待校准@1906]
[相机 _ 校准 _ 解析器] 无法写入calib文件时出现更好的错误消息 [待校准@1907]
将rosbash添加为测试依赖项 [待校准@1908]
现在我们有了测试，请添加测试依赖项 [待校准@1909]
在INI中解析任意长度的失真这修复了 #33 [待校准@1910]
添加测试以解析具有5或8 D参数的INI校准文件 [待校准@1911]
添加用于在Android上构建的yaml-cpp案例 [待校准@1912]
修复mac os的catkin _ make失败 (由于yaml-cpp deps) [待校准@1913]
修复某些条件下错误的yaml-cpp用法修复 #24 [待校准@1914]
在pkg-config上添加依赖项以使其在Indigo上运行 [待校准@1915]
修复YAML CPP 0.5.x兼容性 [待校准@1916]
投稿人: Andreas Klintberg加里Servin、Helen Oleynikova、艾萨克IY Saito、Jochen Sprickerhof、Kartik Mohta、Markus Roth、马丁Idel、迈克尔Carroll、肖恩Yen、文森特Rabaud、Yifei Zhang [待校准@1917]
camera_info_manager [待校准@1918]
修复设置格式并包含linters的路径 ( #157 ) [待校准@1890]
启用Windows构建。( #159 ) [待校准@1919]
修复setCameraInfoService调用的中止标准 ( #132 ) [待校准@1920]
相机 _ 信息 _ 经理ROS2端口 ( #94 ) [待校准@1921]
图像运输ROS2港口 ( #84 ) [待校准@1894]
修复find_package(catkin) 冗余 [待校准@1922]
在测试和测试可执行文件之间添加依赖项 [待校准@1923]
将相机 _ 校准 _ 解析器依赖项添加到相机 _ 信息 _ 管理器 [待校准@1924]
1.11.11 [待校准@1897]
更新变更日志 [待校准@1898]
当!罗斯:: 好的 () [待校准@1925]
当!罗斯:: 好的 () [待校准@1925]
修复软呢帽上的编译，修复 #42 [待校准@1926]
简化应该修复 #35 的目标链接库 [待校准@1927]
添加公共成员功能以手动设置相机信息 ( #19 ) [待校准@1928]
使rostest在CMakeLists可选 ( ros/rosdistro#3010 ) [待校准@1929]
检查catkin_enable_test [待校准@1930]
添加Jack作为维护者 [待校准@1931]
添加gtest库链接 [待校准@1932]
修复rostest依赖关系 [待校准@1933]
修复catkingtest和rostest问题 [待校准@1934]
修复单元测试依赖关系 [待校准@1935]
已删除的重复测试依赖项不应重复构建或运行依赖项。 [待校准@1936]
修复url [待校准@1937]
更新了package.xml文件以处理新的catkinbuildtool_reliance要求 [待校准@1938]
删除简要属性 [待校准@1939]
修复错误的文件夹/库 [待校准@1940]
添加缺少的rostest依赖关系 [待校准@1941]
修复不良依赖关系 [待校准@1942]
修复依赖项 [待校准@1943]
添加catkin作为依赖项 [待校准@1944]
遵守catkinAPI [待校准@1945]
添加缺失链接 [待校准@1946]
安装包含目录 [待校准@1947]
修复构建问题 [待校准@1948]
公开图书馆 [待校准@1949]
API文档审查更新 [待校准@1950]
禁止误导相机 _ 信息 _ 管理器错误信息 [ #5273 ] [待校准@1951]
删除Fuerte ( #4971 ) 不推荐使用的全局相机符号 [待校准@1952]
恢复使用boost::mutex，而不是boost:: 递归 _ mutex。 [待校准@1953]
将saveCalibrationFile() 破解为stat() 包含目录，并在必要时尝试创建它。测试这种情况。 [待校准@1954]
当相机名称改变时，重新加载相机信息。 [待校准@1955]
通过测试用例实现大多数新的电子API更改。 [待校准@1956]
添加 ${ROS_HOME} 扩展，包括单元测试用例。不要将 “$ $” 用于单个 “$”，而是查找 “$ {”。 [待校准@1957]
使用不区分大小写的比较来解析URL标签 ( #4761 )。添加单元测试用例来涵盖这一点。为包含视频模式的摄像机名称添加单元测试用例。 [待校准@1958]
添加用于解析空URL的测试 [待校准@1959]
在E-turtle ( #4786 ) 中弃用全球相机符号。相应地修改单元测试。 [待校准@1960]
提供camera_info_manager命名空间，修复 #4760 [待校准@1961]
添加对 "package://" url的支持。 [待校准@1962]
与新相机配合使用的固定测试。 [待校准@1963]
从camera_drivers移动image_common。 [待校准@1964]
撰稿人亚伦Blasdel、Enrique Fernandez、Jack O'Quin、乔纳森Bohren、约瑟夫Schornak、Lukas Bulwahn、马丁Idel、马克斯Schettler、迈克尔Carroll、肖恩Yen、文森特Rabaud、blaise、mihelich、mirzashah [待校准@1965]
class_loader [待校准@1966]
移除特拉维斯 ( #182 ) [待校准@1967]
更改index.ros.org -> docs.ros.org. ( #181 ) [待校准@1968]
通过clang静态分析 ( #176 ) 修复三元空检查 [待校准@1969]
将QD更新到QL 1 ( #177 ) [待校准@1970]
更新QD中的控制台 _ bridgeQL [待校准@1971]
更新包维护人员。( #169 ) [待校准@1972]
启用构建静态库 ( #163 ) [待校准@1973]
更新质量声明以反映QL 2 ( #160 )。 [待校准@1974]
通过墓地行为测试和非托管实例测试 ( #159 ) 增加覆盖范围 [待校准@1975]
添加指向REP-2006的安全漏洞策略。( #157 ) [待校准@1976]
清理和改进文档 ( #156 ) [待校准@1977]
投稿人: 亚历杭德罗·埃尔南德斯·科德罗、克里斯·拉兰切特、德克·托马斯、伊達格史蒂文·布劳纳、阿霍德、布劳纳 [待校准@1978]
common_interfaces [待校准@1979]
更新包维护人员。( #132 ) [待校准@1713]
贡献者: 伊達格 [待校准@1714]
composition [待校准@1980]
固定泄漏 ( #480) (#481 ) [待校准@1981]
使用最新的开放机器人维护人员 ( #466 ) 更新package.xml文件 [待校准@1704]
投稿人迈克尔Jeronimo，y-okumura-isp [待校准@1982]
composition_interfaces [待校准@1983]
更改index.ros.org -> docs.ros.org. ( #122 ) [待校准@1694]
更新质量声明 ( #120 ) [待校准@1695]
将质量声明更新为QL 1。( #116 ) [待校准@1696]
更新包维护人员。( #112 ) [待校准@1697]
将包的质量等级提高到3 ( #108 ) [待校准@1698]
添加指向REP-2006的安全漏洞策略。( #106 ) [待校准@1699]
更新QD以反映包版本 ( #107 ) [待校准@1700]
投稿人: 克里斯·拉兰切特、伊達格史蒂文·布劳纳、肖尼格曼 [待校准@1701]
cyclonedds [待校准@1984]
Data_able并非总是由处置触发，有时在没有可观察到的状态更改的情况下触发 (尚未读取处置的已处置实例的处置到达); [待校准@1985]
恢复 "raw ethernet" 模式和具有本地链接地址的IPv6的功能，两者都在0.6.0中意外损坏; [待校准@1986]
修复了处理包含无法识别的定位器类型的端点发现数据时的崩溃; [待校准@1987]
修复了本地历史数据的类型转换 (例如，ROS 2 C/C type类型的混合使用支持与单个进程中的瞬态本地端点结合使用); [待校准@1988]
用手动逐个话题的写入器修复 "lease" 对象的无使用后问题; [待校准@1989]
在阅读器历史记录中将实例标记为 "alive" ，并生成无效样本以通知应用程序，即使该样本本身由于已经存在相同或更高版本而被删除 (例如g.，重新连接到瞬态本地编写器); [待校准@1990]
修复使用键值对内置话题进行实例查找时的崩溃; [待校准@1991]
不再在某些注册的编写器消失后立即自动处置实例，而是仅在所有实例都未注册时才自动处置实例; [待校准@1992]
通过执行适当的实例查找来修复read_instance和take_instance的性能。 [待校准@1993]
demo_nodes_cpp [待校准@1994]
修复分配器教程中的小字体问题。( #509) (#512 ) [待校准@1995]
偶数参数节点的小型修复。( #500 ) [待校准@1996]
更改ParameterEventHandler以将事件作为const ref而不是共享指针 ( #494 ) [待校准@1997]
修复RCLCPP _ * 宏打印中的整数类型。( #492 ) [待校准@1998]
为新的ParameterEventHandler类 ( #486 ) 添加一个例程 [待校准@1999]
在参数事件例程中过滤qos替代 ( #491 ) [待校准@2000]
现在更新代码，默认情况下参数类型是静态的 ( #487 ) [待校准@2001]
更新日志宏 ( #476 ) [待校准@1703]
确保在声明事件前等待服务。( #473 ) [待校准@2002]
使用最新的开放机器人维护人员 ( #466 ) 更新package.xml文件 [待校准@1704]
投稿人: 奥德罗·纳什、克里斯·拉兰切特、伊凡·圣地亚哥·保诺维奇、迈克尔·杰罗尼莫、威廉·伍德尔 [待校准@2003]
demo_nodes_cpp_native [待校准@2004]
更新例程 _ nodes_cpp_本机新Fast DDSAPI ( #493 ) [待校准@2005]
使用最新的开放机器人维护人员 ( #466 ) 更新package.xml文件 [待校准@1704]
投稿人: 迈克尔·杰罗尼莫，馬吉爾公司 [待校准@2006]
demo_nodes_py [待校准@2007]
在setup.cfg ( #502 ) 中使用下划线而不是破折号 [待校准@1710]
更新已弃用的qos策略值名称 ( #468 ) [待校准@2008]
使用最新的开放机器人维护人员 ( #466 ) 更新package.xml文件 [待校准@1704]
投稿人: 伊凡圣地亚哥·波诺维奇，迈克尔·杰罗尼莫 [待校准@1711]
diagnostic_msgs [待校准@2009]
更改index.ros.org -> docs.ros.org. ( #149 ) [待校准@2010]
更新质量申报链接 (回复: ros2/docs.ros2.org#52) (#145 ) [待校准@2011]
将QDs更新为QL 1 ( #135 ) [待校准@2012]
更新包维护人员。( #132 ) [待校准@1713]
将质量等级更新为2 ( #131 ) [待校准@2013]
将质量等级更新到3级 ( #124 ) [待校准@2014]
添加指向REP-2006的安全漏洞策略。( #120 ) [待校准@2015]
投稿人: 亚历杭德罗·埃尔南德斯·科德罗、克里斯·拉兰切特、伊達格史蒂文·布劳纳、肖尼格曼 [待校准@2016]
domain_coordinator [待校准@2017]
更新包维护人员。( #11 ) [待校准@1806]
添加pytest.ini以抑制警告输出lo调用y。( #8 ) [待校准@2018]
投稿人: 克里斯·拉兰切特，伊達格 [待校准@2019]
dummy_map_server [待校准@2020]
使用最新的开放机器人维护人员 ( #466 ) 更新package.xml文件 [待校准@1704]
投稿人: 迈克尔·杰罗尼莫 [待校准@1708]
dummy_robot_bringup [待校准@2021]
使用最新的开放机器人维护人员 ( #466 ) 更新package.xml文件 [待校准@1704]
投稿人: 迈克尔·杰罗尼莫 [待校准@1708]
dummy_sensors [待校准@2022]
使用最新的开放机器人维护人员 ( #466 ) 更新package.xml文件 [待校准@1704]
投稿人: 迈克尔·杰罗尼莫 [待校准@1708]
example_interfaces [待校准@2023]
从index.ros.org -> docs.ros.org. ( #13 ) 更改链接 [待校准@2024]
更新维护人员。( #12 ) [待校准@2025]
投稿人: 克里斯·拉兰切特、雅各布·佩伦 [待校准@2026]
examples_rclcpp_cbg_executor [待校准@2027]
修复关于类型不匹配的响声警告。( #309 ) [待校准@2028]
支持QNX上的cbg_executor包 ( #305 ) [待校准@2029]
调用后组级执行程序概念的演示。( #302 ) [待校准@2030]
投稿人: 克里斯·拉兰切特、拉尔夫·兰格、约书亚-qnx [待校准@2031]
examples_rclcpp_minimal_action_client [待校准@2032]
更新维护人员 ( #292 ) [待校准@2033]
更新目标响应调用回签名 ( #291 ) [待校准@2034]
确保包括你在所有例子中使用的东西。( #284 ) [待校准@2035]
添加普通短绒 ( #265 ) [待校准@2036]
投稿人: 亚历杭德罗·埃尔南德斯·科德罗、克里斯·拉兰切特、雅各布·佩伦、谢恩·洛雷兹 [待校准@2037]
examples_rclcpp_minimal_action_server [待校准@2038]
更新维护人员 ( #292 ) [待校准@2033]
确保包括你在所有例子中使用的东西。( #284 ) [待校准@2035]
添加普通短绒 ( #265 ) [待校准@2036]
投稿人: 亚历杭德罗·埃尔南德斯·科德罗、克里斯·拉兰切特、谢恩·洛雷兹 [待校准@2039]
examples_rclcpp_minimal_client [待校准@2040]
更新维护人员 ( #292 ) [待校准@2033]
确保包括你在所有例子中使用的东西。( #284 ) [待校准@2035]
添加普通短绒 ( #265 ) [待校准@2036]
投稿人: 亚历杭德罗·埃尔南德斯·科德罗、克里斯·拉兰切特、谢恩·洛雷兹 [待校准@2039]
examples_rclcpp_minimal_composition [待校准@2041]
更新维护人员 ( #292 ) [待校准@2033]
添加普通短绒 ( #265 ) [待校准@2036]
投稿人: 亚历杭德罗·埃尔南德斯·科德罗、谢恩·洛雷茨 [待校准@2042]
examples_rclcpp_minimal_publisher [待校准@2043]
独特的网络流 ( #296 ) [待校准@2044]
更新维护人员 ( #292 ) [待校准@2033]
确保包括你在所有例子中使用的东西。( #284 ) [待校准@2035]
添加普通短绒 ( #265 ) [待校准@2036]
投稿人: 亚历杭德罗·埃尔南德斯·科德罗、阿纳尼亚·穆杜克里希纳、克里斯·拉兰切特、谢恩·洛雷兹 [待校准@2045]
examples_rclcpp_minimal_service [待校准@2046]
更新维护人员 ( #292 ) [待校准@2033]
确保包括你在所有例子中使用的东西。( #284 ) [待校准@2035]
添加普通短绒 ( #265 ) [待校准@2036]
投稿人: 亚历杭德罗·埃尔南德斯·科德罗、克里斯·拉兰切特、谢恩·洛雷兹 [待校准@2039]
examples_rclcpp_minimal_subscriber [待校准@2047]
独特的网络流 ( #296 ) [待校准@2044]
更新维护人员 ( #292 ) [待校准@2033]
确保包括你在所有例子中使用的东西。( #284 ) [待校准@2035]
删除not _ 可组合例程中的TODO。( #285 ) [待校准@2048]
添加话题统计示例 ( #281 ) [待校准@2049]
添加普通短绒 ( #265 ) [待校准@2036]
投稿人: 亚历杭德罗·埃尔南德斯·科德罗、阿纳尼亚·穆杜克里希纳、克里斯·拉兰切特、德文·邦妮、谢恩·洛雷兹 [待校准@2050]
examples_rclcpp_minimal_timer [待校准@2051]
更新维护人员 ( #292 ) [待校准@2033]
添加普通短绒 ( #265 ) [待校准@2036]
投稿人: 亚历杭德罗·埃尔南德斯·科德罗、谢恩·洛雷茨 [待校准@2042]
examples_rclcpp_multithreaded_executor [待校准@2052]
在日志宏中使用
char *( #295 ) [待校准@2053]更新维护人员 ( #292 ) [待校准@2033]
添加普通短绒 ( #265 ) [待校准@2036]
投稿人: 亚历杭德罗·埃尔南德斯·科德罗、奥德罗·纳什、谢恩·洛雷茨 [待校准@2054]
examples_rclpy_executors [待校准@2055]
在setup.cfg ( #310 ) 中使用下划线而不是破折号 [待校准@2056]
更新维护人员 ( #292 ) [待校准@2033]
投稿人: 伊凡圣地亚哥·波诺维奇，谢恩·洛雷茨 [待校准@2057]
examples_rclpy_guard_conditions [待校准@2058]
在setup.cfg ( #310 ) 中使用下划线而不是破折号 [待校准@2056]
更新维护人员 ( #292 ) [待校准@2033]
[rclpy] 创建一个包，其中包含一个显示防护条件如何工作的示例 ( #283 ) [待校准@2059]
投稿人: 奥德罗·纳什、伊凡·圣地亚哥·波诺维奇、谢恩·洛雷茨 [待校准@2060]
examples_rclpy_minimal_action_client [待校准@2061]
在setup.cfg ( #310 ) 中使用下划线而不是破折号 [待校准@2056]
将asyncio与ros2动作客户端结合使用 ( #301 ) [待校准@2062]
更新维护人员 ( #292 ) [待校准@2033]
增加了缺失的脱毛试验 ( #287 ) [待校准@2063]
贡献者: 艾莉森Thackston，伊凡圣地亚哥Paunovic Shane Loretz，alemme [待校准@2064]
examples_rclpy_minimal_action_server [待校准@2065]
在setup.cfg ( #310 ) 中使用下划线而不是破折号 [待校准@2056]
更新维护人员 ( #292 ) [待校准@2033]
增加了缺失的脱毛试验 ( #287 ) [待校准@2063]
贡献者: 艾莉森Thackston，伊凡圣地亚哥Paunovic Shane Loretz [待校准@2066]
examples_rclpy_minimal_client [待校准@2067]
在setup.cfg ( #310 ) 中使用下划线而不是破折号 [待校准@2056]
移除裸露异常捕捉 ( #299 ) [待校准@2068]
更新维护人员 ( #292 ) [待校准@2033]
投稿人: 伊凡圣地亚哥·波诺维奇，谢恩·洛雷茨 [待校准@2057]
examples_rclpy_minimal_publisher [待校准@2069]
在setup.cfg ( #310 ) 中使用下划线而不是破折号 [待校准@2056]
更新维护人员 ( #292 ) [待校准@2033]
投稿人: 伊凡圣地亚哥·波诺维奇，谢恩·洛雷茨 [待校准@2057]
examples_rclpy_minimal_service [待校准@2070]
在setup.cfg ( #310 ) 中使用下划线而不是破折号 [待校准@2056]
更新维护人员 ( #292 ) [待校准@2033]
投稿人: 伊凡圣地亚哥·波诺维奇，谢恩·洛雷茨 [待校准@2057]
examples_rclpy_minimal_subscriber [待校准@2071]
在setup.cfg ( #310 ) 中使用下划线而不是破折号 [待校准@2056]
更新维护人员 ( #292 ) [待校准@2033]
投稿人: 伊凡圣地亚哥·波诺维奇，谢恩·洛雷茨 [待校准@2057]
examples_rclpy_pointcloud_publisher [待校准@2072]
在setup.cfg ( #310 ) 中使用下划线而不是破折号 [待校准@2056]
添加pointcloud发布者示例 ( #276 ) [待校准@2073]
投稿人: 埃文·弗林、伊凡·圣地亚哥·保诺维奇 [待校准@2074]
examples_tf2_py [待校准@2075]
在setup.cfg. ( #403) (#404 ) 中使用下划线而不是破折号 [待校准@2076]
更新ros2/几何2叉的维护人员。( #328 ) [待校准@2077]
添加pytest.ini以便本地测试不显示警告 ( #276 ) [待校准@2078]
在tf2_ros和tf2_ros_py ( #210 ) 中拆分tf2_ros [待校准@2079]
投稿人: 亚历杭德罗·埃尔南德斯·科德罗、克里斯·拉兰切特 [待校准@2080]
fastrtps_cmake_module [待校准@2081]
更新质量申报链接 (回复: ros2/docs.ros2.org#52) (#69 ) [待校准@2082]
使用CMake配置目录作为标题/库搜索的提示 ( #56 ) [待校准@2083]
更新包维护人员 ( #55 ) [待校准@2084]
QD将版本稳定性更新为稳定版本 ( #46 ) [待校准@2085]
投稿人: 亚历杭德罗·埃尔南德斯·科德罗、德克·托马斯、伊達格、肖尼格曼 [待校准@2086]
geometry2 [待校准@2087]
端口本征 _ kdl.h/cpp至ROS2 ( #311 ) [待校准@2088]
更新ros2/几何2叉的维护人员。( #328 ) [待校准@2077]
投稿人: 克里斯·拉兰切特，贾法尔·阿卜迪 [待校准@2089]
geometry_msgs [待校准@2090]
更改index.ros.org -> docs.ros.org. ( #149 ) [待校准@2010]
更新质量申报链接 (回复: ros2/docs.ros2.org#52) (#145 ) [待校准@2011]
将QDs更新为QL 1 ( #135 ) [待校准@2012]
更新包维护人员。( #132 ) [待校准@1713]
将质量等级更新为2 ( #131 ) [待校准@2013]
将质量等级更新到3级 ( #124 ) [待校准@2014]
完成API文档 ( #123 ) [待校准@2091]
添加指向REP-2006的安全漏洞策略。( #120 ) [待校准@2015]
投稿人: 亚历杭德罗·埃尔南德斯·科德罗、克里斯·拉兰切特、伊達格史蒂文·布劳纳、肖尼格曼 [待校准@2016]
google_benchmark_vendor [待校准@2092]
缩小tz_offset变量的大小。( #13 ) [待校准@2093]
更新修补程序以在没有管理员的情况下在Windows上运行。( #11 ) [待校准@2094]
始终保留供应商包中的源文件权限。( #12 ) [待校准@2095]
更新包维护人员。( #10 ) [待校准@2096]
将谷歌基准从1.5.1版升级到1.5.2版，以包含QNX补丁。( #9 ) [待校准@2097]
在基准库上设置SOVERSION。( #8 ) [待校准@2098]
为系统程序包设置最低标准。( #3 ) [待校准@2099]
围绕警告构建谷歌基准w/Clang。( #2 ) [待校准@2100]
初始谷歌 _ 基准 _ 供应商包。( #1 ) [待校准@2101]
初始提交。 [待校准@2102]
贡献者: 艾哈迈德Sobhy，克里斯Lalancette，伊達格，斯考特K洛根 [待校准@2103]
image_common [待校准@2104]
[ros2] 图像 _ 普通元包装 ( #129 ) [待校准@2105]
1.11.11 [待校准@1897]
更新变更日志 [待校准@1898]
添加Jack作为维护者 [待校准@1931]
遵守代表0127 [待校准@2106]
添加缺少的描述 [待校准@2107]
定义元包装 [待校准@2108]
投稿人: 文森特·拉博、查普利纳 [待校准@2109]
image_tools [待校准@2110]
初始化已发布图像消息的时间戳 ( #475 ) [待校准@2111]
使用最新的开放机器人维护人员 ( #466 ) 更新package.xml文件 [待校准@1704]
为相机话题示例添加了更多参数 ( #465 ) [待校准@2112]
投稿人: 雅各布·佩伦，迈克尔·杰罗尼莫 [待校准@2113]
image_transport [待校准@2114]
修复设置格式并包含linters的路径 ( #157 ) [待校准@1890]
从RMW QoS配置文件 ( #158 ) 修复QoS初始化 [待校准@2115]
添加缺失集头 ( #140 ) [待校准@2116]
更新以使用新的计数api ( #128 ) [待校准@2117]
使用最新的ros2 API ( #127 ) [待校准@2118]
更新ROS2分支以说明新的节点选项接口 ( #120 ) [待校准@2119]
相机 _ 信息 _ 经理ROS2端口 ( #94 ) [待校准@1921]
指针api更新 ( #104 ) [待校准@2120]
通过删除它来修复rcutils API更改。( #103 ) [待校准@2121]
[ROS2] 对原始图像重新映射的修正 ( #97 ) [待校准@2122]
使ROS2图像传输符合旧的api ( #88 ) [待校准@2123]
图像运输ROS2港口 ( #84 ) [待校准@2124]
按名称禁用图像发布者插件 ( #60 ) * 按名称禁用发布者插件 * 现在拥有每个发布者黑名单，而不是图像传输范围。 [待校准@2125]
更新以使用非弃用的pluginlib宏 [待校准@2126]
为了建立正确的相机信息话题，必须解决
base_topic的论点这一事实扩展了getCameraInfoTopic的文档。 [待校准@2127]为没有cv::waitkey(10) 的空白弹出窗口添加了cv::waitkey(10)，它会导致空白弹出窗口崩溃/导致黑色弹出窗口。这个改变纠正了这个问题。ROS动力学，Ubuntu 16.04.3 [待校准@2128]
修复图像传输/教程和polled_camera的CMake修复cmakelist的大量问题。 [待校准@2129]
图像传输/教程: 添加对生成的 msg 的依赖没有这个，在动力学上构建失败，因为还没有生成ResizedImage.h。 [待校准@2130]
图像传输/教程: 添加缺少的catkin包含目录，因为找不到ros.h，所以在动力学上编译文件。 [待校准@2131]
1.11.11 [待校准@1897]
更新变更日志 [待校准@1898]
修复教程中的链接 [待校准@2132]
使用 $ catkin _ 导出 _ 目标 [待校准@1902]
图像传输: 修复相机订阅器关闭 (循环共享 _ ptr参考) 相机订阅器使用私有增强:: 共享 _ ptr在复制的实例之间共享impl对象。在camerasubscrber:: camerasubscrber () 中，它将此shared_ptr传递给boost::bind()，并将创建的墙计时器保存在impl对象中，从而创建循环引用。因此，impl对象从未被释放。通过将纯指针传递给boost::bind() 来解决此问题。 [待校准@2133]
避免原始发布服务器的内存副本 [待校准@2134]
添加仅使用数据指针发布图像的方法 [待校准@2135]
使函数内联以避免在链接stati调用y时重复名称 [待校准@2136]
为教程添加插件示例 [待校准@2137]
catkin更新说明 [待校准@2138]
删除无用的链接库修复 #28 [待校准@2139]
为image_transport添加教程 [待校准@2140]
添加Jack作为维护者 [待校准@1931]
更新我的电子邮件地址 [待校准@2141]
修复url [待校准@1937]
使用pluginlib脚本删除一些警告 [待校准@2142]
向各种cpp和h文件添加许可证头 [待校准@2143]
摆脱已弃用的class_loader接口 [待校准@2144]
CMakeLists.txt清理 [待校准@2145]
更新了package.xml文件以处理新的catkinbuildtool_reliance要求 [待校准@1938]
添加正确的链接库 [待校准@2146]
隔离插件到自己的库中，以遵循新的class_loader/pluginlib指南。 [待校准@2147]
删除简要属性 [待校准@1939]
添加xml文件 [待校准@2148]
修复错误的文件夹/库 [待校准@1940]
修复依赖项 [待校准@1943]
添加catkin作为依赖项 [待校准@1944]
遵守catkinAPI [待校准@1945]
安装包含目录 [待校准@1947]
公开图书馆 [待校准@1949]
catkin伊兹 [待校准@2149]
初始image_common stack签入，包含image_transfer。 [待校准@2150]
投稿人: Aaditya Saraiya亚伦Blasdel、卡尔Delsey、加里Servin、雅各布Perron、Jochen Sprickerhof、Karsten Knese、卢卡斯Walter、马丁Guenther、马丁Idel、马克斯Schwarz、迈克尔Carroll、米凯尔·阿格达斯、米尔扎·沙阿、蒂博·楚平、文森特·拉博、威廉·伍德尔、格基、kwc、米赫利希、mirzashah，pmihelich，straszheim，vrabaud [待校准@2151]
interactive_markers [待校准@2152]
清理bsd 3条款许可使用 ( #61 ) [待校准@2153]
添加缺失包括 ( #81 ) [待校准@2154]
更新维护人员 ( #79 ) [待校准@2155]
增加Connext ( #77 ) 所需的测试超时时间 [待校准@2156]
修复叮当警告 ( #75 ) [待校准@2157]
删除
spin_until_future_complete( #72 ) 中的显式模板参数 [待校准@2158]投稿人: Bjar Ne、Dirk托马斯、雅各布Perron、Sarthak Mittal、Tully foot [待校准@2159]
intra_process_demo [待校准@2160]
使用最新的开放机器人维护人员 ( #466 ) 更新package.xml文件 [待校准@1704]
投稿人: 迈克尔·杰罗尼莫 [待校准@1708]
kdl_parser [待校准@2161]
从kdl_parse中删除tinyxml依赖项。( #43 ) [待校准@2162]
删除未使用的find_library调用 ( #40 ) [待校准@2163]
投稿人: 克里斯·拉兰切特，迈克尔·卡罗尔 [待校准@2164]
laser_geometry [待校准@2165]
使用rclcpp:: 持续时间:: 从 _ 秒 ( #72 ) [待校准@2166]
更新维护人员 [待校准@1866]
增加测试超时 [待校准@2167]
贡献者: 德克托马斯，伊凡圣地亚哥Paunovic乔纳森宾尼，玛佩尔张 [待校准@2168]
launch [待校准@2169]
仅尝试将fd包裹在Windows ( #498 ) 的插座中 [待校准@2170]
关闭用于信号管理的插座对 ( #497 ) [待校准@2171]
删除is_winsock_handle()，而是测试将句柄包装在套接字中。套接字 () 是否有效 ( #494 ) [待校准@2172]
为日志目录添加前端替换 ( #490 ) [待校准@2173]
添加arg_choice arg以声明Launch参数 ( #483 ) [待校准@2174]
支持Python 3.8-提供的importlib.元数据 ( #482 ) [待校准@2175]
解决方法Unix上的asyncio信号处理 ( #479 ) [待校准@2176]
处理asyncio环路内的信号。( #476 ) [待校准@2177]
支持非互动launch。Launch服务运行 ( #475 ) [待校准@2178]
命令失败时打印stderr消息 ( #474 ) [待校准@2179]
添加对LogInfo动作的前端支持 ( #467 ) [待校准@2180]
在launch _ xml和launch _ yaml ( #468 ) 中验证未解析的属性和子实体 [待校准@2181]
修复launch中的错误。动作。定时器Action。解析 () ( #470 ) [待校准@2182]
允许通过环境变量配置日志目录 ( #460 ) [待校准@2183]
更新包维护人员 ( #465 ) [待校准@2184]
在launchxml中公开计时器动作 ( #462 ) [待校准@2185]
在替代语法中固定美元符号 ( #461 ) [待校准@2186]
添加用于检查launch配置值的新条件 ( #453 ) [待校准@2187]
重构launch服务run_async循环以等待期货和排队事件 ( #449 ) [待校准@2188]
修正文档错别字 ( #446 ) [待校准@2189]
修复type_utils.extract t_type() 函数。( #445 ) [待校准@2190]
处理强制类型中的空string。( #443 ) [待校准@2191]
以一种可以在需要强制转换为特定类型的替换结果中重用的方式合并type_utils ( #438 ) [待校准@2192]
删除从未使用过的 “launch.前端.插值 _ 替换 _ 方法” 入口点的不必要加载 ( #434 ) [待校准@2193]
避免副作用，推迟到需要的时候 ( #432 ) [待校准@2194]
删除pkg _ re源文件，用更现代的importlib * 库替换它。( #430 ) [待校准@2195]
删除asyncio.wait循环参数。( #429 ) [待校准@2196]
添加pytest.ini以便本地测试不显示警告 ( #428 ) [待校准@2197]
如果已经运行，延迟关闭 ( #427 ) [待校准@2198]
添加重生和重生 _ 延迟支持 ( #426 ) [待校准@2199]
修复解析器。py ( #414 ) [待校准@2200]
贡献者: 陈，克里斯Lalancette，Christophe贝达德，丹罗斯德克托马斯，伊凡圣地亚哥Paunovic雅各布Perron豪尔赫法勒斯，伊達格，斯考特K洛根，孝昌Horibe，维克多·洛佩兹 [待校准@2201]
launch_ros [待校准@2202]
支持Python 3.8 importlib.元数据，声明依赖关系 ( #229 ) [待校准@2203]
向ros2launch添加选项扩展，并向节点动作 ( #216 ) 添加可扩展性 [待校准@2204]
确保参数文件 _ _ del _ _ 无一例外地工作。( #212 ) [待校准@2205]
在可加载节点 ( #207 ) 中修复docblock [待校准@2206]
验证'node'动作 ( #198 ) 的复杂属性 [待校准@2207]
节点。__ 初始化 _ _() 可执行和组合代码。__ 初始化 _ _() 插件参数不是可选的 ( #197 ) [待校准@2208]
删除自Foxy ( #190 ) 起弃用的构造函数参数 [待校准@2209]
将名称和命名空间设为必填项，删除已弃用的备选方案 ( #189 ) [待校准@2210]
合并请求 #183 从ros2/更新维护者更新包.xml文件最新打开机器人维护者 [待校准@2211]
将以前的维护者移动到 <作者> [待校准@2212]
使用最新的开放机器人维护人员更新package.xml文件 [待校准@2213]
修复访问组件容器名称时的属性错误 ( #177 ) [待校准@2214]
处理SetParameter name参数 ( #182 ) 的任何替换类型 [待校准@2215]
异步等待负载节点服务响应 ( #174 ) [待校准@2216]
修复可组合节点列表为零的情况 ( #173 ) [待校准@2217]
不要使用事件处理程序加载可组合节点 ( #170 ) [待校准@2218]
当加载可组合节点 ( #166 ) 时，用launch上下文变化修复竞赛 [待校准@2219]
参数文件中的替换 ( #168 ) [待校准@2220]
修正文档错别字 ( #167 ) [待校准@2221]
修复将
CommandSubstitution解析为参数值 ( #137 ) 时出现的问题 [待校准@2222]添加一种为同一范围内的所有节点设置重新映射规则的方法 ( #163 ) [待校准@2223]
从文件 ( #161 ) 加载参数时解决利比亚警告 [待校准@2224]
修复忽略推送命名空间动作的组合代码 ( #162 ) [待校准@2225]
添加SetParameter动作，为同一范围内的所有节点设置参数 ( #158 ) [待校准@2226]
在生命周期节点构造函数中强制使用命名空间参数 ( #157 ) [待校准@2227]
如果可能，避免使用通配符来指定参数 ( #154 ) [待校准@2228]
修复无指定命名空间 ( #153 ) [待校准@2229]
添加pytest.ini以便本地测试不显示警告 ( #152 ) [待校准@2230]
贡献者: 克里斯Lalancette，德雷克Wonnacott，杰弗里比格斯，伊凡圣地亚哥Paunovic雅各布Perron，迈克尔杰罗尼莫，斯考特K洛根 [待校准@2231]
launch_testing [待校准@2232]
使用unittest.mo ck代替模拟 ( #487 ) [待校准@2233]
更新包维护人员 ( #465 ) [待校准@2184]
一旦测试用例被运行，禁用清理 ( #406 ) [待校准@2234]
用空序列 ( #440 ) 修复最大值 () [待校准@2235]
使用unittest.TestCase.账号 () 进行pytest失败reprs. ( #436 ) [待校准@2236]
使用unittest.TestCase.账号 () 将jUnit XML输出放在一起。( #435 ) [待校准@2237]
所有权索赔 ( #433 ) [待校准@2238]
贡献者: 德克托马斯，伊達格，斯考特K洛根，威廉伍德 [待校准@2239]
launch_testing_ament_cmake [待校准@2240]
更新包维护人员 ( #465 ) [待校准@2184]
由于roslaunch ( #456 ) 的文件，将bsd许可证添加到launch [待校准@2241]
使用launch _ 测试CMake目标作为输出文件基本名称 ( #448 ) [待校准@2242]
在Windows上查找Python调试解释器 ( #437 ) [待校准@2243]
投稿人: 德克·托马斯、伊達格、威廉·伍德尔 [待校准@2244]
launch_testing_ros [待校准@2245]
在setup.cfg中使用下划线，而不是破折号。( #227 ) [待校准@2246]
来自ros2/更新维护人员的合并拉取请求 #183 [待校准@2247]
把皮特移到作者那里 [待校准@2248]
使用最新的开放机器人维护人员更新package.xml文件 [待校准@2213]
添加pytest.ini以便本地测试不显示警告 ( #152 ) [待校准@2230]
投稿人: 克里斯·拉兰切特、迈克尔·杰罗尼莫、麦克·珀维斯 [待校准@2249]
launch_xml [待校准@2250]
添加对LogInfo动作的前端支持 ( #467 ) [待校准@2180]
在launch _ xml和launch _ yaml ( #468 ) 中验证未解析的属性和子实体 [待校准@2181]
添加测试launch。动作。定时器Action ( #470 ) [待校准@2251]
更新包维护人员 ( #465 ) [待校准@2184]
使用新的类型 _ 实用函数 ( #438 ) [待校准@2252]
添加pytest.ini以便本地测试不显示警告 ( #428 ) [待校准@2197]
贡献者: 克里斯Lalancette，伊凡圣地亚哥Paunovic雅各布Perron，伊達格 [待校准@2253]
launch_yaml [待校准@2254]
添加对LogInfo动作的前端支持 ( #467 ) [待校准@2180]
在launch _ xml和launch _ yaml ( #468 ) 中验证未解析的属性和子实体 [待校准@2181]
更新包维护人员 ( #465 ) [待校准@2184]
使用新的类型 _ 实用函数 ( #438 ) [待校准@2252]
完成后关闭YAML文件。( #415 ) [待校准@2255]
添加pytest.ini以便本地测试不显示警告 ( #428 ) [待校准@2197]
贡献者: 克里斯Lalancette，丹罗斯伊凡圣地亚哥Paunovic雅各布Perron，伊達格 [待校准@2256]
libcurl_vendor [待校准@2257]
将libcurl_vendor更新到最新版本 (7.75.0)。( #60 ) [待校准@2258]
添加覆盖标志以强制销售的构建 ( #58 ) [待校准@2259]
更新维护人员 ( #53 ) [待校准@2260]
凸点卷曲版本为7.68 ( #47 ) [待校准@2261]
投稿人: 亚历杭德罗·埃尔南德斯·科德罗、克里斯·拉兰切特、德克·托马斯斯考特·K·洛根 [待校准@2262]
libstatistics_collector [待校准@2263]
修正: 小数点后的测量值被截断 #79 (#80 ) [待校准@2264]
更新linter以在滚动 + 焦点 ( #81 ) 上运行 [待校准@2265]
添加自动配置文件 ( #70 ) [待校准@2266]
将QD更新到QL 1 ( #68 ) [待校准@2267]
更新QD ( #64 ) [待校准@2268]
更新QD性能测试 ( #58 ) [待校准@2269]
将基准测试添加到libstatistics _ 收集器 ( #57 ) * 将基准测试添加到libstatistics _ 收集器 * cppcheck抑制未知宏警告-macos * 重置堆计数器 * 添加反馈 * 从CMakeLists.txt中删除未知宏抑制 * 添加反馈 * 将基准测试移动到测试/基准 * 添加反馈合著人: devin邦妮 <47613035 + dabonnie@users.noreply.github.com> [待校准@2270]
报告失败的工作流 ( #56 ) 允许codecov故障保持沉默 [待校准@2271]
添加默认代码所有者文件 ( #55 ) [待校准@2272]
从单个仓库中删除回购活动，支持集中报告 ( #52 ) [待校准@2273]
不要试图报告是否来自叉子 ( #43 ) [待校准@2274]
删除doxygen警告 ( #41 ) 合著的: 阿纳斯阿布Allaban <allabana@amazon.com> [待校准@2275]
为相关人员添加自动批准动作 ( #40 ) [待校准@2276]
创建依赖配置文件 ( #31 ) * 创建依赖配置文件 * 随机运行时间合著: 依赖预览 [机器人] <27856297 + 依赖预览 [机器人] @ users.noreply.github ub.com> 合著人: Prajakta Gokhale <prajaktg@amazon.com> [待校准@2277]
更新QD至3 ( #30 ) [待校准@2278]
添加指向REP-2006的安全漏洞策略。( #24 ) 合著人: Emerson Knapp <537409 + emersonknapp@users.noreply.github.com> [待校准@2279]
投稿人: 亚历杭德罗·埃尔南德斯·科德罗、克里斯·拉兰切特、德文·邦妮、爱默生·克纳普、卢卡斯·汉、普拉亚克塔·戈卡勒、史蒂文·布劳纳、hsgwa [待校准@2280]
libyaml_vendor [待校准@2281]
更新质量申报链接 (回复: ros2/docs.ros2.org#52) (#38 ) [待校准@2282]
将利比亚供应商更新至0.2.5。( #37 ) [待校准@2283]
当CMake <3.13 ( #35 ) 时，为测试修复链接器标志 [待校准@2284]
始终保留供应商包中的源文件权限 ( #31 ) [待校准@2285]
修复cmake中的目标链接目录/链接目录 ( #29 ) [待校准@2286]
包括基准测试 ( #20 ) [待校准@2287]
更新质量声明 ( #23 ) [待校准@2288]
更新包维护人员。( #22 ) [待校准@2289]
将QD提高到3，并修复一些小的样式 ( #19 ) [待校准@2290]
添加指向REP-2006的安全漏洞策略。( #18 ) [待校准@2291]
添加质量声明利比亚 _ 供应商 ( #12 ) [待校准@2292]
贡献者: Alejandro埃尔南德斯Cordero，克里斯Lalancette豪尔赫法勒斯，伊達格，斯考特K洛根，shonigmann [待校准@2293]
lifecycle [待校准@2294]
清理生命周期例程的自述文件。( #508 ) [待校准@2295]
更改ParameterEventHandler以将事件作为const ref而不是共享指针 ( #494 ) [待校准@1997]
使用最新的开放机器人维护人员 ( #466 ) 更新package.xml文件 [待校准@1704]
在生命周期节点launch动作 ( #456 ) 中添加缺失的必需参数 [待校准@2296]
投稿人: 克里斯·拉兰切特、伊凡·圣地亚哥·保诺维奇、迈克尔·杰罗尼莫、威廉·伍德尔 [待校准@2297]
lifecycle_msgs [待校准@2298]
更改index.ros.org -> docs.ros.org. ( #122 ) [待校准@1694]
更新质量声明 ( #120 ) [待校准@1695]
将质量声明更新为QL 1。( #116 ) [待校准@1696]
更新包维护人员。( #112 ) [待校准@1697]
将包的质量等级提高到3 ( #108 ) [待校准@1698]
添加指向REP-2006的安全漏洞策略。( #106 ) [待校准@1699]
更新QD以反映包版本 ( #107 ) [待校准@1700]
投稿人: 克里斯·拉兰切特、伊達格史蒂文·布劳纳、肖尼格曼 [待校准@1701]
logging_demo [待校准@2299]
更新日志宏 ( #476 ) [待校准@1703]
使用最新的开放机器人维护人员 ( #466 ) 更新package.xml文件 [待校准@1704]
投稿人: 奥德罗·纳什、迈克尔·杰罗尼莫 [待校准@2300]
map_msgs [待校准@2301]
更新维护人员 [待校准@1866]
投稿人: 玛佩尔·张，史蒂夫·麦肯斯基 [待校准@2302]
message_filters [待校准@2303]
正确查找和导出依赖项 ( #54 ) [待校准@2304]
添加pytest.ini以便本地测试不显示警告 ( #47 ) [待校准@2305]
投稿人: 克里斯·拉兰切特，伊達格 [待校准@2019]
mimick_vendor [待校准@2306]
始终保留供应商包中的源文件权限 ( #19 ) [待校准@2307]
固定git仓库的禁止更新 ( #17 ) [待校准@2308]
不要覆盖-Wno-dev CMake参数 ( #18 ) [待校准@2309]
添加缺少对'git' ( #16 ) 的构建工具依赖 [待校准@2310]
armv7l支持的更新标签。( #15 ) [待校准@2311]
新cmake版本要求的更新标签 ( #14 ) [待校准@2312]
导出包括目录 ( #13 ) [待校准@2313]
更新包维护人员 ( #10 ) [待校准@2314]
MMK_MANGLE _ ( #8 ) 的抑制cppcheck [待校准@2315]
更改Mimick标记版本。( #7 ) [待校准@2316]
更改标签以拉出最新的Mimick版本 ( #6 ) [待校准@2317]
Pin Mimick版本。( #5 ) [待校准@2318]
更改进口dep以匹配ROS 2叉 ( #4 ) [待校准@2319]
避免在Windows上出现CMAKE_BUILD_TYPE警告。( #3 ) [待校准@2320]
移除dep标签 + 添加维护者 ( #2 ) [待校准@2321]
在适当的时候配置MSVC x64版本。( #1 ) [待校准@2322]
Mimick库的第一次迭代供应商 [待校准@2323]
贡献者: 豪尔赫法勒斯，伊達格，斯考特K洛根，史蒂文Brawner，brawner [待校准@2324]
osrf_pycommon [待校准@2328]
修复osrf.py_common.process_utils.get_loop() 实现 ( #70 ) [待校准@2329]
Python 2/3版本冲突 ( #69 ) [待校准@2330]
移除杰西，因为我们不再支持3.4 ( #67 ) [待校准@2331]
删除不推荐使用的asyncio.coroutine装饰器。( #64 ) [待校准@2332]
修复windows终端颜色的 _ _ str _ _ 方法。( #65 ) [待校准@2333]
贡献者: 克里斯Lalancette，Jochen Sprickerhof，伊達格，威廉伍德 [待校准@2334]
osrf_testing_tools_cpp [待校准@2335]
[osrf_testing_tools_cpp] 添加警告 ( #54 ) [待校准@2336]
将cmake最低版本更新至2.8.12 ( #61 ) [待校准@2337]
添加谷歌测试v1.10.0 ( #55 ) [待校准@2338]
安卓的变通办法 ( #52) (#60 ) [待校准@2339]
将
WIN32改为__WIN32( #53 ) [待校准@2340]修复未找到QNX的execinfo.h ( #50 ) [待校准@2341]
投稿人: 艾哈迈德·索比、奥德罗·纳什、丹·罗斯、雅各布·佩伦史蒂文·布劳纳 [待校准@2342]
pendulum_control [待校准@2343]
将rmw_connext_cpp替换为rmw_connextdds ( #489 ) [待校准@2344]
删除无效日志输出 ( #450) (#477 ) [待校准@2345]
使用最新的开放机器人维护人员 ( #466 ) 更新package.xml文件 [待校准@1704]
移除不推荐使用的警告 ( #459 ) [待校准@2346]
遵循API/文件名更改 ( ros2/realtime_support#94) (#451 ) [待校准@2347]
投稿人: Anas Abou Allaban，安德莉亚Sorbini，迈克尔Jeronimo，y-okumura-isp [待校准@2348]
pendulum_msgs [待校准@2349]
使用最新的开放机器人维护人员 ( #466 ) 更新package.xml文件 [待校准@1704]
投稿人: 迈克尔·杰罗尼莫 [待校准@1708]
performance_test_fixture [待校准@2350]
记录调用s来调用oc，更新测试 ( #15 ) [待校准@2351]
使分配计数器原子 ( #13 ) 即使基准本身没有线程化，我们正在测试的过程也可能是。无论如何，这应该可以防止那些恶作剧弄乱测量。 [待校准@2352]
添加暂停/恢复性能指标的方法 ( #10 ) * 添加暂停/恢复性能指标的方法 [待校准@2353]
添加基准以评估开销 ( #11 ) * 添加基准以评估性能测试中的开销 [待校准@2354]
将命名空间performance_test_夹具添加到。cpp ( #9 ) [待校准@2355]
导出对基准和osrf_testing_tools_cpp ( #8 ) 的依赖 [待校准@2356]
更新维护人员 ( #7 ) [待校准@2357]
公开用于重置堆计数器的函数 ( #6 ) [待校准@2358]
尽快停止记录记忆操作 ( #5 ) [待校准@2359]
禁止记忆工具如果跳过测试则发出警告 ( #4 ) [待校准@2360]
出口依赖于ament _ cmake_google_benchmark ( #3 ) [待校准@2361]
添加对ament _ cmake_google_benchmark ( #2 ) 的缺失依赖性 [待校准@2362]
初始'performance_test_fixture'包装 ( #1 ) [待校准@2363]
初始提交 [待校准@2364]
投稿人: 亚历杭德罗·埃尔南德斯·科德罗斯考特·K·洛根、布劳纳 [待校准@2365]
pluginlib [待校准@2366]
使用rcpputils实现文件系统。( #212 ) [待校准@2367]
检查XMLElement::Attribute中的NULL [待校准@2368]
检查XMLElement::GetText中的NULL [待校准@2369]
检查XMLNode::Value中的NULL [待校准@2370]
删除未使用的变量输出 _ 库 ( #211 ) [待校准@2371]
让克里斯成为pluginlib的维护者。( #210 ) [待校准@2372]
添加QNX c ++ fs库编译器选项 ( #205 ) [待校准@2373]
修复cmake 3.5兼容性 ( #203 ) [待校准@2374]
为相同包的pluginlib测试添加功能 ( #201 ) [待校准@2375]
移除不推荐使用的升压功能 ( #199 ) [待校准@2376]
投稿人: 艾哈迈德·索比、克里斯·拉兰切特、杰里米·德雷、卡斯滕·克尼斯、谢恩·洛雷兹 [待校准@2377]
pybind11_vendor [待校准@2378]
更新维护人员 ( #7 ) [待校准@2379]
从ros2/fix_windows_warning合并拉取请求 #3 [待校准@2380]
删除CMAKE_BUILD_TYPE中的传递签名者: 玛佩尔Zhang <mabel@openrobotics.org> [待校准@2381]
清理签名者: 玛佩尔Zhang <mabel@openrobotics.org> [待校准@2382]
不要在windows上定义CMAKE_BUILD_TYPE签名者: 玛佩尔Zhang <mabel@openrobotics.org> [待校准@2383]
禁止所有开发者警告签署者: 玛佩尔Zhang <mabel@openrobotics.org> [待校准@2384]
在windows上禁止警告签名者: 玛佩尔Zhang <mabel@openrobotics.org> [待校准@2385]
尝试修复windows警告签名者: 玛佩尔Zhang <mabel@openrobotics.org> [待校准@2386]
禁用构建pybind11测试 ( #1 ) 签约人: Karsten Knese <karsten@openrobotics.org> [待校准@2387]
更新至pybind 2.5.0 ( #2 ) 签约人: 玛佩尔Zhang <mabel@openrobotics.org> [待校准@2388]
创建pybind11供应商包。签名者: 迈克尔·卡罗尔 <michael@openrobotics.org> [待校准@2389]
投稿人: Karsten Knese、玛佩尔Zhang、迈克尔Carroll、Shane Loretz [待校准@2390]
python_cmake_module [待校准@2391]
更新维护人员 ( #2 ) [待校准@2392]
投稿人: 谢恩·洛雷茨 [待校准@2393]
python_qt_binding [待校准@2394]
添加回购自述文件 [待校准@2395]
缩短CMake ( #99 ) 的一些长线 [待校准@2396]
更新维护人员 ( #96) (#98 ) [待校准@2397]
添加pytest.ini以便本地测试不显示警告 ( #93 ) [待校准@2398]
投稿人: 克里斯·拉兰切特斯考特·K·洛根、谢恩·洛雷茨 [待校准@2399]
qt_dotgraph [待校准@2400]
将API添加到设置边缘工具提示 ( #237 ) [待校准@2401]
qt_gui [待校准@2402]
总是喜欢'Tango'乙图标主题 ( #250 ) [待校准@2403]
固定'dict_keys'对象subscriptable ( #243 ) [待校准@2404]
允许独立隐藏标题 ( #235 ) [待校准@2405]
添加逻辑以在windows和macOS ( #222 ) 上加载qt_gui_icon [待校准@2406]
修复Python 3.6 ( #228 ) 的导出视角 [待校准@2407]
消除探戈图标主题依赖性 ( #224 ) [待校准@2408]
投稿人: 迈克尔·杰罗尼莫斯考特·K·洛根 [待校准@2409]
qt_gui_cpp [待校准@2410]
将重复的QMap修复为QMultiMap ( #244 ) [待校准@2411]
切换到在rcpputils中使用文件系统实现。( #239 ) [待校准@2412]
避免对Windows上的c + + 插件发出警告 ( #232 ) [待校准@2413]
qt_gui_cpp_sip: 声明SIP ( #226 ) 的私有分配运算符 [待校准@2414]
投稿人: 克里斯·拉兰切特，Homalozoa X [待校准@2415]
quality_of_service_demo_cpp [待校准@2416]
添加如何使用qos替代的例程 ( #474 ) [待校准@2417]
使用最新的开放机器人维护人员 ( #466 ) 更新package.xml文件 [待校准@1704]
更新评论quality_of_service _ 例程 _ cpp message_lost_talker和message_lost_listener ( #458 ) [待校准@2418]
使用rclcpp ( #453 ) 添加消息丢失状态事件例程 [待校准@2419]
投稿人: 伊凡圣地亚哥·波诺维奇，迈克尔·杰罗尼莫 [待校准@1711]
quality_of_service_demo_py [待校准@2420]
在setup.cfg ( #502 ) 中使用下划线而不是破折号 [待校准@1710]
服务质量覆盖python中的例程 ( #479 ) [待校准@2421]
更新已弃用的qos策略值名称 ( #468 ) [待校准@2008]
使用最新的开放机器人维护人员 ( #466 ) 更新package.xml文件 [待校准@1704]
添加rclpy消息丢失状态事件例程 ( #457 ) [待校准@2422]
投稿人: 伊凡圣地亚哥·波诺维奇，迈克尔·杰罗尼莫 [待校准@1711]
rcl [待校准@2423]
修复测试 _ 网络 _ 流程 _ 端点。( #912 ) [待校准@2424]
减少片状 ( #911 ) [待校准@2425]
添加发布工具 ( #905 ) [待校准@2426]
独特的网络流 ( #880 ) [待校准@2427]
更新质量申报链接 (回复: ros2/docs.ros2.org#52) (#909 ) [待校准@2428]
添加等待发布商和订阅者的功能 ( #907 ) [待校准@2429]
还原 “将cyclonedds test_service测试标记为flakey ( #648)" (#904 ) [待校准@2430]
防止返回空或空节点名称 ( #570 ) [待校准@2431]
删除rmw_connext_cpp测试的异常。( #903 ) [待校准@2432]
添加对rmw_connextdds ( #895 ) 的支持 [待校准@2433]
在不需要参数的地方放一个'void'的参数列表。( #899 ) [待校准@2434]
doxygen. ( #896 ) 的清理文档 [待校准@2435]
参考测试直接从源文件树中提取源文件 ( #554 ) [待校准@2436]
重新添加 “改进图保护条件的触发测试 ( #811)" (#884 ) [待校准@2437]
“恢复” 改进图保护条件的触发测试 ( #811)" (#883 ) [待校准@2438]
移除调用后移动防护条件清理。( #877 ) [待校准@2439]
使测试 _ 订阅 _ 名义上的 _ string _ 序列更可靠 ( #881 ) [待校准@2440]
改进图保护条件的触发测试 ( #811 ) [待校准@2441]
在remap.c中添加空检查 ( #879 ) [待校准@2442]
将const添加到常量rcl_context函数 ( #872 ) [待校准@2443]
修复另一个在CentOS 7 ( #863 ) 上失败的测试 [待校准@2444]
将QDs更新为QL 1 ( #866 ) [待校准@2445]
解决clang静态分析问题 ( #865 ) [待校准@2446]
修复古怪的测试信息话题 ( #859 ) [待校准@2447]
更新QL ( #858 ) [待校准@2448]
删除不必要源文件的重构 ( #857 ) [待校准@2449]
阐明当前时间的存储 ( #850 ) [待校准@2450]
使测试 _ 图形.Cpp中的测试更可靠 ( #854 ) [待校准@2451]
修复SIGINT ( #844 ) 后的外部日志段错误 [待校准@2452]
更新tracetools QL并添加到rcl _ 生命周期的QD ( #845 ) [待校准@2453]
使测试日志rosout更可靠 ( #846 ) [待校准@2454]
完成初始化零上下文时返回OK ( #842 ) [待校准@2455]
零初始化事件大小rcl_wait_set_t的成员 ( #841 ) [待校准@2456]
更新已弃用的gtest宏 ( #818 ) [待校准@2457]
确保检查rcl api的返回值。( #838 ) [待校准@2458]
添加方便的节点方法来获得最终话题/服务名称 ( #835 ) [待校准@2459]
删除冗余错误格式 ( #834 ) [待校准@2460]
修复rcl_subscript _ init()/rcl_publsher_init () ( #794 ) 中的内存泄漏 [待校准@2461]
更新维护人员 ( #825 ) [待校准@2462]
将分号添加到RCUTILS_LOGGING_AUTOINIT。( #816 ) [待校准@2463]
改进rcl _ 生命周期 ( #742 ) 中的错误信息 [待校准@2464]
修复测试 _ 发布者/订阅.cpp ( #801 ) 中序列化消息的内存泄漏 [待校准@2465]
修复模拟测试导致的内存泄漏 ( #800 ) [待校准@2466]
拼写更正 ( #798 ) [待校准@2467]
修复在某些故障情况下不解除事件影响的问题 ( #790 ) [待校准@2468]
调用fini函数以避免内存泄漏 ( #791 ) [待校准@2469]
凹凸rcl参数的API测试覆盖率 ( #777 ) [待校准@2470]
修复rcl参数的API内存泄漏和错误 ( #778 ) [待校准@2471]
添加覆盖测试等待模块 ( #769 ) [待校准@2472]
修复等待集分配清理 ( #770 ) [待校准@2473]
提高rcl ( #764 ) 的测试覆盖率 [待校准@2474]
立即检查rcutils_strdup() 结果 ( #768 ) [待校准@2475]
清理rcl_get_secure_root() 实现 ( #762 ) [待校准@2476]
向rcl函数添加故障注入宏 ( #727 ) [待校准@2477]
产生rcl_context_fini() 错误代码 ( #763 ) [待校准@2478]
成功关闭前不要使上下文无效 ( #761 ) [待校准@2479]
初始化失败时的零初始化保护条件 ( #760 ) [待校准@2480]
将测试添加到参数API ( #752 ) [待校准@2481]
扩展rcl _ 扩展 _ 话题 _ 名称 () API测试覆盖范围 ( #758 ) [待校准@2482]
将覆盖率测试94% 添加到服务API ( #756 ) [待校准@2483]
清理rcl _ 扩展 _ 话题 _ 名称 () 实现 ( #757 ) [待校准@2484]
完整的rcl飞地验证API覆盖率 ( #751 ) [待校准@2485]
应对mocks ( #753 ) 中的基本功能限制 [待校准@2486]
复制参数时修复分配 ( #748 ) [待校准@2487]
完整的rcl包的日志API测试覆盖率 ( #747 ) [待校准@2488]
将域账号、初始化选项、rmw实现账号和日志级别模块的覆盖率提高到95% ( #744 ) [待校准@2489]
修复rcl包的日志API错误代码文档和处理 ( #746 ) [待校准@2490]
修复get_param_file ( #743 ) 中的错误处理 [待校准@2491]
完整的订阅API测试覆盖率 ( #734 ) [待校准@2492]
增加Connext ( #745 ) 的测试服务装置中的超时 [待校准@2493]
对清洁剂初始化/fini ( #728 ) 的客户端c和订阅c进行调整 [待校准@2494]
改进订阅api中的错误检查和处理 ( #739 ) [待校准@2495]
将解除分配调用添加到释放strup分配内存 ( #737 ) [待校准@2496]
将丢失的调用添加到字符集 ( #738 ) [待校准@2497]
添加模拟测试，出版商95% 覆盖率 ( #732 ) [待校准@2498]
恢复在test_failing_configuration中设置的env变量。( #733 ) [待校准@2499]
公开/rosout的qos设置 ( #722 ) [待校准@2500]
重新格式化rmw_impl_id_check以调用可测试函数 ( #725 ) [待校准@2501]
为无效事件实施添加额外检查 ( #726 ) [待校准@2502]
合并宏观重复 ( #653 ) [待校准@2503]
为订阅消息丢失事件添加测试 ( #705 ) [待校准@2504]
添加函数rcl_event_is_valid ( #720 ) [待校准@2505]
将实际域账号从节点移动到上下文 ( #718 ) [待校准@2506]
移除doxygen警告 ( #712 ) [待校准@2507]
删除一些无效代码。 [待校准@2508]
确保在测试结束时调用rcl_arguments_fini。 [待校准@2509]
添加需要重映射的空检查 ( #711 ) [待校准@2510]
公开初始化/最终发布 ( #704 ) [待校准@2511]
将rcl_remap_copy移动到公共标头 ( #709 ) [待校准@2512]
实施更改日志级别的通用方法 ( #664 ) [待校准@2513]
从node_options ( #708 ) 中删除domain_id和localhost_only [待校准@2514]
增加覆盖测试 ( #703 ) [待校准@2515]
添加覆盖范围的错误参数测试 ( #698 ) [待校准@2516]
移除未使用的内部原型 ( #699 ) [待校准@2517]
更新质量声明和覆盖范围 ( #674 ) [待校准@2518]
在rcl_init_options_t中为domain_id添加setter和getter ( #678 ) [待校准@2519]
从rcl中删除未使用的pytest依赖项。( #695 ) [待校准@2520]
修复最新API文档的链接 ( #692 ) [待校准@2521]
如果ROS_DOMAIN _ 账号是inval账号，则保留域账号。( #689 ) [待校准@2522]
删除未使用的检查上下文。c ( #691 ) [待校准@2523]
添加检查rcl_node_options_copy无效输出 ( #671 ) [待校准@2524]
更新tracetools' QL to 2 in rcl'QD ( #690 ) [待校准@2525]
提高订阅覆盖范围 ( #681 ) [待校准@2526]
提高rcl定时器测试覆盖率 ( #680 ) [待校准@2527]
改进等待集测试覆盖范围 ( #683 ) [待校准@2528]
提高rcl初始测试覆盖范围。( #684 ) [待校准@2529]
提高时钟测试覆盖范围。( #685 ) [待校准@2530]
添加消息丢失事件 ( #673 ) [待校准@2531]
rcl时钟实现的次要修复。( #688 ) [待校准@2532]
提高飞地验证测试覆盖范围。( #682 ) [待校准@2533]
仅使用RCL_RET _ * 代码。( #686 ) [待校准@2534]
固定doxygen警告 ( #677 ) [待校准@2535]
添加rcl包测试 ( #668 ) [待校准@2536]
删除日志 _ 外部 _ 接口.H，由rcl提供 _ 日志 _ 接口包现在 ( #676 ) [待校准@2537]
如果通过rcutils_get_env发生错误，则打印RCL_LOCALHOST_ENV_VAR。( #672 ) [待校准@2538]
贡献者: Ada国王，Alejandro埃尔南德斯Cordero，Ananya Muddukrishna，安德莉亚Sorbini，Audrow纳什巴里徐，陈李晖，克里斯Lalancette，Christophe贝达德，丹罗斯德克托马斯，杰弗里比格斯伊凡圣地亚哥Paunovic雅各布Perron豪尔赫法勒斯，雷柳，伊達格，尼古拉莫林斯考特K Logan史蒂文Brawner，Thijs Raymakers，brawner，shonigmann，tomoya [待校准@2539]
rcl_action [待校准@2540]
更新质量申报链接 (回复: ros2/docs.ros2.org#52) (#909 ) [待校准@2428]
不要期望RCL_RET_TIMEOUT设置错误string ( #900 ) [待校准@2541]
添加对rmw_connextdds ( #895 ) 的支持 [待校准@2433]
避免设置错误信息两次。( #887 ) [待校准@2542]
解决各种叮当声静态分析修复 ( #864 ) [待校准@2543]
将QDs更新为QL 1 ( #866 ) [待校准@2445]
更新QL ( #858 ) [待校准@2448]
确保总是检查返回值 ( #840 ) [待校准@2544]
更新已弃用的gtest宏 ( #818 ) [待校准@2457]
确保检查rcl api的返回值。( #838 ) [待校准@2458]
更新维护人员 ( #825 ) [待校准@2462]
存储对rcl_clock_t的引用，而不是copy ( #797 ) [待校准@2545]
在rcl_timer_init ( #795 ) 中出现问题时使用有效时钟 [待校准@2546]
将故障注入宏和单元测试添加到rcl _ 动作 ( #730 ) [待校准@2547]
在测试 _ 动作 _ 服务器中将一些期望 _ 均衡器更改为断言 _ 均衡器。( #759 ) [待校准@2548]
移除doxygen警告 ( #712 ) [待校准@2507]
通过零初始化指针和释放内存来解决问题716 ( #717 ) [待校准@2549]
更新质量声明和覆盖范围 ( #674 ) [待校准@2518]
固定doxygen警告 ( #677 ) [待校准@2535]
贡献者: Alejandro埃尔南德斯Cordero安德莉亚Sorbini，Audrow纳什陈李晖，克里斯Lalancette，伊凡圣地亚哥Paunovic Shane Loretz，史蒂文Brawner，brawner，shonigmann [待校准@2550]
rcl_interfaces [待校准@2551]
更改index.ros.org -> docs.ros.org. ( #122 ) [待校准@1694]
更新质量声明 ( #120 ) [待校准@1695]
在参数描述中添加字段以指定动态/静态类型。( #118 ) [待校准@2552]
将质量声明更新为QL 1。( #116 ) [待校准@1696]
更新包维护人员。( #112 ) [待校准@1697]
将包的质量等级提高到3 ( #108 ) [待校准@1698]
添加指向REP-2006的安全漏洞策略。( #106 ) [待校准@1699]
更新QD以反映包版本 ( #107 ) [待校准@1700]
贡献者: 克里斯Lalancette，伊凡圣地亚哥Paunovic伊達格，史蒂文Brawner，brawner，shonigmann [待校准@2553]
rcl_lifecycle [待校准@2554]
更新质量申报链接 (回复: ros2/docs.ros2.org#52) (#909 ) [待校准@2428]
使生命周期节点中的rcl_lifeycle_com_interface可选 ( #882 ) [待校准@2555]
将QDs更新为QL 1 ( #866 ) [待校准@2445]
更新QL ( #858 ) [待校准@2448]
确保总是检查返回值 ( #840 ) [待校准@2544]
更新tracetools QL并添加到rcl _ 生命周期的QD ( #845 ) [待校准@2453]
添加编译器警告 ( #830 ) [待校准@2556]
确保检查rcl api的返回值。( #838 ) [待校准@2458]
添加生命周期节点状态转换检测 ( #804 ) [待校准@2557]
更新维护人员 ( #825 ) [待校准@2462]
改进rcl _ 生命周期 ( #742 ) 中的错误信息 [待校准@2464]
修复测试 _ rcl _ 生命周期 ( #788 ) [待校准@2558]
向rcl _ 生命周期 ( #731 ) 添加故障注入宏和单元测试 [待校准@2559]
从test_rcl_lifeycle.cpp ( #773 ) 中删除标准::cout行 [待校准@2560]
在fini ( #729 ) 上设置转换 _ 映射-> 状态/转换大小为0 [待校准@2561]
话题修复rcl生命周期测试问题 ( #715 ) [待校准@2562]
移除doxygen警告 ( #712 ) [待校准@2507]
更新质量声明和覆盖范围 ( #674 ) [待校准@2518]
投稿人: 亚历杭德罗·埃尔南德斯·科德罗、奥德罗·纳什、巴里·徐、克里斯·拉兰切特、克里斯托夫·贝德、伊凡·圣地亚哥·保诺维奇、卡尔斯滕·克内斯、柳雷、史蒂文·布劳纳、肖尼格曼 [待校准@2563]
rcl_logging_interface [待校准@2564]
将QD更新到QL 1 ( #66 ) [待校准@2565]
在rcl _ 日志 _ 获取 _ 日志 _ 目录 ( #59 ) 中使用rcutils_extend _ user [待校准@2566]
允许通过环境变量配置日志目录 ( #53 ) [待校准@2567]
更新维护人员。( #55 ) [待校准@2568]
使用rcl日志接口添加新包 ( #41 ) [待校准@2569]
投稿人: 克里斯·拉兰切特、克里斯托夫·贝德德史蒂文·布劳纳 [待校准@2570]
rcl_logging_log4cxx [待校准@2571]
允许通过环境变量配置日志目录 ( #53 ) [待校准@2567]
更新维护人员。( #55 ) [待校准@2568]
删除未使用的pytest依赖项。( #43 ) [待校准@2572]
使用带有rcl日志接口的新包 ( #41 ) [待校准@2573]
投稿人: 克里斯·拉兰切特、克里斯托夫·贝德德 [待校准@2574]
rcl_logging_noop [待校准@2575]
将内部依赖关系设为私有 ( #60 ) [待校准@2576]
更新维护人员。( #55 ) [待校准@2568]
删除未使用的pytest依赖项。( #43 ) [待校准@2572]
使用带有rcl日志接口的新包 ( #41 ) [待校准@2573]
投稿人克里斯Lalancette，Shane Loretz [待校准@2577]
rcl_logging_spdlog [待校准@2578]
更新质量申报链接 (回复: ros2/docs.ros2.org#52) (#73 ) [待校准@2579]
包括你用的东西 ( #71 ) [待校准@2580]
将QD更新到QL 1 ( #66 ) [待校准@2565]
确保从外部 _ 初始化检查返回值。( #65 ) [待校准@2581]
更新QD第3.I和3ii节以及拼写错误 ( #63 ) [待校准@2582]
rcl _ 日志 _ spdlog: QD中将QL增加到2 [待校准@2583]
更新QD中的spdlog QL [待校准@2584]
将内部依赖关系设为私有 ( #60 ) [待校准@2576]
[rcl _ 日志 _ spdlog] 添加警告 ( #54 ) [待校准@2585]
允许通过环境变量配置日志目录 ( #53 ) [待校准@2567]
更新维护人员。( #55 ) [待校准@2568]
将基准测试添加到rcl _ 日志 _ spdlog ( #52 ) [待校准@2586]
从rcpputils ( #51 ) 使用的current_path() 函数 [待校准@2587]
增加故障注入单元测试以增加覆盖范围 ( #49 ) [待校准@2588]
将QD提升至3级并更新QD ( #44 ) [待校准@2589]
添加了Doxyfile和修复相关警告 ( #42 ) [待校准@2590]
使用带有rcl日志接口的新包 ( #41 ) [待校准@2573]
增加测试覆盖率 ( #40 ) [待校准@2591]
添加指向REP-2006的安全漏洞策略。 [待校准@2592]
重命名质量声明.Md-> 质量声明.Md [待校准@2593]
投稿人: 亚历杭德罗·埃尔南德斯·科德罗、奥德罗·纳什、克里斯·拉兰切特、克里斯托夫·贝德、伊凡·圣地亚哥·保诺维奇、斯考特·K·洛根、谢恩·洛雷兹、史蒂文·布劳纳、阿赫科德、布劳纳、肖尼格曼 [待校准@2594]
rcl_yaml_param_parser [待校准@2595]
更新质量申报链接 (回复: ros2/docs.ros2.org#52) (#909 ) [待校准@2428]
启用编译器警告 ( #831 ) [待校准@2596]
将QDs更新为QL 1 ( #866 ) [待校准@2445]
重新排列测试逻辑以避免引用空 ( #862 ) [待校准@2597]
更新QL ( #858 ) [待校准@2448]
确保初始化yaml_event_t ( #849 ) 的end_mark [待校准@2598]
检查参数文件中的有效节点名称 ( #809 ) [待校准@2599]
更新维护人员 ( #825 ) [待校准@2462]
更新绩效部分QD ( #817 ) [待校准@2600]
rcl_variant_t基准的几个与内存相关的修复 ( #813 ) [待校准@2601]
改进的rcl_yaml_param_parse基准测试 ( #810 ) [待校准@2602]
将基准测试添加到rcl_yaml_param_parse ( #803 ) [待校准@2603]
删除MAX_NUM_PARAMS_PER_NODE和max_num_node_entry限制。( #802 ) [待校准@2604]
为rcl_yaml_param_parse添加模拟单元测试 (覆盖范围第3/3部分) ( #772 ) [待校准@2605]
增加故障注入单元测试 (覆盖部分2/3) ( #766 ) [待校准@2606]
在rcl_yaml_param_parse中为重构函数添加基本单元测试 (覆盖范围第1/3部分) ( #771 ) [待校准@2607]
满足时修复yaml解析器错误。南 ( #754) (#781 重构) [待校准@2608]
重构解析器.c以获得更好的可测试性 ( #754 ) [待校准@2609]
如果重新分配失败，不要覆盖cur_ns指针 ( #780 ) [待校准@2610]
修复776 ( #779 ) 单元测试中的内存泄漏 [待校准@2611]
修复rcl_parse_yaml_file() 错误处理。( #776 ) [待校准@2612]
重新分配失败时不要覆盖string _ 数组指针 ( #775 ) [待校准@2613]
在定稿时将yaml_variable值设置为NULL ( #765 ) [待校准@2614]
删除调试语句。( #755 ) [待校准@2615]
移除doxygen警告 ( #712 ) [待校准@2507]
更新质量声明和覆盖范围 ( #674 ) [待校准@2518]
贡献者: Alejandro埃尔南德斯Cordero，Audrow纳什陈李晖，克里斯Lalancette，伊凡圣地亚哥Paunovic伊達格，斯考特K洛根，史蒂文Brawner，brawner，shonigmann，朋也 [待校准@2616]
rclcpp [待校准@2617]
使用ondown调用back句柄而不是ondown调用back ( #1639) (#1650 ) [待校准@2618]
使用dynamic_pointer_cast检测进程内管理器中的分配器不匹配 ( #1643) (#1644 ) [待校准@2619]
将cppcheck超时时间增加到500秒 ( #1634 ) [待校准@2620]
阐明节点参数文档 ( #1631 ) [待校准@2621]
避免在未获得贷款时归还贷款。( #1629 ) [待校准@2622]
使用互斥两个优先级的不同实现 ( #1628 ) [待校准@2623]
在测试get_发布者/订阅 _ 信息 _ by _ 话题() 方法时，不要测试历史策略的值 ( #1626 ) [待校准@2624]
在调用用户验证调用之前检查第一个参数类型和范围 ( #1627 ) [待校准@2625]
恢复Connext ( #1625 ) 的测试异常 [待校准@2626]
固定时间源时钟线程设置中的竞争条件 ( #1623 ) [待校准@2627]
删除在foxy中已弃用且应在银河 ( #1622 ) 中删除的已弃用代码 [待校准@2628]
更改index.ros.org -> docs.ros.org. ( #1620 ) [待校准@2629]
独特的网络流 ( #1496 ) [待校准@2630]
向StaticSingleThreadedExecutor ( #1338 ) 添加spin_some支持 [待校准@2631]
添加发布工具 ( #1600 ) [待校准@2632]
创建load_parameters和delete_parameters方法 ( #1596 ) [待校准@2633]
重构任何下标回调和添加/弃用调用签名 ( #1598 ) [待校准@2634]
为序列化消息添加通用发布者和通用订阅 ( #1452 ) [待校准@2635]
使用来自
node_base\_for clock executor. (#1617 的上下文) [待校准@2636]更新质量申报链接 (回复: ros2/docs.ros2.org#52) (#1615 ) [待校准@2637]
在test_parameter_event_handler.cpp中初始化整数以避免未定义的行为 ( #1609 ) [待校准@2638]
命名空间tracetools c functions函数 ( #1608 ) [待校准@2639]
还原 “命名空间tracetools c ++ 函数 ( #1603)" (#1607 ) [待校准@2640]
命名空间tracetools c functions函数 ( #1603 ) [待校准@2641]
时钟订阅调用在其自己的线程中返回组旋转 ( #1556 ) [待校准@2642]
删除rmw_connext_cpp引用。( #1595 ) [待校准@2643]
添加用于检查QoS配置文件兼容性的API ( #1554 ) [待校准@2644]
记录参数调用的误用 ( #1590 ) [待校准@2645]
使用const auto & 迭代参数 ( #1593 ) [待校准@2646]
防止持续时间转换中的整数溢出 ( #1584 ) [待校准@2647]
如果允许未声明的参数，get_parameters服务应返回空 ( #1514 ) [待校准@2648]
使'Context::shutdown_reason'函数成为常量函数 ( #1578 ) [待校准@2649]
为状态调用y类型参数 ( #1568 ) 做出的文档设计决策 [待校准@2650]
修复CallbackGroup构造函数中的文档错误 ( #1582 ) [待校准@2651]
为/parameter_events话题 ( #1532 ) 启用qos参数替代 [待校准@2652]
添加对rmw_connextdds ( #1574 ) 的支持 [待校准@2653]
除'struct'从rcl_time_jump_t ( #1577 ) [待校准@2654]
当允许未声明的参数时，添加声明stati调用y类型参数的测试 ( #1575 ) [待校准@2655]
[需手动修复的语法] "DoNotOptimize" ( #1571 ) 安静的内存泄漏警报 [待校准@2656]
添加参数事件订户类 ( #829 ) [待校准@2657]
当参数更改被拒绝时，参数映射不应更新。( #1567 ) [待校准@2658]
修复何时引发NoParameterOverrideProvided异常。( #1567 ) [待校准@2659]
修复由节点子接口 ( #1469 ) 的破坏顺序引起的SEGV [待校准@2660]
修复 #1522 (#1564 中引入的基准测试失败) [待校准@2661]
修复create_发布者 ( #1558 ) 中记录的示例 [待校准@2662]
实施静态参数类型 ( #1522 ) [待校准@2663]
允许计时器在MultiThreadedExecutor ( #1516 ) 中保持预期速率 [待校准@2664]
修复任何 _ 订阅 _ 调用中的UBSAN警告。( #1551 ) [待校准@2665]
修复运行时错误: 引用绑定到类型 ( #1547 ) 的null指针 [待校准@2666]
参考测试直接从源文件树中提取源文件 ( #1543 ) [待校准@2667]
窗口重置后清除统计数据 ( #1531) (#1535 ) [待校准@2668]
固定小string误差话题 _ 统计测试 ( #1541 ) [待校准@2669]
避免
Resource deadlock avoided如果使用进程内 _ 通讯 ( #1530 ) [待校准@2670]避免在parameter_value.cpp中复制对象。( #1538 ) [待校准@2671]
断言发布列表大小为1。( #1537 ) [待校准@2672]
在对象被标准移动后不要访问它们 ( #1536 ) [待校准@2673]
更新以检查正确的变量 ( #1534 ) [待校准@2674]
摧毁 msg 提取LoanedMessage ( #1305 ) [待校准@2675]
添加用于将计时器连接到节点的仪器 ( #1500 ) [待校准@2676]
修复将IPC与StaticSingleThreadExecutor ( #1520 ) 一起使用时的错误 [待校准@2677]
更改为将unique_ptrs用于DummyExecutor。( #1517 ) [待校准@2678]
允许重新配置'clock'话题qos ( #1512 ) [待校准@2679]
允许在rclcpp::Executor ( #1505 ) 中安全地添加/删除节点线程 [待校准@2680]
在测试节点中调用rclcpp:: 关闭，以便在窗口 ( #1515 ) 上进行干净关闭 [待校准@2681]
重新应用 ”添加get _ 日志 _ 目录方法rclcpp: 日志记录器 ( #1509)" (#1513 ) [待校准@2682]
使用参数客户端的describe_parameters进行测试 ( #1499 ) [待校准@2683]
恢复 “添加get _ 日志 _ 目录方法rclcpp: 日志记录器 ( #1509)" (#1511 ) [待校准@2684]
添加get _ 日志 _ 目录方法rclcpp: 日志记录器 ( #1509 ) [待校准@2685]
关于服务质量等级 ( #1508 ) 的更好的文档 [待校准@2686]
修改从话题统计中排除调用持续时间 ( #1492 ) [待校准@2687]
使图形用户的测试更加健壮。( #1504 ) [待校准@2688]
确保等待test_node_graph中的图更改事件。( #1503 ) [待校准@2689]
向SyncParametersClient方法添加超时 ( #1493 ) [待校准@2690]
修正错误的测试期望 ( #1497 ) [待校准@2691]
更新create_发布者/订阅文档，明确何时需要参数接口 ( #1494 ) [待校准@2692]
修正string警告 ( #1442 ) [待校准@2693]
支持参数客户端的describe_parameters方法。( #1453 ) [待校准@2694]
将吸气剂添加到rclcpp::qos和rclcpp:: 策略枚举类 ( #1467 ) [待校准@2695]
将nullptr检查更改为使用ASSERT_TRUE。( #1486 ) [待校准@2696]
调整关于查找和擦除guard_condition ( #1474 ) 的逻辑 [待校准@2697]
将QDs更新为QL 1 ( #1477 ) [待校准@2698]
添加参数传输的性能测试 ( #1463 ) [待校准@2699]
将关闭保护条件的所有权移动到执行程序/图形监听程序 ( #1404 ) [待校准@2700]
添加选项以在创建发布者/订阅时自动调用和声明qos参数 ( #1465 ) [待校准@2701]
将
take_data加入Waitable，将data加入AnyExecutable( #1241 ) [待校准@2702]为节点参数接口 ( #1444 ) 添加基准 [待校准@2703]
从执行程序中删除分配::remove_node() ( #1448 ) [待校准@2704]
修复CentOS 7 ( #1449 ) 上的测试崩溃 [待校准@2705]
将rclcpp包提升至质量等级2 ( #1445 ) [待校准@2706]
增加了执行者基准测试 ( #1413 ) [待校准@2707]
将完全限定的命名空间添加到WeakCallbackGroupsTo节点映射 ( #1435 ) [待校准@2708]
弃用持续时间 (rcl_duration_value_t) 以支持静态持续时间::from _ 纳秒 (rcl_duration_value_t) ( #1432 ) [待校准@2709]
避免在
rclcpp::init_and_remove_ros_arguments(#1415 中两次解析参数) [待校准@2710]添加服务和客户基准 ( #1425 ) [待校准@2711]
将cmakelist设置为仅将默认rmw用于基准 ( #1427 ) [待校准@2712]
更新tracetools' QL in rclcpp'QD ( #1428 ) [待校准@2713]
将缺少的锁定添加到rclcpp _ 动作::ServerBase。( #1421 ) [待校准@2714]
rclcpp的初始基准测试:: 初始化/关闭创建/销毁节点 ( #1411 ) [待校准@2715]
在准备基准 ( #1422 ) 中进行重构测试 [待校准@2716]
在话题和服务界面中添加方法来解析名称 ( #1410 ) [待校准@2717]
更新已弃用的gtest宏 ( #1370 ) [待校准@2718]
清除staticexecutorentities收集器的成员以避免shared_ptr依赖关系 ( #1303 ) [待校准@2719]
使用rmw_connext_cpp ( #1400 ) 增加慢速运行测试的测试超时 [待校准@2720]
避免不毁灭的自我依赖 ( #1301 ) [待校准@2721]
更新维护人员 ( #1384 ) [待校准@2722]
将时钟qos添加到节点选项 ( #1375 ) [待校准@2723]
修复节点选项复制构造函数 ( #1376 ) [待校准@2724]
确保清洁外部客户/服务手柄。( #1296 ) [待校准@2725]
增加WaitSetTemplate的覆盖范围 ( #1368 ) [待校准@2726]
将guard_condition.cpp的覆盖范围增加到100% ( #1369 ) [待校准@2727]
添加覆盖声明 ( #1367 ) [待校准@2728]
使用模拟借出消息发布者 ( #1366 ) 测试借出消息 [待校准@2729]
添加qos和qos_事件文件的单元测试 ( #1352 ) [待校准@2730]
完成发布者API的覆盖范围 ( #1365 ) [待校准@2731]
完成对执行者的API覆盖。( #1364 ) [待校准@2732]
添加参数服务测试 ( #1355 ) [待校准@2733]
添加时间API覆盖率测试 ( #1347 ) [待校准@2734]
增加计时器覆盖测试 ( #1363 ) [待校准@2735]
为parameter_client.cpp覆盖率添加其他测试。 [待校准@2736]
对parameter_service.cpp文件的次要修复。 [待校准@2737]
成功调用rcl_init后重置rcl_context shared_ptr ( #1357 ) [待校准@2738]
改进的测试发布者-零qos历史深度值异常 ( #1360 ) [待校准@2739]
涵盖解决方案 _ 使用 _ 进程内 ( #1359 ) [待校准@2740]
改进测试 _ 订阅 _ 选项 ( #1358 ) [待校准@2741]
为init_options覆盖率添加更多测试。( #1353 ) [待校准@2742]
测试剩余的节点公共API ( #1342 ) [待校准@2743]
参数和参数值API的完整覆盖 ( #1344 ) [待校准@2744]
为实用程序增加更多测试。( #1349 ) [待校准@2745]
为扩展 _ 话题 _ 或 _ 服务 _ 名称添加另外两个测试。( #1350 ) [待校准@2746]
为node_options API添加测试 ( #1343 ) [待校准@2747]
为扩展 _ 话题 _ 或 _ 服务 _ 名称添加更多覆盖范围。( #1346 ) [待校准@2748]
spin_until_future_complete中的测试异常。( #1345 ) [待校准@2749]
添加覆盖测试图表 _ 监听程序 ( #1330 ) [待校准@2750]
为Executor类添加单元测试。 [待校准@2751]
允许使用最多9个参数对方法进行mimick修补。 [待校准@2752]
改进Executor类中的错误消息。 [待校准@2753]
增加客户端API的覆盖范围 ( #1329 ) [待校准@2754]
增加服务覆盖范围 ( #1332 ) [待校准@2755]
将更多静态实体收集器API设为私有。 [待校准@2756]
Const-ify更多静态执行程序。 [待校准@2757]
为静态单线程执行程序添加更多测试。 [待校准@2758]
对static_executor_entities_收集器的更多测试。 [待校准@2759]
在内存策略中再获取一行代码覆盖率 [待校准@2760]
添加调用组时的错误修复。 [待校准@2761]
修复注释中的拼写错误。 [待校准@2762]
删除已弃用的执行程序::FutureReturnCode api。( #1327 ) [待校准@2763]
增加发布者/订阅API的覆盖范围 ( #1325 ) [待校准@2764]
破坏订阅进程内进程 ( #1307 ) 时未最终确定保护条件 [待校准@2765]
公开/rosout的qos设置 ( #1247 ) [待校准@2766]
增加缺少的API的覆盖范围 (除了执行者) ( #1326 ) [待校准@2767]
在QoS错配警告信息中包含话题名称 ( #1286 ) [待校准@2768]
添加覆盖测试上下文函数 ( #1321 ) [待校准@2769]
增加节点接口的覆盖范围，包括模拟rcl错误 ( #1322 ) [待校准@2770]
制作节点 _ 图:: 计数 _ 图形 _ 用户 () 常量 ( #1320 ) [待校准@2771]
添加wait_set_policy的覆盖范围 ( #1316 ) [待校准@2772]
如果非空 ( #1317 )，则只能在进程内交换 [待校准@2773]
在构造函数 ( #1315 ) 期间检查nullptr的耐值 [待校准@2774]
调用向量。使用终端迭代器重载擦除 ( #1314 ) [待校准@2775]
尽最大努力，保持最后，历史深度1'/clock'订阅的QoS配置文件 ( #1312 ) [待校准@2776]
添加测试类型 _ 支持模块 ( #1308 ) [待校准@2777]
将std_msgs替换为执行程序测试中的test_msgs ( #1310 ) [待校准@2778]
为rclcpp添加set_level::日志记录器 ( #1284 ) [待校准@2779]
删除未使用的私有函数 (rclcpp:: 节点和rclcpp_life:: 节点) ( #1294 ) [待校准@2780]
添加测试基本吸气剂 ( #1291 ) [待校准@2781]
在执行程序中添加调用组 ( #1218 ) [待校准@2782]
重构订阅话题统计测试 ( #1281 ) [待校准@2783]
添加运算符!= 持续时间 ( #1236 ) [待校准@2784]
修复时钟线程问题 ( #1266) (#1267 ) [待校准@2785]
修正话题统计测试，等待更多信息，只检查有样本的信息 ( #1274 ) [待校准@2786]
将get_domain_id方法添加到rclcpp::Context ( #1271 ) [待校准@2787]
修正了在循环装置 ( #1270 ) 下失败的单元测试 [待校准@2788]
初始化 _ 日志 _ 应该被复制 ( #1272 ) [待校准@2789]
使用static_cast代替C型铸造用于仪器仪表 ( #1263 ) [待校准@2790]
让参数客户端使用模板构造函数 ( #1249 ) [待校准@2791]
能够通过InitOptions配置domain_id。( #1165 ) [待校准@2792]
简化和修复connext ( #1252 ) 的分配器内存策略单元测试 [待校准@2793]
参数事件订阅话题使用全局命名空间 ( #1257 ) [待校准@2794]
为长时间测试增加connext的超时时间 ( #1253 ) [待校准@2795]
为rmw_connext_cpp ( #1251 ) 调整test_static_executor_entities_收集器 [待校准@2796]
使用Connext修复失败的测试，因为它不等待发现 ( #1246 ) [待校准@2797]
用Connext和CycloneDDS修复节点图测试返回实际数据 ( #1245 ) [待校准@2798]
警告add_on_set_parameters _ 调用的未使用结果 ( #1238 ) [待校准@2799]
内存策略文件的单元测试，分配器内存策略除外 ( #1189 ) [待校准@2800]
用于单元测试 ( #1232 ) 的期望 _ throw_eq和断言 _ throw_eq宏 [待校准@2801]
为静态执行程序实体收集器添加单元测试 ( #1221 ) [待校准@2802]
参数化所有执行程序类型的测试执行程序 ( #1222 ) [待校准@2803]
分配器 _ 记忆 _ 策略.Cpp的单元测试第2部分 ( #1198 ) [待校准@2804]
分配器的单元测试 _ 记忆 _ 策略.Hpp ( #1197 ) [待校准@2805]
在spin_some spin_all中为StaticSingleThreadedExecutor ( #1220 ) 派生和抛出异常 [待校准@2806]
使环形缓冲螺纹安全 ( #1213 ) [待校准@2807]
将缺少的RCLCPP_PUBLIC添加到 ~ staticexecutorentities收集器 ( #1227 ) [待校准@2808]
文档图形函数不应用重新映射规则 ( #1225 ) [待校准@2809]
移除资产回收 _ 收集者 ( #1217 ) [待校准@2810]
修复rclcpp::NodeOptions:: 运算符 = ( #1211 ) [待校准@2811]
必要时链接到线程库 ( #1210 ) [待校准@2812]
节点接口的单元测试 ( #1202 ) [待校准@2813]
删除节点选项中域账号的使用 ( #1205 ) [待校准@2814]
删除已弃用的set_on_parameters_set _ 调用回函数 ( #1199 ) [待校准@2815]
固定负持续时间到消息的转换 ( #1188 ) [待校准@2816]
修复节点选项的实现:: 使用 _ 全局 _ 参数 () ( #1176 ) [待校准@2817]
颠簸至QD至3级和固定链接 ( #1158 ) [待校准@2818]
修复发布/子计数API测试 ( #1203 ) [待校准@2819]
更新tracetools' QL to 2 in rclcpp'QD ( #1187 ) [待校准@2820]
修复rcl_clock_init ( #1182 ) 上的异常消息 [待校准@2821]
如果rcl_timer_init失败，则引发异常 ( #1179 ) [待校准@2822]
一些仅报头函数/类的单元测试 ( #1181 ) [待校准@2823]
回调应该完全转发 ( #1183 ) [待校准@2824]
为日志功能添加单元测试 ( #1184 ) [待校准@2825]
将创建 _ 出版商包含添加到创建 _ 订阅 ( #1180 ) [待校准@2826]
在create_wall_timer ( #1178 ) 中检查周期持续时间 [待校准@2827]
修复get_node_time _ 源文件 _ 接口 () 文档string ( #988 ) [待校准@2828]
添加消息丢失订阅事件 ( #1164 ) [待校准@2829]
将spin_all方法添加到执行程序 ( #1156 ) [待校准@2830]
重组测试目录并拆分CMakeLists.txt ( #1173 ) [待校准@2831]
在spin_some ( #1167 ) 中循环时检查上下文是否有效 [待校准@2832]
添加对无效话题统计信息发布期间的检查 ( #1151 ) [待校准@2833]
修复旋转 _ 直到 _ 未来 _ 完成: 检查旋转值 ( #1023 ) [待校准@2834]
修复doxygen警告 ( #1163 ) [待校准@2835]
在其质量声明 ( #1161 ) 中修正对rclcpp的引用 [待校准@2836]
允许spin_until_future_complete接受任何未来的类似对象 ( #1113 ) [待校准@2837]
投稿人: 艾达·金、亚历杭德罗·埃尔南德斯·科德罗、阿纳尼亚·穆德杜克里什纳、安德莉亚·索比尼、奥德罗·纳什、巴里·徐、布里肯诺多、陈丽辉、克里斯·拉兰切特、克里斯托夫·贝达德、克莱尔·王、科林·麦肯齐，大辅佐藤Devin邦妮，德克托马斯，DongheeYe，伊凡圣地亚哥Paunovic雅各布Perron，Jannik Abbenseth，约翰内斯Meyer豪尔赫法勒斯，Karsten Knese，路易丝Poubel，苗肥梅，伊達格，馬吉爾公司，摩根奎格利，尼古拉桑色素，佩德罗·罗德里格斯·雷德斯马佩纳，Sarthak米塔尔斯考特K洛根Shane Loretz，斯蒂芬·布劳纳史蒂文!Ragnark、Fujita Tomoya、威廉Woodall、anelle-sw、bpwilcox、brawner、eboasson、hsgwa、mauropasse、shonigmann、suab321321、tomoya [待校准@2838]
rclcpp_action [待校准@2839]
返回取消响应:: 当目标句柄未能转换到取消状态 ( #1641) (#1653 ) 时拒绝 [待校准@2840]
修复由在取消回调 ( #1635) (#1646 ) 中锁定的其他互斥锁引起的动作服务器死锁问题 [待校准@2841]
更新质量申报链接 (回复: ros2/docs.ros2.org#52) (#1615 ) [待校准@2637]
添加对rmw_connextdds ( #1574 ) 的支持 [待校准@2653]
必须在client_handle之后销毁node_handle以防止内存泄漏 ( #1562 ) [待校准@2842]
完成rcl _ 句柄以防止泄漏 ( #1528) (#1529 ) [待校准@2843]
固定 #1526. (#1527 ) [待校准@2844]
修复动作服务器死锁 ( #1285) (#1313 ) [待校准@2845]
目标响应调用具有旧签名弃用的兼容性垫片 ( #1495 ) [待校准@2846]
[rclcpp _ 动作] 添加警告 ( #1405 ) [待校准@2847]
将QDs更新为QL 1 ( #1477 ) [待校准@2698]
将
take_data加入Waitable，将data加入AnyExecutable( #1241 ) [待校准@2702]修复CentOS 7 ( #1449 ) 上的测试崩溃 [待校准@2705]
将rclcpp包提升至质量等级2 ( #1445 ) [待校准@2706]
添加rclcpp _ 动作动作 _ 服务器基准 ( #1433 ) [待校准@2848]
基准rclcpp _ 动作动作 _ 客户端 ( #1429 ) [待校准@2849]
将缺少的锁定添加到rclcpp _ 动作::ServerBase。( #1421 ) [待校准@2714]
使用rmw_connext_cpp ( #1400 ) 增加慢速运行测试的测试超时 [待校准@2720]
更新维护人员 ( #1384 ) [待校准@2722]
将覆盖率rclcpp _ 动作增加到95% ( #1290 ) [待校准@2850]
删除不推荐使用的客户目标处理方法以获得结果 ( #1309 ) [待校准@2852]
增加Connext ( #1256 ) 所需的测试超时时间 [待校准@2853]
颠簸至QD至3级和固定链接 ( #1158 ) [待校准@2818]
修复doxygen警告 ( #1163 ) [待校准@2835]
贡献者 :Alejandro Hernández Cordero, Andrea Sorbini, Audrow Nash, Chris Lalancette, Daisuke Sato, Dirk Thomas, Ivan Santiago Paunovic, Jacob Perron, Kaven Yau, Louise Poubel, Michel Hidalgo, Stephen Brawner, Tomoya Fujita, William Woodall, brawner, shonigmann, tomoya, y-okumura-isp [小鱼@2856]
rclcpp_components [待校准@2857]
更新质量申报链接 (回复: ros2/docs.ros2.org#52) (#1615 ) [待校准@2637]
使用符合标准的非方法标准:: 文件系统:: 存在函数 ( #1502 ) [待校准@2858]
修正string警告 ( #1442 ) [待校准@2693]
将QDs更新为QL 1 ( #1477 ) [待校准@2698]
添加组件基准 ( #1476 ) [待校准@2859]
将rclcpp包提升至质量等级2 ( #1445 ) [待校准@2706]
更新维护人员 ( #1384 ) [待校准@2722]
组件管理器: 关闭参数服务和事件发布器 ( #1333 ) [待校准@2860]
颠簸至QD至3级和固定链接 ( #1158 ) [待校准@2818]
在组件管理器中包含原始异常异常 ( #1157 ) [待校准@2861]
贡献者: Alejandro埃尔南德斯Cordero，Audrow纳什伊凡圣地亚哥Paunovic天旋Langsfeld，路易丝Poubel，Martijn布伊斯，斯考特K洛根，史蒂文Brawner，朋也藤田shonigmann [待校准@2862]
rclcpp_lifecycle [待校准@2863]
为序列化消息添加通用发布者和通用订阅 ( #1452 ) [待校准@2635]
更新质量申报链接 (回复: ros2/docs.ros2.org#52) (#1615 ) [待校准@2637]
修复片状生命周期节点测试 ( #1606 ) [待校准@2864]
时钟订阅调用在其自己的线程中返回组旋转 ( #1556 ) [待校准@2642]
删除调试消息 ( #1602 ) [待校准@2865]
添加自动调用y_add_executor_with_node选项 ( #1594 ) [待校准@2866]
使生命周期节点中的rcl_lifeyle_com_interface可选 ( #1507 ) [待校准@2867]
添加对rmw_connextdds ( #1574 ) 的支持 [待校准@2653]
修复由节点子接口 ( #1469 ) 的破坏顺序引起的SEGV [待校准@2660]
实施静态参数类型 ( #1522 ) [待校准@2663]
添加生命周期节点:: 获取 _ 转换 _ 图以匹配服务。( #1472 ) [待校准@2868]
将QDs更新为QL 1 ( #1477 ) [待校准@2698]
基准生命周期特征 ( #1462 ) [待校准@2869]
保留向量容量并使用emplace_back构造向量 ( #1464 ) [待校准@2870]
[Rclcpp_life] 将uint8_t迭代器变量更改为size_t ( #1461 ) [待校准@2871]
将rclcpp包提升至质量等级2 ( #1445 ) [待校准@2706]
使用rmw_connext_cpp ( #1400 ) 增加慢速运行测试的测试超时 [待校准@2720]
更新维护人员 ( #1384 ) [待校准@2722]
将时钟qos添加到节点选项 ( #1375 ) [待校准@2723]
将rclcpp _ 生命周期的测试覆盖率提高到96% ( #1298 ) [待校准@2872]
记录错误而不是在转换和状态重置 () 中引发异常，标记否，除了 ( #1297 ) [待校准@2873]
删除未使用的私有函数 (rclcpp:: 节点和rclcpp_life:: 节点) ( #1294 ) [待校准@2780]
移除依赖于rmw的单元测试检查 ( #1293 ) [待校准@2874]
增加了rclcpp生命周期的缺失测试 ( #1240 ) [待校准@2875]
警告add_on_set_parameters _ 调用的未使用结果 ( #1238 ) [待校准@2799]
删除已弃用的set_on_parameters_set _ 调用回函数 ( #1199 ) [待校准@2815]
颠簸至QD至3级和固定链接 ( #1158 ) [待校准@2818]
修复测试生命周期服务客户端中的竞赛 ( #1204 ) [待校准@2876]
修复doxygen警告 ( #1163 ) [待校准@2835]
贡献者: Alejandro埃尔南德斯Cordero安德莉亚Sorbini，BriceRenaudeau，克莱尔王，科林MacKenzie德克托马斯，伊凡圣地亚哥Paunovic雅各布Perron，Karsten Knese，路易丝Poubel，尼古拉桑色素，史蒂文Brawner，阿纳内尔-西南、布劳纳、肖尼格曼、托莫亚 [待校准@2877]
rclpy [待校准@2878]
如果配置的严重性太高，请尽快中断日志函数执行 ( #776) (#783 ) [待校准@2879]
错误修正。( #768 ) [待校准@2880]
在Windows ( #765 ) 上恢复Connext和消息时间戳的异常 [待校准@2881]
创建测试发布者 ( #764 ) 时使用正确的类型 [待校准@2882]
添加旋转时销毁节点的测试 ( #663 ) [待校准@2883]
将 __enter __ 和 __exit __ 添加到waable ( #761 ) [待校准@2884]
在调用之前检查关闭调用弱方法是否有效 ( #754 ) [待校准@2885]
更改index.ros.org -> docs.ros.org. ( #755 ) [待校准@2886]
对rcl_event_t ( #750 ) 使用py::class _ [待校准@2887]
将时钟转换为使用c ++ 类 ( #749 ) [待校准@2888]
将服务转换为使用c Class类 ( #747 ) [待校准@2889]
通过使用一致类型 ( #753 ) 修复窗口警告 [待校准@2890]
对rmw_service_info_t和rmw_request_id_t使用py::class _ ( #748 ) [待校准@2891]
将计时器转换为使用c ++ 类 ( #745 ) [待校准@2892]
添加python分配器 ( #746 ) [待校准@2893]
对rmw_qos_profile_t使用py::class _ ( #741 ) [待校准@2894]
将pybind11模块组合成一个 ( #743 ) [待校准@2895]
对rcl_duration_t ( #744 ) 使用py::class _ [待校准@2896]
修复unique_ptr类型参数 ( #742 ) 中的错误 [待校准@2897]
将客户端转换为使用c Class类 ( #739 ) [待校准@2898]
将 _ rclpy.c的最后一个转换为pybind11 ( #738 ) [待校准@2899]
确保只对参数的非空std:: 向量进行索引 ( #740 ) [待校准@2900]
对rcl_time_point_t ( #737 ) 使用py::class _ [待校准@2901]
将日志互斥函数转换为pybind11 ( #735 ) [待校准@2902]
文档滥用参数调用 ( #734 ) [待校准@2903]
将QoS api转换为pybind11 ( #736 ) [待校准@2904]
添加用于检查QoS配置文件兼容性的API ( #708 ) [待校准@2905]
将rmw_connext_cpp替换为rmw_connextdds ( #698 ) [待校准@2906]
将pub/sub getters的last转换为pybind11 ( #733 ) [待校准@2907]
Pybind 11: 计数订阅者和计数出版商 ( #732 ) [待校准@2908]
将更多节点访问器转换为pybind11 ( #730 ) [待校准@2909]
Pybind11-ify rclpy_get_node_parameters ( #718 ) [待校准@2910]
当allow_undecared_parameters为false且请求的参数不存在时，修改参数服务行为 ( #661 ) [待校准@2911]
首先包含pybind11以修复windows调试警告 ( #731 ) [待校准@2912]
将初始化/关闭转换为pybind11 ( #715 ) [待校准@2913]
将take API转换为pybind11 ( #721 ) [待校准@2914]
将qos事件api迁移到pybind11 ( #723 ) [待校准@2915]
从rclpy common ( #727 ) 中移除pybind11 [待校准@2916]
查找一次pybind11包装 ( #726 ) [待校准@2917]
错误修正。( #729 ) [待校准@2918]
[pybind11] 节点访问器 ( #719 ) [待校准@2919]
将序列化/反序列化转换为pybind11 ( #712 ) [待校准@2920]
将名称和类型图api转换为pybind11 ( #717 ) [待校准@2921]
名称函数使用Pybind11 ( #709 ) [待校准@2922]
更好地检查有效的 msg 和 srv 类型 ( #714 ) [待校准@2923]
将持续时间转换为pybind11 ( #716 ) [待校准@2924]
将wait_set函数转换为pybind11 ( #706 ) [待校准@2925]
显式填充无元组 ( #711 ) [待校准@2926]
将时间跳转时间类型更改为rcl_time_jump_t。( #707 ) [待校准@2927]
将rclpy服务函数转换为pybind11 ( #703 ) [待校准@2928]
将cppcheck超时时间提高2分钟 ( #705 ) [待校准@2929]
将订阅函数转换为pybind11 ( #696 ) [待校准@2930]
将rclpy客户端函数转换为pybind11 ( #701 ) [待校准@2931]
当允许未声明 ( #702 ) 时，修复静态键入 [待校准@2932]
将发布服务器函数转换为pybind11 ( #695 ) [待校准@2933]
将时钟和时间函数转换为pybind11 ( #699 ) [待校准@2934]
在QoS配置文件结构 ( #700 ) 上设置析构函数 [待校准@2935]
将计时器功能转换为pybind11 ( #693 ) [待校准@2936]
将防护条件函数转换为pybind11 ( #692 ) [待校准@2937]
将服务信息函数转换为pybind11 ( #694 ) [待校准@2938]
当未指定动态类型时强制执行静态参数类型 ( #683 ) [待校准@2939]
rclpy_ok和rclpy_create_context到pybind11 ( #691 ) [待校准@2940]
在Python.h ( #690 ) 之前包括Pybind11 [待校准@2941]
清理 _ rclpy _ 动作中的异常 ( #685 ) [待校准@2942]
清除 _ rclpy_pybind11和 _ rclpy _ 动作上的窗口标志 ( #688 ) [待校准@2943]
将pybind11用于 _ rclpy_handle ( #668 ) [待校准@2944]
拆分rclpy模块，便于移植到pybind11 ( #675 ) [待校准@2945]
使用Pybind11生成 _ rclpy _ 日志 ( #659 ) [待校准@2946]
复制pybind11 ( #681 ) 的windows调试修复程序 [待校准@2947]
将pybind11用于 _ rclpy _ 动作 ( #678 ) [待校准@2948]
仅更新py胶囊库以使用pybind11 ( #652 ) [待校准@2949]
移除维护人员 ( #682 ) [待校准@2950]
使用Pybind11的CMake代码 ( #667 ) [待校准@2951]
旋转时不要调用销毁节点 ( #674 ) [待校准@2952]
在清理时检查rcl _ 动作返回值。( #672 ) [待校准@2953]
修复销毁 _ ros_message的空检查。( #677 ) [待校准@2954]
将Py_XDECREF用于pynode_names_and_namespaces ( #673 ) [待校准@2955]
对pyresult_list使用Py_XDECREF。( #670 ) [待校准@2956]
修复死库。( #669 ) [待校准@2957]
修复两个叮当声静态分析警告。( #664 ) [待校准@2958]
添加方法以获取当前日志目录 ( #657 ) [待校准@2959]
修复create_node ( #655 ) 中文档string缩进错误 [待校准@2960]
仅使用True以避免在autodoc配置中混淆 [待校准@2961]
文档QoS配置文件常量 [待校准@2962]
来自ros2/clalancette/非睡眠时的合并拉取请求 #649 [待校准@2963]
来自审核/CI的修复。 [待校准@2964]
在调用rate.sleep时，请确保捕获ros中断异常。 [待校准@2965]
内存泄漏 ( #643) (#645 ) [待校准@2966]
如果计时器在睡眠时取消，不要引发异常。 [待校准@2967]
节点中的唤醒执行程序。创建 _ 订阅 () ( #647 ) [待校准@2968]
修复枚举无法与get_parameter_types服务中的ints进行比较 [待校准@2969]
服务质量可配置性 ( #635 ) [待校准@2970]
对py话题 _ 名称 _ 和 _ 类型使用Py_XDECREF。( #638 ) [待校准@2971]
qos_policy_name_from_kind() 应接受QoSPolicyKind或int ( #637 ) [待校准@2972]
在节点中添加方法以解决话题或服务名称 ( #636 ) [待校准@2973]
弃用详细的qos策略值名称 ( #634 ) [待校准@2974]
删除已弃用的设置 _ 参数 _ 调用返回 ( #633 ) [待校准@2975]
确保在rclpy_get_service_names_and_types ( #632 ) 中使用Py_XDECREF [待校准@2976]
更新维护人员 ( #627 ) [待校准@2977]
在RCUTILS_LOGGING_AUTOINIT上添加分号。( #624 ) [待校准@2978]
当服务质量事件被触发时，添加话题名称。( #621 ) [待校准@2979]
尽最大努力，保持最后，历史深度1'/clock'订阅的QoS配置文件 ( #619 ) [待校准@2980]
PARAM_REL_TOL文档修复 ( #559 ) [待校准@2981]
节点获取完全限定的名称 ( #598 ) [待校准@2982]
当未来完成时，MultiThreadedExecutor spin_until_future完成不应继续等待 ( #605 ) [待校准@2983]
使用Connext ( #615 ) 跳过依赖源文件时间戳的测试 [待校准@2984]
使用rpyutils共享import_c_library函数。( #610 ) [待校准@2985]
增加配置域账号的能力 ( #596 ) [待校准@2986]
使用绝对参数事件话题名称 ( #612 ) [待校准@2987]
调用publsher.de stroy()/subscript.De stroy() ( #603 ) 时，销毁发布者/订阅拥有的事件处理程序 [待校准@2988]
默认不兼容的qos调用应该在没有用户指定的调用时设置 ( #601 ) [待校准@2989]
个别时段的松弛率抖动测试 ( #602 ) [待校准@2990]
添加QoSProfile.__ str _ _ ( #593 ) [待校准@2991]
尝试发布错误类型时添加有用的调试信息 ( #581 ) [待校准@2992]
将rcutils_incde_dirs传递给cppcheck ( #577 ) [待校准@2993]
缠绕线条以缩短线长 ( #586 ) [待校准@2994]
修复已移动的故障诊断工具url ( #579 ) [待校准@2995]
如果未找到rclpy C扩展，则改进错误信息 ( #580 ) [待校准@2996]
添加消息丢失订阅事件 ( #572 ) [待校准@2997]
修复关闭时的执行行为 ( #574 ) [待校准@2998]
添加缺少的rcutils/宏。h标题 ( #573 ) [待校准@2999]
将
topic_name财产添加到认购中 ( #571 ) [待校准@3000]将
topic_name财产添加到出版商 ( #568 ) [待校准@3001]修正和记录序言 () ( #569 ) [待校准@3002]
固定文件string ( #566 ) [待校准@3003]
投稿人: 附加Taddese、Alejandro hern á ndez Cordero、安德莉亚Sorbini、Audrow Nash、Barry徐、克里斯Lalancette、克莱尔王、Dereck Wonnacott、Dirk托马斯、Emerson Knapp、Greg Balke、g ö k ç e Aydos、伊凡圣地亚哥Paunovic雅各布Perron，洛伊，伊達格，斯考特K洛根Shane Loretz，朋也藤田塔利·富特、鎮國公主居、ksuszka、ssumoo、tomoya [待校准@3004]
rcpputils [待校准@3005]
更新质量申报链接 ( #130 ) [待校准@3006]
添加用于获取库路径和文件名的函数 ( #128 ) [待校准@3007]
添加路径相等运算符 ( #127 ) [待校准@3008]
添加创建 _ 临时 _ 目录文件系统助手 ( #126 ) [待校准@3009]
使用新的无指示符。( #123 ) [待校准@3010]
为路径添加流运算符，以便于记录 ( #120 ) [待校准@3011]
路径联接运算符为const ( #119 ) [待校准@3012]
头文件中没有windows.h ( #118 ) [待校准@3013]
修复rcpputils:: 共享库测试。( #117 ) [待校准@3014]
将QD更新到QL 1 ( #114 ) [待校准@3015]
确保不要尝试索引到空路径。( #113 ) [待校准@3016]
修复使用文件系统父路径的问题。( #112 ) [待校准@3017]
清理贴错标签的BSD许可证 ( #37 ) [待校准@3018]
带有原始string文字 ( #110 ) 的has_symbol和get_symbol的重载函数 [待校准@3019]
在指针特征测试中添加一个断言。( #111 ) [待校准@3020]
将自定义get env登录名替换为rcutils_get_env()。( #99 ) [待校准@3021]
移除GithubAction ( #105 ) [待校准@3022]
使用最新的开放机器人维护人员 ( #102 ) 更新package.xml文件 [待校准@3023]
确保现有路径是创建目录的目录 ( #98 ) [待校准@3024]
将所有权转让给开放机器人 ( #100 ) [待校准@3025]
确保在构建静态库 ( #93 ) 时使用-fPIC [待校准@3026]
移除doxygen警告 ( #86) (#87 ) [待校准@3027]
增加夹钳头 ( #85 ) [待校准@3028]
移除doxygen警告 ( #86 ) [待校准@3029]
将get_env_var() 拆分为标头和实现 ( #83 ) [待校准@3030]
添加cstring包括strcmp ( #81 ) [待校准@3031]
文件系统助手: 添加remove_all以删除非空目录 ( #79 ) [待校准@3032]
添加scope_exit帮助程序 ( #78 ) [待校准@3033]
凹凸设置-ros至0.0.23，动作-ros-lint至0.0.6，动作-ros-ci至0.0.17 ( #77 ) [待校准@3034]
为空路径和长度为1的路径 ( #73 ) 修复parent_path() [待校准@3035]
添加get_executable_name() 函数 ( #70 ) [待校准@3036]
删除指针测试中的内存泄漏地址 ( #72 ) [待校准@3037]
将current_path添加到文件系统助手 ( #63 ) [待校准@3038]
对齐路径结合行为与c ++ 17 ( #68 ) [待校准@3039]
将质量声明更新为QL 2 ( #71 ) [待校准@3040]
撰稿人: 亚历杭德罗·埃尔南德斯·科德罗陈丽辉、克里斯·拉兰切特、克里斯托夫·贝德德、德文·邦妮、德克·托马斯、爱默生·克纳普、亨特·L艾伦，伊凡圣地亚哥Paunovic雅各布Perron，Karsten Knese，路易丝Poubel，迈克尔杰罗尼莫，伊達格，尼古拉桑色素，斯考特K洛根，西蒙Honigmann，史蒂文Brawner，塔利富特，维克多·洛佩兹，威廉·伍德尔，托莫亚 [待校准@3041]
rcutils [待校准@3042]
宣布对libatomic ( #338 ) 的依赖 [待校准@3043]
更新质量申报链接 (回复: ros2/docs.ros2.org#52) (#335 ) [待校准@3044]
在释放模式下降低警告。( #334 ) [待校准@3045]
使日志分离字符成为实现细节。( #332 ) [待校准@3046]
性能测试例程 ( #288 ) [待校准@3047]
删除引用 _ _ xstat ( #330 ) [待校准@3048]
更新文档使其更加一致。( #331 ) [待校准@3049]
缩短一些过长的CMake生产线 ( #328 ) [待校准@3050]
qnx-支持: 包括sys/link.h & 避免使用dlinfo ( #327 ) [待校准@3051]
QNX使用XSI兼容 ( #326 ) [待校准@3052]
添加目录迭代API ( #323 ) [待校准@3053]
修复目录大小计算错误处理期间的泄漏 ( #324 ) [待校准@3054]
修复Windows上的rcutils_shared_library_t路径。( #322 ) [待校准@3055]
检查链接器标志，而不是假设编译器相关。( #321 ) [待校准@3056]
改善共享库相对路径处理 ( #320 ) [待校准@3057]
更新rcutils_compute ate_directory_size() 以支持递归 ( #306 ) [待校准@3058]
将QD更新为QL 1 ( #317 ) [待校准@3059]
地址在扫描构建 ( #316 ) 中找到的未使用的返回值 [待校准@3060]
连续区域使用一份副本，而不是循环副本 ( #312 ) [待校准@3061]
使用更好的方法检查string是否为空 ( #315 ) [待校准@3062]
使用辅助功能复制string ( #314 ) [待校准@3063]
禁用Windows平台警告。( #311 ) [待校准@3064]
文件代码描述的固定格式 ( #313 ) [待校准@3065]
确保检查rcutils api的返回值。( #302 ) [待校准@3066]
添加rcutils_extend _user() 以扩展路径中的用户目录 ( #298 ) [待校准@3067]
更新维护人员。( #299 ) [待校准@3068]
删除RCUTILS_LOGGING_AUTOINIT中的临时变量 ( #290 ) [待校准@3069]
添加rcutils_no_fault_注入 () 宏。( #295 ) [待校准@3070]
在rcutils_get_env() 和rcutils_set_env() 调用上注入错误。( #292 ) [待校准@3071]
env.h和get_env.h文档块修复 ( #291 ) [待校准@3072]
介绍rcutils_strcasecmp，不区分大小写的string乙比较。( #280 ) [待校准@3073]
通过更改尽可能少的代码行，停止使用fprintf以避免使用文件句柄。( #289 ) [待校准@3074]
为rcutils_get_platform_library_name ( #287 ) 定义QNX实现 [待校准@3075]
添加substr () 宏。( #284 ) 来错误注入错误消息以及返回代码。 [待校准@3076]
将rcutils_fault_注射_set_count更改为使用int64_t ( #283 ) [待校准@3077]
添加对rcutils_get_executable_name ( #282 ) 的QNX支持 [待校准@3078]
将故障注入挂钩添加到默认分配器 ( #277 ) [待校准@3079]
故障注入宏和功能 (加示例) ( #264 ) [待校准@3080]
确保在构建静态库 ( #276 ) 时使用-fPIC [待校准@3081]
完全删除vsnprintf模拟。( #275 ) 二进制API不能跨平台和编译配置移植。 [待校准@3082]
修复发布版本的vsnprintf模拟。( #274 ) [待校准@3083]
提高测试覆盖率模拟系统调用s ( #272 ) [待校准@3084]
使用mimick/mimick.h标题 ( #273 ) [待校准@3085]
为rcutils/strerror ( #265 ) 添加模拟测试 [待校准@3086]
添加编译器选项-Wconversion添加显式转换转换可能改变值或更改标志 ( #263 ) https://github.com/ros2/rcutils/拉/263 # issuecomment-663252537。 [待校准@3087]
移除doxygen警告 ( #266) (#268 ) [待校准@3088]
移除doxygen警告 ( #266 ) [待校准@3089]
如果使用glibc，则强制 _ GNU_SOURCE。( #267 ) [待校准@3090]
在时间转换宏中定义的参数周围添加括号。h ( #261 ) [待校准@3091]
添加令牌联接宏 ( #262 ) [待校准@3092]
添加rcutils _ string _ 数组 _ 排序函数 ( #248 ) [待校准@3093]
添加rcutils _ string _ 数组 _ 调整大小函数 ( #247 ) [待校准@3094]
将rcutils的测试覆盖率提高到95% ( #258 ) [待校准@3095]
更新质量声明以反映QL 2状态 ( #260 ) [待校准@3096]
1.0年质量申报更新版本稳定性部分 ( #256 ) [待校准@3097]
贡献者: 艾哈迈德Sobhy，Alejandro埃尔南德斯Cordero巴里徐，陈李晖，克里斯Lalancette，Christophe贝达德，德克托马斯，Felix Endres，Homalozoa X，伊凡圣地亚哥Paunovic约翰内斯Meyer豪尔赫法勒斯，karsten Knese，伊達格斯考特K Logan史蒂文Brawner史蒂文!Ragnark、brawner、shonigmann、tomoya [待校准@3098]
resource_retriever [待校准@3099]
如果包名为空，则引发异常 ( #54 ) [待校准@3100]
更新维护人员 ( #53 ) [待校准@2260]
添加。hpp标头和弃用。h ( #51 ) [待校准@3101]
添加pytest.ini以便本地测试不显示警告 ( #48 ) [待校准@3102]
投稿人: 亚历杭德罗·埃尔南德斯·科德罗、克里斯·拉兰切特、雅各布·佩伦、谢恩·洛雷兹 [待校准@2037]
rmw [待校准@3103]
记录哪些QoS策略被rmw_get_发布者正确读取/订阅 _ 信息 _ 由 _ 话题 ( #308 ) [待校准@3104]
独特的网络流 ( #294 ) [待校准@3105]
更新质量申报链接 (回复: ros2/docs.ros2.org#52) (#307 ) [待校准@3106]
介绍rmw_duration_unlimited常数和API返回值承诺 ( #301 ) [待校准@3107]
添加功能声明以检查QoS配置文件兼容性 ( #299 ) [待校准@3108]
更新rmw_take_sequence文档。( #297 ) [待校准@3109]
将rmw QD更新为QL 1 ( #289 ) [待校准@3110]
扩展rmw_qos_policy_kind_t，添加函数将其转换为/从string ( #285 ) [待校准@3111]
添加函数以在qos策略值和string ( #284 ) 之间转换 [待校准@3112]
更新维护人员 ( #282 ) [待校准@3113]
更新服务请求/响应API文档 ( #279 ) [待校准@3114]
更新rmw_get_serialized_message_size文档块 ( #281 ) [待校准@3115]
更新rmw_service_server_is_valid文档 ( #280 ) [待校准@3116]
更新等待和等待集的API文档 ( #275 ) [待校准@3117]
更新图API文档 ( #272 ) [待校准@3118]
更新服务服务器/客户端创建/销毁API文档。( #276 ) [待校准@3119]
更新rmw _ * _ 分配返回值 ( #278 ) [待校准@3120]
更新gid API文档 ( #274 ) [待校准@3121]
不要在安卓系统 ( #267 ) 上链接到线程 [待校准@3122]
更新采用API文档 ( #271 ) [待校准@3123]
更新发布API文档 ( #270 ) [待校准@3124]
添加用于其他包的故障注入宏 ( #254 ) [待校准@3125]
添加bad_allocreturn到话题 _ 端点 _ 信息函数 ( #269 ) [待校准@3126]
更新发布者/订阅匹配计数API文档 ( #262 ) [待校准@3127]
更新发布者/订阅QoS查询API文档 ( #263 ) [待校准@3128]
扩展rmw_serialized_message_t测试 ( #261 ) [待校准@3129]
更新序列化/反序列化API文档 ( #258 ) [待校准@3130]
更新订阅API文档 ( #256 ) [待校准@3131]
更新发布者创建/销毁API文档 ( #252 ) [待校准@3132]
将实际域账号添加到rmw_context_t ( #251 ) [待校准@3133]
更新节点创建/销毁API文档。( #249 ) [待校准@3134]
更正参数名称以匹配文档 ( #250 ) [待校准@3135]
从节点API ( #248 ) 中删除domain_id和localhost_only [待校准@3136]
在rmw_init() 调用时需要飞地。( #247 ) [待校准@3137]
更新初始化/关闭API文档。( #243 ) [待校准@3138]
更新初始化选项API文档。( #244 ) [待校准@3139]
添加消息丢失订阅事件 ( #232 ) [待校准@3140]
将状态定义移动到rmw/事件 _ 状态/*.h ( #232 ) [待校准@3141]
将rmw测试覆盖率提高到95% 以上 ( #238 ) [待校准@3142]
正确处理零长度名称和类型 ( #239 ) [待校准@3143]
将缺少的RMW_PUBLIC添加到security _ options_set_root_path ( #236 ) [待校准@3144]
更新QL 2 ( #233 ) 的质量声明 [待校准@3145]
添加指向REP-2006的安全漏洞策略。( #230 ) [待校准@3146]
贡献者: Alejandro埃尔南德斯Cordero，Ananya Muddukrishna，克里斯Lalancette，爱默生Knapp杰弗里比格斯，伊凡圣地亚哥Paunovic雅各布Perron，Karsten Knese，伊達格，斯考特K洛根，史蒂文Brawner，brawner，shonigmann [待校准@3147]
rmw_connextdds [待校准@3148]
将实体添加到图形时使用rmw_qos_profile_unknown ( #28 ) [待校准@3149]
解决调查 #21 (#22 时发现的问题) [待校准@3150]
在自述文件的快速入门中使用滚动 [待校准@3151]
改进了Connext Pro的客户端:: is_service_able的实现 [待校准@3152]
仅将请求头添加到具有基本req/rep配置文件的类型代码中 [待校准@3153]
删除注释/未使用的代码 [待校准@3154]
避免在get_info函数中进行话题名称验证 [待校准@3155]
将停机时间减少到10毫秒 [待校准@3156]
将history qospolicy传递到图缓存 [待校准@3157]
查找类型支持后重置错误string [待校准@3158]
删除基于DDS的WaitSet实现 [待校准@3159]
合并请求 #13 爱立信/unique_network_flows [待校准@3160]
重构通用API [待校准@3161]
更新分支
master以仅支持滚动 ( #15 ) [待校准@3162]添加基于话题名称覆盖端点qos设置的功能。 [待校准@3163]
为可靠的大数据优化QoS。 [待校准@3164]
仅当样本从读取器借出时才触发数据条件。 [待校准@3165]
基于cstd std的替代WaitSet实现，可在编译时选择。 [待校准@3166]
为
ament_cmake添加<buildtool_export_depend>。 [待校准@3167]使用默认
dds.transport.UDPv4.builtin.ignore_loopback_interface。 [待校准@3168]重命名环境变量 (
RMW_CONNEXT_USE_DEFAULT_PUBLISH_MODE，RMW_CONNEXT_LEGACY_RMW_COMPATIBILITY_MODE)。 [待校准@3169]通过
RMW_CONNEXT_INITIAL_PEERS支持初始对等体列表。 [待校准@3170]首次发布。 [待校准@3171]
贡献者: Ananya Muddukrishna，安德莉亚Sorbini，伊凡圣地亚哥Paunovic威廉伍德 [待校准@3172]
rmw_connextdds_common [待校准@3173]
正确检测空消息 ( #33 ) [待校准@3174]
将实体添加到图形时使用rmw_qos_profile_unknown ( #28 ) [待校准@3149]
解决调查 #21 (#22 时发现的问题) [待校准@3150]
在自述文件的快速入门中使用滚动 [待校准@3151]
改进了Connext Pro的客户端:: is_service_able的实现 [待校准@3152]
仅将请求头添加到具有基本req/rep配置文件的类型代码中 [待校准@3153]
删除注释/未使用的代码 [待校准@3154]
避免在get_info函数中进行话题名称验证 [待校准@3155]
将停机时间减少到10毫秒 [待校准@3156]
将history qospolicy传递到图缓存 [待校准@3157]
查找类型支持后重置错误string [待校准@3158]
删除基于DDS的WaitSet实现 [待校准@3159]
合并请求 #13 爱立信/unique_network_flows [待校准@3160]
删除多余的标题包含 [待校准@3175]
删除冲突链接 [待校准@3176]
进一步删除基于功能的排除 [待校准@3177]
删除基于功能的排除 [待校准@3178]
未伪造 [待校准@3179]
重构通用API [待校准@3161]
如果启用功能，则包括所需的标头 [待校准@3180]
添加条件编译支持 [待校准@3181]
更喜欢更通用的文件名 [待校准@3182]
将唯一流量端点检查限制为Foxy以外的版本 [待校准@3183]
指示缺少对唯一网络流的支持 [待校准@3184]
更新分支
master以仅支持滚动 ( #15 ) [待校准@3162]添加基于话题名称 (Pro) 覆盖端点qos设置的功能。 [待校准@3185]
为可靠的大数据 (Pro) 优化QoS。 [待校准@3186]
仅当样本从读取器借出时才触发数据条件。 [待校准@3165]
基于cstd std的替代WaitSet实现，可在编译时选择。 [待校准@3166]
为
ament_cmake添加<buildtool_export_depend>。 [待校准@3167]使用默认
dds.transport.UDPv4.builtin.ignore_loopback_interface。 [待校准@3168]不要在WaitSet::wait() 超时时记录错误。 [待校准@3187]
首次发布。 [待校准@3171]
贡献者: Ananya Muddukrishna，安德莉亚Sorbini，伊凡圣地亚哥Paunovic威廉伍德 [待校准@3172]
rmw_connextddsmicro [待校准@3188]
将实体添加到图形时使用rmw_qos_profile_unknown ( #28 ) [待校准@3149]
解决调查 #21 (#22 时发现的问题) [待校准@3150]
在自述文件的快速入门中使用滚动 [待校准@3151]
删除注释/未使用的代码 [待校准@3154]
避免在get_info函数中进行话题名称验证 [待校准@3155]
将history qospolicy传递到图缓存 [待校准@3157]
查找类型支持后重置错误string [待校准@3158]
删除基于DDS的WaitSet实现 [待校准@3159]
合并请求 #13 爱立信/unique_network_flows [待校准@3160]
重构通用API [待校准@3161]
更新分支
master以仅支持滚动 ( #15 ) [待校准@3162]仅当样本从读取器借出时才触发数据条件。 [待校准@3165]
基于cstd std的替代WaitSet实现，可在编译时选择。 [待校准@3166]
为
ament_cmake添加<buildtool_export_depend>。 [待校准@3167]首次发布。 [待校准@3171]
贡献者: Ananya Muddukrishna，安德莉亚Sorbini，伊凡圣地亚哥Paunovic威廉伍德 [待校准@3172]
rmw_cyclonedds_cpp [待校准@3189]
修复KEEP_ALL的历史深度。( #305 ) [待校准@3190]
当使用SHM ( #300 ) 时，使用来自CycloneDDS的宏来处理样本有效载荷 [待校准@3191]
添加借出样本零拷贝API支持 ( #297 ) [待校准@3192]
表明缺少对独特网络流的支持 ( #282 ) [待校准@3193]
正确获取并返回新的rmw_duration_unlimited ( #288 ) [待校准@3194]
添加RMW功能以检查QoS兼容性 ( #286 ) [待校准@3195]
修复错误处理中的免费使用错误 [待校准@3196]
与古代旋风版本的Drop兼容性 [待校准@3197]
更新以使用Cyclone重命名的ddsi_sertype [待校准@3198]
首次使用初始化用于全局状态 ( #275 ) [待校准@3199]
确保在找不到typesupport时重置错误。 [待校准@3200]
切换到使用typesupport句柄的通用函数。 [待校准@3201]
处理提取时的类型支持错误。( #271 ) [待校准@3202]
处理电位除以0 ( #267 ) [待校准@3203]
修复错误的日志消息 (rmw_fastrtps_shared_cpp -> rmw_cylonedds_cpp) ( #260 ) [待校准@3204]
更新维护人员 ( #254 ) [待校准@3205]
将 % ld的错误使用更改为将std::size_t打印为 % zu [待校准@3206]
返回rmw_ret_unsupport in rmw_get_serialized_message_size ( #250 ) [待校准@3207]
更新服务/客户端请求/响应API错误返回 ( #249 ) [待校准@3208]
更新的发布者/订阅分配和等待设置API返回代码 ( #246 ) [待校准@3209]
修复数组
get_function语义 ( #248 ) [待校准@3210]更新服务/客户端构建/销毁API返回代码。( #247 ) [待校准@3211]
更新gid API返回代码。( #244 ) [待校准@3212]
更新图API返回代码。( #243 ) [待校准@3213]
在适当的地方检查信息。( #245) Fix for regression introduced in #241 。 [待校准@3214]
更新后的错误返回到rmw_take_seriated () 和rmw_take_with_message_info() ( #242 ) [待校准@3215]
更新后的错误返回到rmw_take() ( #241 ) [待校准@3216]
添加CycloneDDS ( #218 ) 的质量声明 [待校准@3217]
修复在破坏功能后不删除某些对象的问题 ( #236 ) [待校准@3218]
更新rmw_publ_serialized_message () 错误返回 ( #240 ) [待校准@3219]
更新rmw_publish() 错误返回 ( #239 ) [待校准@3220]
删除公开声明 ( #230 ) [待校准@3221]
非系统包含使用报价 ( #231 ) [待校准@3222]
使用正确的函数来调整和获取项目大小，避免类型支持代码 ( #228 ) 中的内存泄漏 [待校准@3223]
修复上下文清理。( #227 ) [待校准@3224]
修复不支持删除类型的内存泄漏。( #225 ) [待校准@3225]
确保符合匹配的发布/子计数API。( #223 ) [待校准@3226]
修复string未删除的内存泄漏。( #224 ) [待校准@3227]
将RET_WRONG_IMPLID() 更改为返回rmw_ret_不正确 _ 实现 ( #226 ) [待校准@3228]
修复rmw_serialize() 中的错误条件。( #217 ) [待校准@3229]
确保符合订阅API。( #214 ) [待校准@3230]
确保符合发布者API ( #210 ) [待校准@3231]
必须从图缓存中移除节点 ( #213 ) [待校准@3232]
在'ROS'和'2'之间增加空间 ( #195 ) [待校准@3233]
设置上下文实际域账号 ( #208 ) [待校准@3234]
确保兼容节点构建/破坏API ( #206 ) [待校准@3235]
从节点API ( #205 ) 中删除domain_id和localhost_only [待校准@3236]
修改rmw_init() 实现: 需要飞地。( #204 ) [待校准@3237]
确保符合初始化/关闭API实现。( #202 ) [待校准@3238]
确保符合初始化选项API实现。( #200 ) [待校准@3239]
在关闭时完成上下文。( #196 ) [待校准@3240]
句柄RMW_DEFAULT_DOMAIN_ID。( #194 ) [待校准@3241]
添加对消息丢失事件的支持 ( #192 ) [待校准@3242]
缓解服务响应丢失发现问题 ( #187 ) [待校准@3243]
贡献者: Alejandro埃尔南德斯Cordero，Ananya Muddukrishna，陈李晖，克里斯Lalancette，Christophe贝达德，丹罗斯爱默生Knapp埃里奇Boasson，伊凡圣地亚哥Paunovic雅各布Perron，乔速度，约瑟夫托马斯洛伦特Lobotuerk，伊達格，斯考特K洛根，史蒂文Brawner，Sumanth Nirmal，斯文Brinkmann，eboasson，pluris [待校准@3244]
rmw_dds_common [待校准@3245]
修复index.ros.org的另一个实例。( #49 ) [待校准@3246]
更新质量申报链接 (回复: ros2/docs.ros2.org#52) (#46 ) [待校准@3247]
添加用于检查QoS配置文件兼容性的功能 ( #45 ) [待校准@3248]
缩短一些过长的CMake生产线 ( #44 ) [待校准@3249]
修复测试 _ 图形 _ 缓存ASAN错误 ( #41) (#42 ) [待校准@3250]
将QD更新到QL 1 ( #38 ) [待校准@3251]
创建一个实用函数，将rmw_time_t限制为32位值 ( #37 ) [待校准@3252]
更新维护人员 ( #34 ) [待校准@3253]
更新绩效部分QD ( #30 ) [待校准@3254]
更新质量声明至QL2 ( #31 ) [待校准@3255]
将基准测试添加到rmw_dds_common ( #29 ) [待校准@3256]
修复潜在的内存泄漏 ( #28 ) [待校准@3257]
添加故障注入宏单元测试 ( #27 ) [待校准@3258]
修正了一些强效警告 ( #26 ) [待校准@3259]
更新质量声明至QL3 ( #24 ) [待校准@3260]
更新QD和文档 ( #23 ) [待校准@3261]
贡献者: Alejandro埃尔南德斯Cordero，陈李晖，克里斯Lalancette，伊凡圣地亚哥Paunovic雅各布Perron，迈克尔杰罗尼莫，伊達格，斯考特K洛根，史蒂文Brawner，shonigmann，y型okumura isp [待校准@3262]
rmw_fastrtps_cpp [待校准@3263]
重构以使用DDS标准API ( #518 ) [待校准@3264]
独特的网络流 ( #502 ) [待校准@3265]
更新质量申报链接 (回复: ros2/docs.ros2.org#52) (#520 ) [待校准@3266]
添加RMW功能以检查QoS兼容性 ( #511 ) [待校准@3267]
捕获cdr异常 ( #505 ) [待校准@3268]
基于话题名称的负载配置文件 ( #335 ) [待校准@3269]
Set rmw_dds_common:: 初始化成功后调用GraphCache。( #496 ) [待校准@3270]
处理提取时的类型支持错误。( #495 ) [待校准@3271]
检查正确的上下文关闭 ( #486 ) [待校准@3272]
轻松改变发布模式的新环境变量 ( #470 ) [待校准@3273]
当客户端没有完全匹配时区分客户端何时离开 ( #467 ) * 在服务器发送响应之前当客户端离开时的变通方法 * 更改添加到映射到侦听器调用 [待校准@3274]
使用最新的开放机器人维护人员 ( #459 ) 更新package.xml文件 [待校准@3275]
更新质量声明和自述文件 ( #455 ) * 向rmw_fastrtps_cpp QD添加依赖关系的QD链接 * 提供外部依赖关系QD链接 * 更新rmw_fastrtps自述文件以使用Fast DDS * 更新rmw_fastrtps_cpp QD: Fast DDS & 单元测试 * 将自述文件rmw_fastrtps_cpp更新为QL2 [待校准@3276]
在所有创建/销毁api中执行故障注入。( #453 ) [待校准@3277]
确保rmw_destroy_node() 在运行时错误的情况下完成。( #458 ) [待校准@3278]
将rmw_fastrtps_cpp和rmw_fastrtps_shared_cpp QDs更新为ql2 ( #456 ) [待校准@3279]
返回rmw_ret_unsupport in rmw_get_serialized_message_size ( #452 ) [待校准@3280]
更新的发布者/订阅分配和等待设置API返回代码 ( #443 ) [待校准@3281]
增加了rmw _ 日志测试 ( #442 ) [待校准@3282]
使服务/客户建设/销毁实施合规 ( #445 ) [待校准@3283]
确保类型可以成功注销 ( #437 ) [待校准@3284]
为本地实体吸气剂添加测试。( #439 ) [待校准@3285]
如果图形更新失败，避免死锁。( #438 ) [待校准@3286]
在create_发布者 ( #434 ) 中发生故障时调用域:: remove发布者 [待校准@3287]
确保符合匹配的发布/子计数API。( #424 ) [待校准@3288]
确保符合发布者QoS查询。( #425 ) [待校准@3289]
确保符合订阅API。( #419 ) [待校准@3290]
确保符合发布者API。( #414 ) [待校准@3291]
设置上下文实际域账号 ( #410 ) [待校准@3292]
确保兼容节点构建/破坏API。( #408 ) [待校准@3293]
从节点API ( #407 ) 中删除domain_id和localhost_only [待校准@3294]
修改rmw_init() 实现: 需要飞地。( #406 ) [待校准@3295]
更新质量声明至QL3. ( #404 ) [待校准@3296]
确保符合初始化/关闭API实施。( #401 ) [待校准@3297]
更新质量声明至QL3. ( #403 ) [待校准@3298]
在关闭时完成上下文。( #396 ) [待校准@3299]
让服务等待响应读取器 ( #390 ) [待校准@3300]
撰稿人: 亚历杭德罗·埃尔南德斯·科德罗、巴里·徐、爱德华多·庞兹·塞格雷尔斯、伊格纳西奥·蒙特西诺·瓦莱、伊凡·圣地亚哥·帕诺维奇、JLBuenoLopez-eProsima、雅各布·佩伦、杰米·马丁·洛萨、何塞·路易斯·布埃诺·洛佩斯、迈克尔·杰龙尼莫、伊達格，馬吉爾公司，shonigmann [待校准@3301]
rmw_fastrtps_dynamic_cpp [待校准@3302]
重构以使用DDS标准API ( #518 ) [待校准@3264]
独特的网络流 ( #502 ) [待校准@3265]
更新质量申报链接 (回复: ros2/docs.ros2.org#52) (#520 ) [待校准@3266]
添加RMW功能以检查QoS兼容性 ( #511 ) [待校准@3267]
捕获cdr异常 ( #505 ) [待校准@3268]
根据rmw_fastrtps_dynamic_cpp ( #497 ) 中的话题名称加载配置文件 [待校准@3303]
Set rmw_dds_common:: 初始化成功后调用GraphCache。( #496 ) [待校准@3270]
处理提取时的类型支持错误。( #495 ) [待校准@3271]
检查正确的上下文关闭 ( #486 ) [待校准@3272]
轻松改变发布模式的新环境变量 ( #470 ) [待校准@3273]
当客户端没有完全匹配时区分客户端何时离开 ( #467 ) * 在服务器发送响应之前当客户端离开时的变通方法 * 更改添加到映射到侦听器调用 [待校准@3274]
使用最新的开放机器人维护人员 ( #459 ) 更新package.xml文件 [待校准@3275]
更新质量声明和自述文件 ( #455 ) * 将外部依赖项的QL添加到rmw_fastrtps_dynamic_cpp QD * 将依赖项的QD链接添加到rmw_fastrtps_dynamic_cpp QD * 提供外部依赖项QD链接 * 将自述文件添加到rmw_fastrtps_dynamic * 为rmw_fastrtps_dynamic添加QD [待校准@3304]
确保rmw_destroy_node() 在运行时错误的情况下完成。( #458 ) [待校准@3278]
返回rmw_ret_unsupport in rmw_get_serialized_message_size ( #452 ) [待校准@3280]
更新的发布者/订阅分配和等待设置API返回代码 ( #443 ) [待校准@3281]
增加了rmw _ 日志测试 ( #442 ) [待校准@3282]
修复数组
get_function语义 ( #448 ) [待校准@3305]使服务/客户建设/销毁实施合规 ( #445 ) [待校准@3283]
确保类型可以成功注销 ( #437 ) [待校准@3284]
为本地实体吸气剂添加测试。( #439 ) [待校准@3285]
如果图形更新失败，避免死锁。( #438 ) [待校准@3286]
在create_发布者 ( #434 ) 中发生故障时调用域:: remove发布者 [待校准@3287]
避免内存泄漏和rmw_fastrtps_dynamic_cpp类型支持代码 ( #429 ) 中的未定义行为 [待校准@3306]
确保符合匹配的发布/子计数API。( #424 ) [待校准@3288]
确保符合发布者QoS查询。( #425 ) [待校准@3289]
确保符合订阅API。( #419 ) [待校准@3290]
确保符合发布者API。( #414 ) [待校准@3291]
设置上下文实际域账号 ( #410 ) [待校准@3292]
确保兼容节点构建/破坏API。( #408 ) [待校准@3293]
从节点API ( #407 ) 中删除domain_id和localhost_only [待校准@3294]
修改rmw_init() 实现: 需要飞地。( #406 ) [待校准@3295]
确保符合初始化/关闭API实施。( #401 ) [待校准@3297]
在关闭时完成上下文。( #396 ) [待校准@3299]
让服务等待响应读取器 ( #390 ) [待校准@3300]
撰稿人: 亚历杭德罗·埃尔南德斯·科德罗、巴里·徐、爱德华多·庞兹·塞格雷尔斯、伊格纳西奥·蒙特西诺·瓦莱、伊凡·圣地亚哥·帕诺维奇、JLBuenoLopez-eProsima、雅各布·佩伦、杰米·马丁·洛萨、何塞·路易斯·布埃诺·洛佩斯、迈克尔·杰龙尼莫、伊達格，馬吉爾公司，shonigmann [待校准@3301]
rmw_implementation [待校准@3337]
独特的网络流 ( #170 ) [待校准@3338]
更新质量申报链接 (回复: ros2/docs.ros2.org#52) (#185 ) [待校准@3339]
删除rmw_connext_cpp。( #183 ) [待校准@3340]
添加对rmw_connextdds ( #182 ) 的支持 [待校准@3341]
添加用于检查QoS配置文件兼容性的功能 ( #180 ) [待校准@3342]
缩短一些过长的CMake生产线 ( #179 ) [待校准@3343]
将rmw_fastrtps_dynamic_cpp添加到显式组deps ( #177 ) [待校准@3344]
接受任何RMW实施，而不仅仅是默认 ( #172 ) [待校准@3345]
rmw实现库延迟路径解析为动态链接器。( #169 ) [待校准@3346]
将QD更新到QL 1 ( #166 ) [待校准@3347]
将C函数修复为永不抛出。( #149 ) [待校准@3348]
恢复德克作为作者 ( #155 ) [待校准@3349]
更新维护人员 ( #154 ) [待校准@3350]
更新性能QD部分 ( #153 ) [待校准@3351]
更新ql2质量声明。( #151 ) [待校准@3352]
添加符号预取 () 和卸载的标称测试。( #145 ) [待校准@3353]
将基准测试添加到rmw_implementation ( #127 ) [待校准@3354]
测试负载和查找功能。( #135 ) [待校准@3355]
从节点API ( #114 ) 中删除domain_id和localhost_only [待校准@3356]
将质量声明移动到rmw_implementation子目录中。( #111 ) [待校准@3357]
贡献者: Alejandro埃尔南德斯Cordero，Ananya Muddukrishna，安德莉亚Sorbini，克里斯Lalancette，伊凡圣地亚哥Paunovic雅各布Perron，伊達格，斯考特K洛根，史蒂文Brawner，shonigmann [待校准@3358]
rmw_implementation_cmake [待校准@3359]
缩短一些过长的CMake生产线 ( #300 ) [待校准@3360]
将默认RMW供应商更改为CycloneDDS。( #293 ) [待校准@3361]
将rmw QD更新为QL 1 ( #289 ) [待校准@3110]
更新维护人员 ( #282 ) [待校准@3113]
投稿人: 克里斯·拉兰切特、伊凡·圣地亚哥·保诺维奇斯考特·K·洛根史蒂文·布劳纳 [待校准@3362]
robot_state_publisher [待校准@3363]
停止拒绝未知参数。( #161 ) [待校准@3364]
清理许可证将成为标准bsd 3条款 ( #130 ) [待校准@3365]
更新维护人员。( #151 ) [待校准@3366]
修复范围循环中的类型，以避免由于不同类型 ( #143 ) 而产生的复制 [待校准@3367]
确保不要在无效的URDF上崩溃。( #141 ) [待校准@3368]
不要将exe导出为库 ( #25) (ros2 #28 ) [待校准@3369]
投稿人: 克里斯·拉兰切特、德克·托马斯、塔利·富特 [待校准@3370]
ros1_bridge [待校准@3371]
修复更新后的rclcpp接口的日志 ( #303 ) [待校准@3372]
修正注释中的错字 ( #297 ) [待校准@3373]
更新以使用rosidl_parse和。idl文件而不是rosidl_adapter和。味精文件 ( #296 ) [待校准@3374]
更新维护人员 ( #286 ) [待校准@3375]
对动态 _ bridge ( #282 ) 中的/tf_static话题使用硬编码QoS (保留所有，瞬态本地) [待校准@3376]
文档明确地将话题类型传递给'ros2 topic echo' ( #279 ) [待校准@3377]
如果存在与服务同名的消息，则修复多个定义 ( #272 ) [待校准@3378]
投稿人: 德克·托马斯、雅各布·佩伦、迈克尔·卡罗尔、维西德尔、威廉·伍德尔 [待校准@3379]
ros2action [待校准@3380]
添加变更日志。( #636 ) [待校准@3381]
移除维护人员。( #597 ) [待校准@3382]
添加奥德罗作为维护者。( #591 ) [待校准@3383]
更新维护人员。( #568 ) [待校准@3384]
投稿人: 奥德罗·纳什、克莱尔·王、伊凡·圣地亚哥·波诺维奇 [待校准@3385]
ros2bag [待校准@3386]
/播放器时钟出版商 ( #695 ) [待校准@3387]
介绍驯鹿CLI ( #699 ) [待校准@3388]
用于 "record" 的rosbag2_py pybind包装-移除rosbag2_transport_py ( #702 ) [待校准@3389]
添加rosbag2_py:: 播放器:: 播放以替换rosbag2_transport_python版本 ( #693 ) [待校准@3390]
显式添加emersonknapp作为维护者 ( #692 ) [待校准@3391]
使用rosbag2_py获取ros2包信息 ( #673 ) [待校准@3392]
CLI查询rosbag2_py以实现可用存储 ( #659 ) [待校准@3393]
记录器 -- 正则表达式和 -- 排除选项 ( #604 ) [待校准@3394]
通过转换qos持续时间值 ( #606 ) 修复对循环的测试 [待校准@3395]
默认情况下优化的SQLite存储 ( #568 ) [待校准@3396]
修复插件xml文件 ( #578 ) 中解析错误描述的错误 [待校准@3397]
用不同的线压缩袋子文件 ( #506 ) [待校准@3398]
Sqlite存储double乙缓冲 ( #546 ) * 双缓冲区 * 循环队列和刷新选项作为定义 * 次要命名和词法修复。*已删除的FLUSH_BUFFERS定义检查。*Sqlite3存储日志修复。*带有预分配内存的Sqlite3存储循环缓冲区。*Sqlite3存储缓冲区移动到shared_ptrs。*未修改 * 将double缓冲区移动到编写器 * 缓冲层重置在rosbag2 cpp中的seq压缩编写器中 * 缓冲层用于rosbag2编写器重构 * 将缓冲层中的缓冲区更改为标准向量。*BufferLayer uncrustify * 删除了对编写器缓存的不适用测试。*缓冲区层检查修复 * 缓冲区层的Rosbag元数据msgs计数修复 * 缓冲区层同步的条件变量。*固定缓冲锁 * 缓冲层中的缓冲区重构，移动到新的类 * 缓冲层拆分袋固定。*存储选项包括缓冲层标题中的修复。*围绕缓冲区层中的交换缓冲区进行互斥。*修复了缓冲层中的缓存0错误。*次要缓冲层重构。*计数编写器重构中的消息。*将默认缓存大小更改为100Mb，并更新参数描述 * 应用审核备注:-重要重构: 缓存类的分离-应用的建议改进-一些重命名-减少代码重复，否则这些重复会随着缓存重构而增加，在压缩和普通编写器之间 * 应用审查注释-缓存消费者现在接受调用，并且独立于存储-命名空间更改、重命名、清理-按话题计数和日志信息 * linter * 审核后的变化: 修复冲洗，话题计数，还有更多 * 修复拆分-刷新状态现在正确关闭 * 缓存类文档 * 简化签名 * 缓存的几个测试 * 地址审查: 显式构造函数和doxygen样式 * Windows警告修复 * Windows上的固定类型不匹配警告 * 添加了小注释合著人: Piotr Jaroszek <piotr.jaroszek@robotec.ai> [待校准@3399]
读取yaml配置文件 ( #497 ) [待校准@3400]
在插件xml文件中列出所有存储插件 ( #554 ) [待校准@3401]
添加存储 _ 配置 _ uri ( #493 ) [待校准@3402]
更新已弃用的qos策略值名称 ( #548 ) [待校准@3403]
添加ros2bag记录测试 ( #523 ) [待校准@3404]
删除记录中的重复代码 ( #534 ) [待校准@3405]
将sequential_writer的默认缓存大小更改为非零值 ( #533 ) [待校准@3406]
使用最新的开放机器人维护人员 ( #535 ) 更新package.xml文件 [待校准@3407]
[ros2bag test_record] 摆脱时间。睡眠并使用命令。等待 _ 输出 ( #525 ) [待校准@3408]
将pytest.ini添加回ros2bag。( #492 ) [待校准@3409]
性能测试包 ( #442 ) [待校准@3410]
验证QoS配置文件值不是负值。( #483 ) [待校准@3411]
捕获父级异常 ( #472 ) [待校准@3412]
在Windows上添加等待关闭的文件句柄 ( #470 ) [待校准@3413]
介绍ros2包列表 <插件> ( #468 ) [待校准@3414]
将等待关闭 () 调用移出上下文管理器 ( #466 ) [待校准@3415]
将数据库目录创建添加到rosbag2_cpp ( #450 ) [待校准@3416]
测试类使用单一的临时目录 ( #462 ) [待校准@3417]
添加每条消息ZSTD压缩 ( #418 ) [待校准@3418]
添加按时间分割的录音 ( #409 ) [待校准@3419]
添加pytest.ini以便本地测试不显示警告 ( #446 ) [待校准@3420]
贡献者: 亚当東布羅夫斯基，巴里徐，克里斯Lalancette，德克托马斯，爱默生Knapp伊凡圣地亚哥Paunovic雅各布Perron，Jaison提圖斯，杰西井川，Karsten Knese Marwan塔希尔，迈克尔杰罗尼莫，P.J.里德，jhdcs [待校准@3421]
ros2cli [待校准@3422]
添加变更日志。( #636 ) [待校准@3381]
确保一次只能运行一个守护程序。( #622 ) [待校准@3423]
移除维护人员。( #597 ) [待校准@3382]
添加选项以支持use_sim_time。( #581 ) [待校准@3424]
添加奥德罗作为维护者。( #591 ) [待校准@3383]
支持Python 3.8-提供的importlib.元数据。( #585 ) [待校准@3426]
更新维护人员。( #568 ) [待校准@3384]
增加了对ros2cli python3-argcomplete的依赖。( #564 ) [待校准@3427]
从ros2cli中删除pkg _ re源文件的使用。( #537 ) [待校准@3428]
贡献者: Audrow纳什克里斯Lalancette，克莱尔王，大辅佐藤伊凡圣地亚哥Paunovic伊達格，斯考特K洛根，朋也藤田Yoan式Mollard [待校准@3429]
ros2cli_common_extensions [待校准@3430]
移除维护人员 ( #5 ) [待校准@3431]
更新维护人员 ( #4 ) [待校准@3432]
首次实施 ( #2 ) [待校准@3433]
贡献者: 六尺棒太阳，克莱尔王 [待校准@3434]
ros2cli_test_interfaces [待校准@3435]
添加变更日志。( #636 ) [待校准@3381]
移除维护人员。( #597 ) [待校准@3382]
添加奥德罗作为维护者。( #591 ) [待校准@3383]
使ros2cli_test_interface版本与其他包相同。 [待校准@3436]
删除内置接口上的ros2interface测试依赖项。( #579 ) [待校准@3437]
投稿人: 奥德罗·纳什、克里斯·拉兰切特、克莱尔·王、伊凡·圣地亚哥·保诺维奇 [待校准@3438]
ros2component [待校准@3439]
添加变更日志。( #636 ) [待校准@3381]
移除维护人员。( #597 ) [待校准@3382]
添加奥德罗作为维护者。( #591 ) [待校准@3383]
更新维护人员。( #568 ) [待校准@3384]
确保ros2组件列表中的超时一致。( #526 ) [待校准@3440]
贡献者: Audrow纳什克莱尔王，伊凡圣地亚哥Paunovic伊達格 [待校准@3441]
ros2doctor [待校准@3442]
在Windows上改进ros2医生。( #631) (#634 ) [待校准@3443]
添加变更日志。( #636 ) [待校准@3381]
在generate_reports中出现异常后继续下一次迭代。( #623 ) [待校准@3444]
移除维护人员。( #597 ) [待校准@3382]
添加奥德罗作为维护者。( #591 ) [待校准@3383]
支持Python 3.8-提供的importlib.元数据。( #585 ) [待校准@3426]
更新维护人员。( #568 ) [待校准@3384]
从ros2doctor中删除pkg _ re源文件。( #537 ) [待校准@3445]
使ros2doctor依赖于ros_environment并修复平台。py错误。( #538 ) [待校准@3446]
重构ros2doctor hello动词。( #521 ) [待校准@3447]
贡献者: 阿尔贝托索拉尼亚，Audrow纳什克里斯Lalancette，克莱尔王，伊凡圣地亚哥Paunovic伊達格，斯考特K洛根，mergify[bot] [待校准@3448]
ros2interface [待校准@3449]
添加变更日志。( #636 ) [待校准@3381]
移除维护人员。( #597 ) [待校准@3382]
添加奥德罗作为维护者。( #591 ) [待校准@3383]
删除内置接口上的ros2interface测试依赖项。( #579 ) [待校准@3437]
更新维护人员。( #568 ) [待校准@3384]
正确处理常量的内联注释。( #548 ) [待校准@3450]
更新测试中引用的评论 ( #540 ) [待校准@3451]
添加选项以包括/删除空格和注释。( #527 ) [待校准@3452]
显示 "expanded" 消息定义。( #524 ) [待校准@3453]
投稿人: 奥德罗、奥德罗·纳什、克莱尔·王、伊凡·圣地亚哥·保诺维奇、塔利·福特 [待校准@3454]
ros2launch [待校准@3455]
向ros2launch添加选项扩展，并向节点动作 ( #216 ) 添加可扩展性 [待校准@2204]
支持非交互式ros2launch处决 ( #210 ) [待校准@3456]
来自ros2/更新维护人员的合并拉取请求 #183 [待校准@2247]
将以前的维护者移动到 <作者> [待校准@2212]
使用最新的开放机器人维护人员更新package.xml文件 [待校准@2213]
添加pytest.ini以便本地测试不显示警告 ( #152 ) [待校准@2230]
贡献者: 克里斯Lalancette，杰弗里比格斯，迈克尔杰罗尼莫，伊達格 [待校准@3457]
ros2lifecycle [待校准@3458]
添加变更日志。( #636 ) [待校准@3381]
移除维护人员。( #597 ) [待校准@3382]
添加奥德罗作为维护者。( #591 ) [待校准@3383]
更新维护人员。( #568 ) [待校准@3384]
投稿人: 奥德罗·纳什、克莱尔·王、伊凡·圣地亚哥·波诺维奇 [待校准@3385]
ros2lifecycle_test_fixtures [待校准@3459]
添加变更日志。( #636 ) [待校准@3381]
取决于rclcpp::rclcpp目标。( #618 ) 贡献者: 奥德罗·纳什 [待校准@3460]
移除维护人员。( #597 ) [待校准@3382]
添加奥德罗作为维护者。( #591 ) [待校准@3383]
更新维护人员。( #568 ) [待校准@3384]
投稿人: 奥德罗·纳什、克莱尔·王、伊凡·圣地亚哥·波诺维奇 [待校准@3385]
ros2multicast [待校准@3461]
添加变更日志。( #636 ) [待校准@3381]
移除维护人员。( #597 ) [待校准@3382]
添加奥德罗作为维护者。( #591 ) [待校准@3383]
更新维护人员。( #568 ) [待校准@3384]
投稿人: 奥德罗·纳什、克莱尔·王、伊凡·圣地亚哥·波诺维奇 [待校准@3385]
ros2node [待校准@3462]
添加变更日志。( #636 ) [待校准@3381]
移除维护人员。( #597 ) [待校准@3382]
添加奥德罗作为维护者。( #591 ) [待校准@3383]
更新维护人员。( #568 ) [待校准@3384]
投稿人: 奥德罗·纳什、克莱尔·王、伊凡·圣地亚哥·波诺维奇 [待校准@3385]
ros2param [待校准@3463]
添加变更日志。( #636 ) [待校准@3381]
使ros2param -- 过滤器测试更加可靠。( #606 ) [待校准@3464]
将通配符加载添加到ros2参数加载。( #602 ) [待校准@3465]
Ros2参数转储/加载应使用完全限定的节点名称。( #600 ) [待校准@3466]
添加 -- 'ros2 param list'过滤器选项 ( #592 ) [待校准@3467]
移除维护人员。( #597 ) [待校准@3382]
添加rosparam动词加载。( #590 ) [待校准@3468]
添加奥德罗作为维护者。( #591 ) [待校准@3383]
将 “-- param-type” 选项添加到ros2param列表中。( #572 ) [待校准@3469]
更新维护人员。( #568 ) [待校准@3384]
投稿人: 奥德罗·纳什、克莱尔·王、伊凡·圣地亚哥·保诺维奇、维克多·洛佩兹、托莫亚 [待校准@3470]
ros2pkg [待校准@3471]
添加变更日志。( #636 ) [待校准@3381]
在setup.cfg.em中使用下划线，而不是破折号。( #627 ) [待校准@3472]
为 "ROS 2" 增加空间。( #617 ) [待校准@3473]
对c/c + + 标准使用目标编译功能。( #615 ) [待校准@3474]
移除维护人员。( #597 ) [待校准@3382]
添加奥德罗作为维护者。( #591 ) [待校准@3383]
声明缺少对python3-importlib-re源文件的依赖 ( #584 ) [待校准@3475]
更新维护人员。( #568 ) [待校准@3384]
修复可执行文件的错误导出。( #545 ) [待校准@3476]
将ros2pkg切换到使用importlib。 [待校准@3477]
投稿人: 奥德罗·纳什、克里斯·拉兰切特、克莱尔·王、德克·托马斯、伊凡·圣地亚哥·保诺维奇、斯考特·K·洛根、谢恩·洛雷兹 [待校准@3478]
ros2run [待校准@3479]
添加变更日志。( #636 ) [待校准@3381]
移除维护人员。( #597 ) [待校准@3382]
添加奥德罗作为维护者。( #591 ) [待校准@3383]
更新维护人员。( #568 ) [待校准@3384]
投稿人: 奥德罗·纳什、克莱尔·王、伊凡·圣地亚哥·波诺维奇 [待校准@3385]
ros2service [待校准@3480]
添加变更日志。( #636 ) [待校准@3381]
移除维护人员。( #597 ) [待校准@3382]
添加奥德罗作为维护者。( #591 ) [待校准@3383]
更新维护人员。( #568 ) [待校准@3384]
检查传递的类型实际上是一个服务。( #559 ) [待校准@3481]
投稿人: 奥德罗·纳什、克莱尔·王、德克·托马斯、伊凡·圣地亚哥·波诺维奇 [待校准@3482]
ros2test [待校准@3483]
添加pytest.ini以便本地测试不显示警告 ( #8 ) [待校准@3484]
投稿人: 克里斯·拉兰切特 [待校准@3485]
ros2topic [待校准@3486]
添加变更日志。( #636 ) [待校准@3381]
为话题列表添加详细信息。( #351 ) [待校准@3487]
移除维护人员。( #597 ) [待校准@3382]
添加选项以支持use_sim_time。( #581 ) [待校准@3424]
添加奥德罗作为维护者。( #591 ) [待校准@3383]
向ros2话题添加过滤选项。( #575 ) [待校准@3488]
更新已弃用的qos策略值名称。( #571 ) [待校准@3489]
更新维护人员。( #568 ) [待校准@3384]
将测试固定为使用话题名称。( #566 ) [待校准@3490]
改进无效消息类型的错误消息。( #558 ) [待校准@3491]
为ros2话题测试使用可靠的QoS。( #555 ) [待校准@3492]
向回显序列化消息添加选项。( #470 ) [待校准@3493]
为某些cli工具启用 -- no-daemon标志。( #514 ) [待校准@3494]
使用瞬态本地和更长时间的保持对pub测试。( #546 ) [待校准@3495]
在'topic pub'中添加 -- 保持活动选项。( #544 ) [待校准@3496]
向ros2话题echo添加选项以报告丢失的消息。( #542 ) [待校准@3497]
通过ros2话题发布/回显支持QoS深度和历史。( #528 ) [待校准@3498]
投稿人: 奥德罗·纳什、郭晨英、克里斯·拉兰切特、克莱尔·王、德雷克·旺纳科特、德克·托马斯、伊凡·圣地亚哥·保诺维奇、雅各布·佩伦、斯考特·K·洛根、藤田友也、托莫亚 [待校准@3499]
ros_testing [待校准@3500]
使用rostest CMake目标作为输出文件基本名称。( #9 ) [待校准@3501]
贡献者: 伊達格 [待校准@1714]
rosbag2 [待校准@3502]
显式添加emersonknapp作为维护者 ( #692 ) [待校准@3391]
RMW-实现-rosbag2_cpp ( #670 ) 中的搜索器转换器 [待校准@3503]
将zstd压缩机移动到自己的包装 ( #636 ) [待校准@3504]
添加存储 _ 配置 _ uri ( #493 ) [待校准@3402]
使用最新的开放机器人维护人员 ( #535 ) 更新package.xml文件 [待校准@3407]
暂时忽略rosbag2_py ( #509 ) [待校准@3505]
rosbag2_py读写器 ( #308 ) [待校准@3506]
投稿人: 艾默生·克纳普、卡斯滕·克尼斯、玛佩尔·张、迈克尔·杰罗尼莫 [待校准@3507]
rosbag2_compression [待校准@3508]
显式添加emersonknapp作为维护者 ( #692 ) [待校准@3391]
Reindexer core ( #641 ) 添加了一个新的C++ Reindexer类，用于从丢失它的包中重建元数据。 [待校准@3509]
CLI查询rosbag2_py以实现可用存储 ( #659 ) [待校准@3393]
将zstd压缩机移动到自己的包装 ( #636 ) [待校准@3504]
删除rosbag2_压缩测试对zstd实现的依赖，准备将其移动到单独的包中 ( #637 ) [待校准@3510]
通过pluginlib ( #624 ) 将压缩器实现为插件 [待校准@3511]
使用ZSTD的流接口压缩文件 ( #543 ) [待校准@3512]
修复二进制安装rosbag2_storage时的构建问题 ( #585 ) [待校准@3513]
修复序列压缩编写器 ( #613 ) 中的相对元数据路径 [待校准@3514]
修复压缩关闭时的死锁竞争条件 ( #616 ) [待校准@3515]
重复序列压缩读取器业务逻辑，添加回退以在错误写入的元数据中查找bagfile ( #612 ) [待校准@3516]
用不同的线压缩袋子文件 ( #506 ) [待校准@3398]
Sqlite存储double缓冲 ( #546 ) [待校准@3517]
添加存储 _ 配置 _ uri ( #493 ) [待校准@3402]
使用最新的开放机器人维护人员 ( #535 ) 更新package.xml文件 [待校准@3407]
不要期望空存储选项URI在压缩写入测试 ( #526 ) 中工作 [待校准@3518]
删除SequentialWriter和sequential压缩器之间的一些代码重复 ( #527 ) [待校准@3519]
修复在启用压缩的情况下给定无效参数引发的异常 ( #488 ) [待校准@3520]
将数据库目录创建添加到rosbag2_cpp ( #450 ) [待校准@3416]
整合ZSTD效用函数 ( #459 ) [待校准@3521]
添加每条消息ZSTD压缩 ( #418 ) [待校准@3418]
贡献者: 亚当東布羅夫斯基，Christophe贝达德Devin邦妮，爱默生Knapp Jaison提圖斯，Karsten Knese Marwan塔希尔，迈克尔杰罗尼莫，J.里德，jhdcs [待校准@3522]
rosbag2_compression_zstd [待校准@3523]
添加测试 _ 依赖ament _ cmake_gmock ( #639 ) [待校准@3524]
将zstd压缩机移动到自己的包装 ( #636 ) [待校准@3504]
投稿人: 艾默生·克纳普、谢恩·洛雷茨 [待校准@3525]
rosbag2_cpp [待校准@3526]
将set_rate添加到播放器时钟 ( #727 ) [待校准@3527]
在时间控制器时钟 ( #731 ) 中强制执行非null now_fn [待校准@3528]
修复暂停快照行为并添加回归测试 ( #730 ) [待校准@3529]
暂停/恢复播放时间 ( #704 ) [待校准@3530]
从构建中删除-Werror，在ActionCI ( #722 ) 中启用它 [待校准@3531]
为rosbag2_cpp启用线程安全分析，并在时间控制器时钟 ( #710 ) 中添加注释 [待校准@3532]
玩家时钟初始实现 -- 玩家功能不变 ( #689 ) [待校准@3533]
显式添加emersonknapp作为维护者 ( #692 ) [待校准@3391]
Reindexer core ( #641 ) 添加了一个新的C++ Reindexer类，用于从丢失它的包中重建元数据。 [待校准@3509]
使用rclcpp序列化消息写入数据 ( #457 ) [待校准@3534]
替代写入api ( #676 ) [待校准@3535]
RMW-实现-rosbag2_cpp ( #670 ) 中的搜索器转换器 [待校准@3503]
CLI查询rosbag2_py以实现可用存储 ( #659 ) [待校准@3393]
修复 -- 话题ros2包游戏的标志在第一个包之后被忽略。( #619 ) [待校准@3536]
修复test_message_cache中的崩溃。( #635 ) [待校准@3537]
修复二进制安装rosbag2_storage时的构建问题 ( #585 ) [待校准@3513]
重复序列压缩读取器业务逻辑，添加回退以在错误写入的元数据中查找bagfile ( #612 ) [待校准@3516]
包括你用的东西 ( #600 ) [待校准@3538]
只有当数据指针有效时才取消引用它。( #581 ) [待校准@3539]
添加回rosbag2_cpp:: 已弃用的存储选项 ( #563 ) [待校准@3540]
Sqlite存储double缓冲 ( #546 ) [待校准@3517]
正确的主版本 ( #552 ) [待校准@3541]
添加存储 _ 配置 _ uri ( #493 ) [待校准@3402]
记录器中写入器访问周围的互斥体 ( #491 ) [待校准@3542]
如果缓存数据存在，则需要在关闭之前将数据刷新到存储中 ( #541 ) [待校准@3543]
将sequential_writer的默认缓存大小更改为非零值 ( #533 ) [待校准@3406]
按消息大小而不是消息计数进行缓存的SequentialWriter ( #530 ) [待校准@3544]
使用最新的开放机器人维护人员 ( #535 ) 更新package.xml文件 [待校准@3407]
删除SequentialWriter和sequential压缩器之间的一些代码重复 ( #527 ) [待校准@3519]
默认情况下禁用消毒剂 ( #517 ) [待校准@3545]
修复错误信息中的错字 ( #475 ) [待校准@3546]
为c ++ API引入默认值 ( #452 ) [待校准@3547]
将数据库目录创建添加到rosbag2_cpp ( #450 ) [待校准@3416]
注释掉未使用的变量 ( #460 ) [待校准@3548]
最小c + + API测试 ( #451 ) [待校准@3549]
添加按时间分割的录音 ( #409 ) [待校准@3419]
贡献者: 亚当東布羅夫斯基，亚历山大，克里斯Lalancette，德克托马斯，爱默生Knapp伊凡圣地亚哥Paunovic雅各布Perron，Jaison提圖斯，Karsten Knese Marwan塔希尔，迈克尔杰罗尼莫，J.里德派翠克·斯皮勒、藤田友也、jhdcs [待校准@3550]
rosbag2_interfaces [待校准@3551]
添加带有播放服务定义的rosbag2 _ 接口包 ( #728 ) [待校准@3552]
投稿人: 爱默生·克纳普 [待校准@3553]
rosbag2_performance_benchmarking [待校准@3554]
修正了无传输基准 ( #674 ) 中的内存泄漏 [待校准@3555]
rosbag2 (大致自Foxy以来) ( #651 ) 的绩效改进报告 [待校准@3556]
性能基准改进 ( #634 ) [待校准@3557]
性能基准重构 ( #594 ) [待校准@3558]
Sqlite存储double缓冲 ( #546 ) [待校准@3517]
读取yaml配置文件 ( #497 ) [待校准@3400]
添加存储 _ 配置 _ uri ( #493 ) [待校准@3402]
使用最新的开放机器人维护人员 ( #535 ) 更新package.xml文件 [待校准@3407]
性能测试包 ( #442 ) [待校准@3410]
投稿人: 亚当·東布羅夫斯基、卡斯滕·克尼斯、迈克尔·杰罗尼莫、皮奥特·雅罗塞克 [待校准@3559]
rosbag2_py [待校准@3560]
从构建中删除-Werror，在ActionCI ( #722 ) 中启用它 [待校准@3531]
将rosbag2传输分为球员和记录员类-首次通过以实现进一步的进步 ( #721 ) [待校准@3561]
/播放器时钟出版商 ( #695 ) [待校准@3387]
介绍驯鹿CLI ( #699 ) [待校准@3388]
针对py胶囊 ( #707 ) 的固定rosbag2_py运输测试 [待校准@3562]
用于 "record" 的rosbag2_py pybind包装-移除rosbag2_transport_py ( #702 ) [待校准@3389]
添加rosbag2_py:: 播放器:: 播放以替换rosbag2_transport_python版本 ( #693 ) [待校准@3390]
显式添加emersonknapp作为维护者 ( #692 ) [待校准@3391]
RMW-实现-rosbag2_cpp ( #670 ) 中的搜索器转换器 [待校准@3503]
使用rosbag2_py获取ros2包信息 ( #673 ) [待校准@3392]
CLI查询rosbag2_py以实现可用存储 ( #659 ) [待校准@3393]
修复二进制安装rosbag2_storage时的构建问题 ( #585 ) [待校准@3513]
通过转换qos持续时间值 ( #606 ) 修复对循环的测试 [待校准@3395]
添加存储 _ 配置 _ uri ( #493 ) [待校准@3402]
解决方法当CMAKE_BUILD_TYPE = RelWithDebInfo ( #538 ) 时，Windows上的pybind11错误 [待校准@3563]
使用最新的开放机器人维护人员 ( #535 ) 更新package.xml文件 [待校准@3407]
在Windows debug上修复rosbag2_py并停止忽略包 ( #531 ) [待校准@3564]
修复使用libc ++ ( #529 ) 时的rosbag2_py错误 [待校准@3565]
暂时忽略rosbag2_py ( #509 ) [待校准@3505]
rosbag2_py读写器 ( #308 ) [待校准@3506]
贡献者: 爱默生Knapp伊凡圣地亚哥Paunovic Karsten Knese，玛佩尔张迈克尔杰罗尼莫，J.里德，jhdcs [待校准@3566]
rosbag2_storage [待校准@3567]
从构建中删除-Werror，在ActionCI ( #722 ) 中启用它 [待校准@3531]
玩家时钟初始实现 -- 玩家功能不变 ( #689 ) [待校准@3533]
显式添加emersonknapp作为维护者 ( #692 ) [待校准@3391]
Reindexer core ( #641 ) 添加了一个新的C++ Reindexer类，用于从丢失它的包中重建元数据。 [待校准@3509]
从rosbag2_storage ( #661 ) 中删除过时的pluginlib cmake脚本 [待校准@3568]
CLI查询rosbag2_py以实现可用存储 ( #659 ) [待校准@3393]
缩短一些过长的CMake生产线 ( #648 ) [待校准@3569]
默认情况下优化的尼康存储 ( #568 ) * 默认情况下，在尼康存储中使用优化的pragmas。添加了使用以前行为的选项 [待校准@3570]
对路径对象使用标准:: 文件系统兼容的非成员
exists函数 ( #593 ) [待校准@3571]更改rcutils_compute ate_directory_size() 后更新代码 ( #567 ) [待校准@3572]
添加存储 _ 配置 _ uri ( #493 ) [待校准@3402]
使用最新的开放机器人维护人员 ( #535 ) 更新package.xml文件 [待校准@3407]
添加按时间分割的录音 ( #409 ) [待校准@3419]
投稿人: 亚当·東布羅夫斯基、巴里·徐、爱默生·克纳普、天旋·朗斯菲尔德、卡斯滕·克尼斯、迈克尔·杰罗尼莫、斯考特·K·洛根、jhdcs [待校准@3573]
rosbag2_storage_default_plugins [待校准@3574]
从构建中删除-Werror，在ActionCI ( #722 ) 中启用它 [待校准@3531]
显式添加emersonknapp作为维护者 ( #692 ) [待校准@3391]
Reindexer core ( #641 ) 添加了一个新的C++ Reindexer类，用于从丢失它的包中重建元数据。 [待校准@3509]
修复二进制安装rosbag2_storage时的构建问题 ( #585 ) [待校准@3513]
用于写入和存储中的数据库写入和stl集合的互斥体保护 ( #603 ) [待校准@3575]
默认情况下优化的SQLite存储 ( #568 ) [待校准@3396]
读取yaml配置文件 ( #497 ) [待校准@3400]
添加存储 _ 配置 _ uri ( #493 ) [待校准@3402]
使用最新的开放机器人维护人员 ( #535 ) 更新package.xml文件 [待校准@3407]
投稿人: 亚当·東布羅夫斯基、爱默生·纳普、卡斯滕·克尼斯、迈克尔·杰罗尼莫J.里德，jhdcs [待校准@3576]
rosbag2_test_common [待校准@3577]
从构建中删除-Werror，在ActionCI ( #722 ) 中启用它 [待校准@3531]
通过将rclcpp::spin_some替换为SingleThreadedExecutor ( #705 ) 来修复bad_function _ 调用 [待校准@3578]
显式添加emersonknapp作为维护者 ( #692 ) [待校准@3391]
从测试夹具中移除临时目录平台特定逻辑 ( #660 ) [待校准@3579]
通过减少执行程序和消息的副本来稳定test_record ( #576 ) [待校准@3580]
使用最新的开放机器人维护人员 ( #535 ) 更新package.xml文件 [待校准@3407]
投稿人: 艾默生·克纳普、迈克尔·杰罗尼莫 [待校准@3581]
rosbag2_tests [待校准@3582]
从构建中删除-Werror，在ActionCI ( #722 ) 中启用它 [待校准@3531]
显式添加emersonknapp作为维护者 ( #692 ) [待校准@3391]
Reindexer core ( #641 ) 添加了一个新的C++ Reindexer类，用于从丢失它的包中重建元数据。 [待校准@3509]
使用rclcpp序列化消息写入数据 ( #457 ) [待校准@3534]
替代写入api ( #676 ) [待校准@3583]
RMW-实现-rosbag2_cpp ( #670 ) 中的搜索器转换器 [待校准@3503]
使用rosbag2_py获取ros2包信息 ( #673 ) [待校准@3584]
从测试夹具中移除临时目录平台特定逻辑 ( #660 ) [待校准@3579]
修复 -- 话题ros2包游戏的标志在第一个包之后被忽略。( #619 ) [待校准@3536]
将zstd压缩机移动到自己的包装 ( #636 ) [待校准@3504]
修复序列压缩编写器 ( #613 ) 中的相对元数据路径 [待校准@3514]
记录器 -- 正则表达式和 -- 排除选项 ( #604 ) [待校准@3394]
通过转换qos持续时间值 ( #606 ) 修复对循环的测试 [待校准@3395]
添加存储 _ 配置 _ uri ( #493 ) [待校准@3402]
删除记录中的重复代码 ( #534 ) [待校准@3405]
将sequential_writer的默认缓存大小更改为非零值 ( #533 ) [待校准@3406]
使用最新的开放机器人维护人员 ( #535 ) 更新package.xml文件 [待校准@3407]
马克·弗莱基测试为xfail ( #520 ) [待校准@3585]
为c ++ API引入默认值 ( #452 ) [待校准@3547]
将数据库目录创建添加到rosbag2_cpp ( #450 ) [待校准@3416]
最小c + + API测试 ( #451 ) [待校准@3549]
添加按时间分割的录音 ( #409 ) [待校准@3419]
贡献者: 亚当東布羅夫斯基，亚历山大，爱默生Knapp Jaison提圖斯，Karsten Knese Marwan塔希尔，迈克尔杰罗尼莫，jhdcs [待校准@3586]
rosbag2_transport [待校准@3587]
清理cmakelists ( #726 ) [待校准@3588]
把记录器变成一个节点 ( #724 ) [待校准@3589]
把玩家变成一个节点 ( #723 ) [待校准@3590]
从构建中删除-Werror，在ActionCI ( #722 ) 中启用它 [待校准@3531]
将rosbag2传输分为球员和记录员类-首次通过以实现进一步的进步 ( #721 ) [待校准@3561]
/播放器时钟出版商 ( #695 ) [待校准@3387]
使用rclcpp日志宏 ( #715 ) [待校准@3591]
对通用发布/子 ( #714 ) 使用rclcpp:: 节点 [待校准@3592]
玩家时钟初始实现 -- 玩家功能不变 ( #689 ) [待校准@3533]
通过将rclcpp::spin_some替换为SingleThreadedExecutor ( #705 ) 来修复bad_function _ 调用 [待校准@3578]
用于 "record" 的rosbag2_py pybind包装-移除rosbag2_transport_py ( #702 ) [待校准@3389]
添加rosbag2_py:: 播放器:: 播放以替换rosbag2_transport_python版本 ( #693 ) [待校准@3390]
修正并阐明测试播放过滤器测试 ( #690 ) 中的逻辑 [待校准@3593]
显式添加emersonknapp作为维护者 ( #692 ) [待校准@3391]
将无限持续时间的QoS解码转换添加到rmw_duration_unlimited ( #684 ) [待校准@3594]
添加对rmw_connextdds ( #671 ) 的支持 [待校准@3595]
使用rosbag2_py获取ros2包信息 ( #673 ) [待校准@3584]
修复二进制安装rosbag2_storage时的构建问题 ( #585 ) [待校准@3513]
rosbag记录器 ( #620 ) 的正则表达式和排除修复 [待校准@3596]
记录器 -- 正则表达式和 -- 排除选项 ( #604 ) [待校准@3394]
默认情况下优化的SQLite存储 ( #568 ) [待校准@3396]
修复了未知消息类型存在时的播放 ( #592 ) [待校准@3597]
用不同的线压缩袋子文件 ( #506 ) [待校准@3398]
通过减少执行程序和消息的副本来稳定test_record ( #576 ) [待校准@3580]
添加存储 _ 配置 _ uri ( #493 ) [待校准@3402]
使用最新的开放机器人维护人员 ( #535 ) 更新package.xml文件 [待校准@3407]
解决序列化消息的内存泄漏 ( #502 ) [待校准@3598]
使用共享逻辑在Python中导入rosbag2_transport_py库 ( #482 ) [待校准@3599]
修复缺少的目标依赖项 ( #479 ) [待校准@3600]
为rosbag2 _ 运输 ( #461 ) 重新启用cppcheck [待校准@3601]
更可靠的话题重新映射测试 ( #456 ) [待校准@3602]
添加按时间分割的录音 ( #409 ) [待校准@3419]
导出共享 _ 队列 _ 供应商 ( #434 ) [待校准@3603]
贡献者: 亚当東布羅夫斯基，安德莉亚Sorbini，陈李晖，德克托马斯，爱默生Knapp Karsten Knese，迈克尔杰罗尼莫，J.里德、皮奥特·雅罗塞克、jhdcs [待校准@3604]
rosgraph_msgs [待校准@3605]
更改index.ros.org -> docs.ros.org. ( #122 ) [待校准@1694]
更新质量声明 ( #120 ) [待校准@1695]
更新自述文件。医学博士 ( #119 ) [待校准@3606]
将质量声明更新为QL 1。( #116 ) [待校准@1696]
更新包维护人员。( #112 ) [待校准@1697]
将包的质量等级提高到3 ( #108 ) [待校准@1698]
添加指向REP-2006的安全漏洞策略。( #106 ) [待校准@1699]
更新QD以反映包版本 ( #107 ) [待校准@1700]
投稿人: 克里斯·拉兰切特、伊達格史蒂文·布劳纳、肖尼格曼 [待校准@1701]
rosidl_adapter [待校准@3607]
曝光。msg/.srv/.动作。通过rosidl转换命令行界面的idl转换 ( #576 ) [待校准@3608]
支持 msg 文件中的十六进制常数 ( #559 ) [待校准@3609]
将其视为空白 ( #557 ) [待校准@3610]
更新此仓库的维护人员。( #536 ) [待校准@3611]
重构有效包/字段名称的正则表达式 ( #508 ) [待校准@3612]
添加pytest.ini以便测试成功lo调用y ( #502 ) [待校准@3613]
投稿人: 克里斯·拉兰切特、德雷克·旺纳科特、德克·托马斯、伊達格 [待校准@3614]
rosidl_cli [待校准@3615]
使rosidl_cli包版本与回购的其余部分保持一致。( #579 ) [待校准@3616]
为每个rosidl CLI命令公开一个API。( #577 ) [待校准@3617]
添加rosidl翻译命令行界面。( #575 ) [待校准@3618]
添加rosidl生成命令行界面。( #567 ) [待校准@3619]
投稿人: 伊達格，谢恩·洛雷茨 [待校准@3620]
rosidl_cmake [待校准@3621]
缩短一些过长的CMake生产线 ( #571 ) [待校准@3622]
更新此仓库的维护人员。( #536 ) [待校准@3611]
修改python生成器库以返回生成的文件 ( #511 ) [待校准@3623]
投稿人: 亚历克斯·泰什卡、克里斯·拉兰切特斯考特·K·洛根 [待校准@3624]
rosidl_default_generators [待校准@3625]
更新维护人员 ( #13 ) [待校准@3626]
投稿人: 谢恩·洛雷茨 [待校准@2393]
rosidl_default_runtime [待校准@3627]
更新质量申报链接 (回复: ros2/docs.ros2.org#52) (#18 ) [待校准@3628]
将QD更新到QL 1 ( #15 ) [待校准@3629]
更新维护人员 ( #13 ) [待校准@3626]
将自述文件中的QD更新为2 ( #12 ) [待校准@3630]
将rosidl_default _ 运行时QD更新到ql2。( #11 ) [待校准@3631]
将质量声明提高到3级。( #10 ) [待校准@3632]
添加指向REP-2006的安全漏洞策略。( #9 ) [待校准@3633]
投稿人: 亚历杭德罗·埃尔南德斯·科德罗、克里斯·拉兰切特、伊達格、谢恩·洛雷茨、史蒂文·布劳纳、肖尼格曼 [待校准@3634]
rosidl_generator_c [待校准@3635]
通过rosidl公开C代码生成生成命令行界面 ( #569 ) [待校准@3636]
来自C的条形动作服务后缀包括前缀 ( #538 ) [待校准@3637]
更新此仓库的维护人员。( #536 ) [待校准@3611]
修复几个包的声明语言 ( #530 ) [待校准@3638]
当测试被禁用时，不要依赖于rosidl_runtime_c ( #503 ) [待校准@3639]
投稿人: 本·沃尔西弗、克里斯·拉兰切特、雅各布·佩伦、伊達格斯考特·K·洛根 [待校准@3640]
rosidl_generator_cpp [待校准@3641]
通过rosidl公开ccode代码生成生成命令行界面 ( #570 ) [待校准@3642]
切换到标准:: 分配器 _ 特性。( #564 ) [待校准@3643]
删除使用new ( #555 ) 创建的指针上不必要的断言 [待校准@3644]
使用ASSERT_TRUE检查nullptr。( #543 ) [待校准@3645]
更新此仓库的维护人员。( #536 ) [待校准@3611]
添加cmessages消息的to_yaml() 函数 ( #527 ) [待校准@3646]
添加用于获取类型完全限定名称的函数 ( #514 ) [待校准@3647]
在命名空间rosidl_generator_properties ( #512 ) 中声明is_message [待校准@3648]
贡献者: 克里斯Lalancette Devin邦妮，德克托马斯，雅各布Perron，伊達格，塞巴斯蒂安Höffner，史蒂文Brawner [待校准@3649]
rosidl_generator_dds_idl [待校准@3650]
曝光。idl到DDS。通过rosidl翻译命令行界面进行idl转换。( #55 ) [待校准@3651]
更新维护人员。( #54 ) [待校准@3652]
投稿人: 伊達格，谢恩·洛雷茨 [待校准@3620]
rosidl_generator_py [待校准@3653]
从rosidl_typesupport_connext_c中删除依赖项 ( #127 ) [待校准@3654]
通过rosidl公开Python代码生成命令行界面 ( #123 ) [待校准@3655]
移除维护人员 ( #126 ) [待校准@3656]
更新维护人员 ( #119 ) [待校准@3657]
修复从Python转换为C ( #117 ) 时WString过早减少的问题 [待校准@3658]
添加pytest.ini以便测试成功lo调用y。( #116 ) [待校准@3659]
贡献者: 安德莉亚Sorbini，克里斯Lalancette，克莱尔王，德克托马斯，伊達格 [待校准@3660]
rosidl_parser [待校准@3661]
将package.xml描述更新并添加到自述文件 ( #553 ) [待校准@3662]
完成对定点文字的支持。 [待校准@3663]
修复小浮点数的解析。 [待校准@3664]
更新此仓库的维护人员。( #536 ) [待校准@3611]
允许零长度string常数 ( #507 ) [待校准@3665]
添加pytest.ini以便测试成功lo调用y ( #502 ) [待校准@3613]
投稿人: 克里斯·拉兰切特、德克·托马斯、谢恩·洛雷茨 [待校准@3666]
rosidl_runtime_c [待校准@3667]
更新质量申报链接 (回复: ros2/docs.ros2.org#52) (#581 ) [待校准@3668]
缩短一些过长的CMake生产线 ( #571 ) [待校准@3622]
将package.xml描述更新并添加到自述文件 ( #553 ) [待校准@3662]
在QD ( #546 ) 中固定项目编号 [待校准@3669]
更新此仓库的维护人员。( #536 ) [待校准@3611]
添加rcutils依赖项。( #534 ) [待校准@3670]
QD: 添加到托管API文档的链接 ( #533 ) [待校准@3671]
将质量等级更新为1 ( #532 ) [待校准@3672]
为rosidl _ 运行时 _ * 包 ( #521 ) 添加基准 [待校准@3673]
修复几个包的声明语言 ( #530 ) [待校准@3638]
添加故障注入宏和测试 ( #509 ) [待校准@3674]
将rosidl_runtime_c QD更新为QL 2 ( #500 ) [待校准@3675]
投稿人: 亚历杭德罗·埃尔南德斯·科德罗、克里斯·拉兰切特、路易丝·普贝尔、斯考特·K·洛根、谢恩·洛雷茨、史蒂文·布劳纳、肖尼格曼 [待校准@3676]
rosidl_runtime_cpp [待校准@3677]
更新质量申报链接 (回复: ros2/docs.ros2.org#52) (#581 ) [待校准@3668]
修复自述文件标题 ( #561 ) 中包名称的错字 [待校准@3678]
将package.xml描述更新并添加到自述文件 ( #553 ) [待校准@3662]
在QD ( #546 ) 中固定项目编号 [待校准@3669]
更新此仓库的维护人员。( #536 ) [待校准@3611]
QD: 添加到托管API文档的链接 ( #533 ) [待校准@3671]
将质量等级更新为1 ( #532 ) [待校准@3672]
为rosidl _ 运行时 _ * 包 ( #521 ) 添加基准 [待校准@3673]
添加cmessages消息的to_yaml() 函数 ( #527 ) [待校准@3646]
添加用于获取类型完全限定名称的函数 ( #514 ) [待校准@3647]
修复边界向量 ( #493 ) 中输入迭代器的误用 [待校准@3679]
更新QD以反映QL 2状态 ( #499 ) [待校准@3680]
贡献者: Alejandro埃尔南德斯Cordero，克里斯Lalancette Devin邦妮，德克托马斯，雅各布Perron，乔纳森Wakely，路易丝Poubel，斯考特K洛根Shane Loretz，史蒂文Brawner，塔利富特，shonigmann [待校准@3681]
rosidl_runtime_py [待校准@3682]
添加pytest.ini以便本地测试不显示警告 ( #12 ) [待校准@3683]
投稿人: 克里斯·拉兰切特 [待校准@3485]
rosidl_typesupport_c [待校准@3684]
更新质量申报链接 (回复: ros2/docs.ros2.org#52) (#108 ) [待校准@3685]
从Connext类型支持中删除依赖项 ( #106 ) [待校准@3686]
通过rosidl公开C类型支持生成生成命令行界面 ( #105 ) [待校准@3687]
错字类型支持 _ 标识符 ( #103 ) [待校准@3688]
删除类型 _ 支持 _ 调度.Cpp文件。( #101 ) [待校准@3689]
rosidl类型支持库到动态链接器的延迟路径解析。( #98 ) [待校准@3690]
确保类型支持处理功能不会抛出。( #99 ) [待校准@3691]
显式检查库指针是否为空 ( #95 ) [待校准@3692]
将质量声明更新为QL 1 ( #96 ) [待校准@3693]
为rcutils_get_symbol失败添加模拟 ( #93 ) [待校准@3694]
更新维护人员 ( #89 ) [待校准@3695]
从has_symbol ( #86 ) 中捕获异常 [待校准@3696]
将基准测试添加到rosidl_typesupport_c/cpp ( #84 ) [待校准@3697]
处理rcpputils::find_library_path() 失败 ( #85 ) [待校准@3698]
添加故障注入宏和单元测试 ( #80 ) [待校准@3699]
删除外部代码 ( #82 ) 中的重掷 [待校准@3700]
添加指向REP-2006 ( #76 ) 的安全漏洞策略 [待校准@3701]
贡献者: Alejandro埃尔南德斯Cordero安德莉亚Sorbini，克里斯Lalancette，约瑟夫路易斯里韦罗约瑟夫托马斯洛伦特路易丝Poubel，伊達格Shane Loretz，史蒂文Brawner，shonigmann [待校准@3702]
rosidl_typesupport_cpp [待校准@3703]
更新质量申报链接 (回复: ros2/docs.ros2.org#52) (#108 ) [待校准@3685]
从Connext类型支持中删除依赖项 ( #106 ) [待校准@3686]
通过rosidl公开ctyp类型支持生成生成命令行界面 ( #104 ) [待校准@3704]
删除类型 _ 支持 _ 调度.Cpp文件。( #101 ) [待校准@3689]
rosidl类型支持库到动态链接器的延迟路径解析。( #98 ) [待校准@3690]
确保类型支持处理功能不会抛出。( #99 ) [待校准@3691]
显式检查库指针是否为空 ( #95 ) [待校准@3692]
将质量声明更新为QL 1 ( #96 ) [待校准@3693]
更新维护人员 ( #89 ) [待校准@3695]
将基准测试添加到rosidl_typesupport_c/cpp ( #84 ) [待校准@3697]
处理rcpputils::find_library_path() 失败 ( #85 ) [待校准@3698]
重复类型 _ 支持 _ 地图.H标题 ( #81 ) [待校准@3705]
添加故障注入宏和单元测试 ( #80 ) [待校准@3699]
添加指向REP-2006 ( #76 ) 的安全漏洞策略 [待校准@3701]
贡献者: Alejandro埃尔南德斯Cordero安德莉亚Sorbini，克里斯Lalancette，约瑟夫路易斯里韦罗路易丝Poubel，伊達格，史蒂文Brawner，shonigmann [待校准@3706]
rosidl_typesupport_fastrtps_c [待校准@3707]
更新质量申报链接 (回复: ros2/docs.ros2.org#52) (#69 ) [待校准@2082]
通过rosidl公开FastRTPS C类型支持生成生成CLI ( #65 ) [待校准@3708]
使用最新内容更新QDs ( #64 ) [待校准@3709]
在QD ( #59 ) 中固定项目编号 [待校准@3710]
将QL更新到2 [待校准@3711]
更新包维护人员 ( #55 ) [待校准@2084]
Updat QD ( #53 ) [待校准@3712]
修正反序列化函数的无效返回 ( #51 ) [待校准@3713]
将基准测试添加到rosidl_typesupport_fastrtps_c/cpp ( #52 ) [待校准@3714]
Update exec依赖项 ( #50 ) [待校准@3715]
添加指向REP-2006 ( #44 ) 的安全漏洞策略 [待校准@3716]
QD将版本稳定性更新为稳定版本 ( #46 ) [待校准@2085]
贡献者: Alejandro埃尔南德斯Cordero，克里斯Lalancette豪尔赫法勒斯，路易丝Poubel，伊達格，史蒂文Brawner，shonigmann演唱咕-金 [待校准@3717]
rosidl_typesupport_fastrtps_cpp [待校准@3718]
更新质量申报链接 (回复: ros2/docs.ros2.org#52) (#69 ) [待校准@2082]
通过rosidl公开FastRTPS c typ类型支持生成生成CLI ( #66 ) [待校准@3719]
使用最新内容更新QDs ( #64 ) [待校准@3709]
在QD ( #59 ) 中固定项目编号 [待校准@3710]
将QL更新到2 [待校准@3711]
更新包维护人员 ( #55 ) [待校准@2084]
更新QD ( #53 ) [待校准@3720]
将基准测试添加到rosidl_typesupport_fastrtps_c/cpp ( #52 ) [待校准@3721]
Update exec依赖项 ( #50 ) [待校准@3715]
添加指向REP-2006 ( #44 ) 的安全漏洞策略 [待校准@3716]
QD将版本稳定性更新为稳定版本 ( #46 ) [待校准@2085]
贡献者: Alejandro埃尔南德斯Cordero，克里斯Lalancette豪尔赫法勒斯，路易丝Poubel，伊達格，史蒂文Brawner，shonigmann [待校准@3722]
rosidl_typesupport_interface [待校准@3723]
更新质量申报链接 (回复: ros2/docs.ros2.org#52) (#581 ) [待校准@3668]
在QD ( #546 ) 中固定项目编号 [待校准@3669]
更新此仓库的维护人员。( #536 ) [待校准@3611]
QD: 添加到托管API文档的链接 ( #533 ) [待校准@3671]
将rosidl_typesupport_interface的质量声明更新为QL 1 ( #519 ) [待校准@3724]
更新QD以反映QL 2状态 ( #499 ) [待校准@3680]
投稿人: 克里斯·拉兰切特、路易丝·波贝尔史蒂文·布劳纳、肖尼格曼 [待校准@3725]
rosidl_typesupport_introspection_c [待校准@3726]
通过rosidl公开C自省类型支持生成生成CLI ( #572 ) [待校准@3727]
更新此仓库的维护人员。( #536 ) [待校准@3611]
修复数组的get_function和get_const_function语义 ( #531 ) [待校准@3728]
修复几个包的声明语言 ( #530 ) [待校准@3638]
贡献者: 克里斯Lalancette，伊凡圣地亚哥Paunovic伊達格，斯考特K洛根 [待校准@3729]
rosidl_typesupport_introspection_cpp [待校准@3730]
通过rosidl公开C++ 自省类型支持生成生成CLI ( #573 ) [待校准@3731]
更新此仓库的维护人员。( #536 ) [待校准@3611]
投稿人: 克里斯·拉兰切特，伊達格 [待校准@2019]
rpyutils [待校准@3732]
创建用于导入c库的共享函数 ( #4 ) [待校准@3733]
添加pytest.ini以便本地测试不显示警告 ( #3 ) [待校准@3734]
投稿人: 克里斯·拉兰切特、爱默生·克纳普 [待校准@3735]
rqt [待校准@3736]
1.0.7 ( #243 ) [待校准@3737]
从包中的维护者中删除Dirk。每个请求的xml文件。( #236 ) [待校准@3738]
更新晶体开发分支的维护人员 ( #234 ) [待校准@3739]
投稿人: 迈克尔·杰罗尼莫斯考特·K·洛根 [待校准@2409]
rqt_action [待校准@3740]
更新开放机器人维护人员 [待校准@3741]
用ros2运行的固定包 ( #8 ) [待校准@3742]
投稿人: 亚历杭德罗·埃尔南德斯·科德罗、玛佩尔·张 [待校准@3743]
rqt_bag [待校准@3744]
删除无效的导入声明 ( #101 ) [待校准@3745]
装载新包后重置时间轴缩放。( #98 ) [待校准@3746]
重构罗斯巴格2级 ( #91 ) [待校准@3747]
修复执行依赖 ( #89 ) [待校准@3748]
使用更新的history策略值来避免弃用警告 ( #88 ) [待校准@3749]
启用记录ROS2 ( #87 ) [待校准@3750]
启用ROS2 ( #85 ) 的播放功能 [待校准@3751]
将话题和节点选择对话框移植到ROS2 ( #86 ) [待校准@3752]
保存序列化格式并在导出时提供 _ qos_profile ( #84 ) [待校准@3753]
启用ROS2 ( #82 ) 的导出/保存包功能 [待校准@3754]
更新已知信息类型和相关颜色 ( #81 ) [待校准@3755]
打开bag目录而不是单个文件 ( #80 ) [待校准@3756]
将image_view插件移植到ROS2 ( #78 ) [待校准@3757]
正确清理绘图视图布局中的小部件 ( #69) (#77 ) [待校准@3758]
修复bisect调用的元组 ( #67) (#76 ) [待校准@3759]
修复问题: 在调整窗口大小之前没有垂直滚动条 ( #63) (#75 ) [待校准@3760]
更新ROS2 ( #72 ) 的基本插件 [待校准@3761]
更新rosbag2 python模块 ( #71 ) [待校准@3762]
动态调用y在录制时调整时间线的大小 ( #66 ) [待校准@3763]
恢复ROS2端口的起点 ( #70 ) [待校准@3764]
修复状态行进度条 ( #62 ) 的错误 [待校准@3765]
更新一些与状态栏相关的次要项目 ( #61 ) [待校准@3766]
使原始视图和绘图视图中的树控件保持一致 ( #57 ) [待校准@3767]
使用最新的开放机器人维护人员 ( #58 ) 更新package.xml文件 [待校准@3768]
修复Python 3问题: 长/长 ( #52 ) [待校准@3769]
保存最后打开的目录以加载包文件 ( #40 ) [待校准@3770]
修复Python 3的shebang线 ( #48 ) [待校准@3771]
撞击CMake最低版本以避免CMP0048警告 [待校准@3772]
修复Python 3异常，在list() 中包装过滤器调用 ( #46 ) [待校准@3773]
添加Python 3条件依赖项 ( #44 ) [待校准@3774]
autopep8 ( #30 ) [待校准@3775]
增加对一次打开多个包文件的支持 ( #25 ) [待校准@3776]
修复unicode文件名的调试/警告消息 ( #26 ) [待校准@3777]
修复版本0.4.10的回归 ( #17 ) [待校准@3778]
修复版本0.4.9的回归 ( #16 ) [待校准@3779]
处理装袋时发生的错误 ( #14 ) [待校准@3780]
添加rqt_bag.launch文件 ( #440 ) [待校准@3781]
修复版本0.4.4的Python 2回归 ( #424 ) [待校准@3782]
使用Python 3兼容语法 ( #421 ) [待校准@3783]
固定比赛条件阅读包文件 ( #412 ) [待校准@3784]
将 "From nodes" 按钮添加到记录模式 ( #348 ) [待校准@3785]
在状态栏中显示包文件的文件大小 ( #347 ) [待校准@3786]
在Qt 5 ( #376 ) 中固定鼠标滚轮增量 [待校准@3787]
支持Qt 5 (动态和更高版本) 以及Qt 4 (翡翠和更早版本) ( #359 ) [待校准@3788]
修复滚动后发布错误话题 ( #362 ) [待校准@3789]
RQT_BAG: 确保单调时钟发布。由于并行性问题，过去可以使用模拟时间戳发布消息。例如，当使用TF时，这会导致不希望的行为。 [待校准@3790]
增加了分步播放功能 [待校准@3791]
修复查看器插件重新定位问题 ( #306 ) [待校准@3792]
修复多个包文件的话题类型检索 ( #279 ) [待校准@3793]
当没有设置开始/结束标记时，修复区域 _ 更改的信号发射 [待校准@3794]
改进右键菜单 [待校准@3795]
改善弹出管理 ( #280 ) [待校准@3796]
实现话题子集的记录 [待校准@3797]
对话题列表进行排序 [待校准@3798]
更新插件脚本以使用全名以避免将来的命名冲突 [待校准@3799]
用暗Qt主题固定可见性 ( #263 ) [待校准@3800]
修复与Groovy的兼容性，仅在可用时才对Python发布者使用queue_size ( #243 ) [待校准@3801]
使用线程加载包文件，发射区域改变信号使用绘图插件 ( #239 ) [待校准@3802]
在package.xml中导出体系结构 _ 独立标志 ( #254 ) [待校准@3803]
修复关闭和重新打开话题视图 [待校准@3804]
对Python发布程序使用queue_size [待校准@3805]
修复原始视图不显示名为'msg' ( #226 ) 的字段 [待校准@3806]
添加选项发布包中的时钟tim ( #204 ) [待校准@3807]
为rqt插件添加组，重命名一些插件 ( #167 ) [待校准@3808]
空闲时固定高cpu负载 ( #194 ) [待校准@3809]
更新rqt_bag插件接口以与qt_gui_core 0.2.18配合使用 [待校准@3810]
修复OS X ( ros-visualization/rqt#83 ) 上图标的渲染 [待校准@3811]
修复插件关闭 ( #31 ) [待校准@3812]
固定袋子的保存部分 ( #96 ) [待校准@3813]
固定长话题名称 ( #114 ) [待校准@3814]
修复缩放行为 ( #76 ) [待校准@3815]
修复; 恢复播放时跳过时间 ( #5 ) [待校准@3816]
修复; 时间戳打印问题 ( #6 ) [待校准@3817]
向rqt_bag脚本公开命令行参数 [待校准@3818]
添加了修复程序，可在快速转发/重绕时正确设置播放/暂停按钮，将时间标题调整为0m00s而不是0:00m，以便于阅读 [待校准@3819]
支持在命令行中传递bagfile (当前位于 -- args后面) [待校准@3820]
此包首次发布到Groovy [待校准@3821]
投稿人: 亚伦·布拉斯德尔、克里斯·拉兰切特、迈克尔·格鲁普、迈克尔·杰罗尼莫、洛谢特、桑布罗斯 [待校准@3822]
rqt_bag_plugins [待校准@3823]
重构罗斯巴格2级 ( #91 ) [待校准@3747]
将地块视图移至ROS2 ( #79 ) [待校准@3824]
将image_view插件移植到ROS2 ( #78 ) [待校准@3757]
恢复ROS2端口的起点 ( #70 ) [待校准@3764]
使原始视图和绘图视图中的树控件保持一致 ( #57 ) [待校准@3767]
使用最新的开放机器人维护人员 ( #58 ) 更新package.xml文件 [待校准@3768]
压缩图像时初始化pil_mode ( #54 ) [待校准@3825]
支持16位拜耳图像 ( #45 ) [待校准@3826]
保持图像纵横比 ( #32 ) [待校准@3827]
修复Python 3问题: 长/长 ( #51 ) [待校准@3828]
修复Python 3问题: 确保字符串在解码前被编码 ( #50 ) [待校准@3829]
撞击CMake最低版本以避免CMP0048警告 [待校准@3772]
添加Python 3条件依赖项 ( #44 ) [待校准@3774]
添加cairocffi作为后备模块 ( #43 ) [待校准@3830]
autopep8 ( #30 ) [待校准@3775]
修复版本0.4.4的Python 2回归 ( #426 ) [待校准@3831]
使用Python 3兼容语法 ( #421 ) [待校准@3783]
修复切换缩略图时的崩溃 ( #380 ) [待校准@3832]
绘图时阅读时锁定袋子 ( #382 ) [待校准@3833]
支持Qt 5 (动态和更高版本) 以及Qt 4 (翡翠和更早版本) ( #359 ) [待校准@3788]
在rqt_plot上添加缺失的依赖项 ( #316 ) [待校准@3834]
如果安装了PyQt5 ( #289, #290 ) [待校准@3835]
添加深度图像缩略图的显示 [待校准@3836]
添加对python-开罗 ( #269 ) 的缺失依赖 [待校准@3837]
修复re源文件子文件夹缺少安装的问题 [待校准@3838]
添加绘图插件 ( #239 ) [待校准@3839]
将rqt_bag固定为绘图数组成员 ( #253 ) [待校准@3840]
在package.xml中导出体系结构 _ 独立标志 ( #254 ) [待校准@3803]
修复PIL/枕头错误 ( #224 ) [待校准@3841]
此包首次发布到Groovy [待校准@3821]
投稿人约翰Stechschulte迈克尔Jeronimo [待校准@3842]
rqt_console [待校准@3843]
在setup.cfg中使用下划线，而不是破折号 ( #31 ) [待校准@3844]
修正 #21 (#28 中引入的回归) [待校准@3845]
将构建类型更改为ament _ python，并添加了setup.cfg ( #21 ) [待校准@3846]
投稿人: 亚历杭德罗·埃尔南德斯·科德罗，伊達格 [待校准@1758]
rqt_graph [待校准@3847]
将qos不兼容的话题设为红色，将信息添加到节点工具提示 ( #61 ) [待校准@3848]
将节点名称、话题名称和端点种类添加到qos边缘工具提示 ( #60 ) [待校准@3849]
更新ROS2分支的维护人员 ( #55 ) [待校准@3850]
添加具有发布者和订阅者的QoS的边缘工具提示 ( #53 ) [待校准@3851]
安装可执行rqt_graph ( #49 ) [待校准@3852]
添加带有脚本安装目录的setup.cfg ( #42 ) [待校准@3853]
添加pytest.ini以便本地测试不显示警告 ( #48 ) [待校准@3854]
投稿人: 伊凡圣地亚哥·波诺维奇，迈克尔·杰罗尼莫 [待校准@1711]
rqt_gui [待校准@3855]
getiterator() 在Python 3.9 ( #239 ) 中重命名为iter() [待校准@3856]
投稿人: 戈克斯 [待校准@3857]
rqt_gui_cpp [待校准@3858]
使用tgt编译功能 ( #247 ) [待校准@3859]
投稿人: 奥德罗·纳什 [待校准@3860]
rqt_gui_py [待校准@3861]
修复关闭时的崩溃 ( #248 ) [待校准@3862]
投稿人: 迈克尔·杰罗尼莫 [待校准@1708]
rqt_msg [待校准@3863]
将构建类型更改为ament _ python，并将固定包与ros2运行 ( #8 ) 一起运行 [待校准@3864]
在可能的情况下，使用rosidl_runtype_py代替消息助手 ( #11 ) [待校准@3865]
投稿人: 亚历杭德罗·埃尔南德斯·科德罗、伊凡圣地亚哥·波诺维奇 [待校准@3866]
rqt_plot [待校准@3867]
将构建类型更改为ament _ python，并将固定包与ros2运行 ( #58 ) 一起运行 [待校准@3868]
数组项的固定图 ( #71 ) [待校准@3869]
更新维护人员 [待校准@3870]
贡献者: Alejandro埃尔南德斯Cordero，伊凡圣地亚哥Paunovic玛佩尔张 [待校准@3871]
rqt_publisher [待校准@3872]
将构建类型更改为ament _ python，并将固定包与ros2运行 ( #18 ) 一起运行 [待校准@3873]
删除数字。浮动128参考文献 ( #26 ) [待校准@3874]
尽可能使用rosidl_runtime_py而不是rqt_py_common ( #24 ) [待校准@3875]
现在添加 () 到评估 ( #22 ) [待校准@3876]
固定序列项的设置表达式 ( #16 ) [待校准@3877]
贡献者: Alejandro埃尔南德斯Cordero，伊凡圣地亚哥Paunovic伊達格Yossi Ovcharik [待校准@3878]
rqt_py_common [待校准@3879]
避免安装测试接口 ( #228 ) [待校准@3880]
投稿人: 德克·托马斯 [待校准@3881]
rqt_py_console [待校准@3882]
将构建类型更改为ament _ python，并将固定包与ros2运行 ( #8 ) 一起运行 [待校准@3883]
投稿人: 亚历杭德罗·埃尔南德斯·科德罗 [待校准@3884]
rqt_reconfigure [待校准@3885]
清理安装脚本。( #103 ) [待校准@3886]
修正flake8警告。( #99 ) [待校准@3887]
在服务调用中使用超时来避免挂起 ( #98 ) [待校准@3888]
将维护者添加到package.xml ( #95 ) [待校准@3889]
在rqt设置中保存实例状态 ( #90 ) [待校准@3890]
使用安全的YAML装载机 ( #89 ) [待校准@3891]
不要处理滚动事件，除非特定调用y聚焦 ( #88 ) [待校准@3892]
修复从命令行选择的节点 ( #87 ) [待校准@3893]
添加pytest.ini以便本地测试不显示警告 ( #91 ) [待校准@3894]
支持PEP 338调用rqt_reconfiguration ( #85 ) [待校准@3895]
用ros2运行的固定包 ( #81 ) [待校准@3896]
投稿人: 亚历杭德罗·埃尔南德斯·科德罗、克里斯·拉兰切特、迈克尔·杰罗尼莫斯考特·K·洛根 [待校准@3897]
rqt_service_caller [待校准@3898]
将构建类型更改为ament _ python，并将固定包与ros2运行 ( #13 ) 一起运行 [待校准@3899]
忽略不使用SRV_MODE ('srv') ( #20 ) 的服务 [待校准@3900]
投稿人: 亚历杭德罗·埃尔南德斯·科德罗、威廉·伍德尔 [待校准@3901]
rqt_shell [待校准@3902]
将构建类型更改为ament _ python，并将固定包与ros2运行 ( #11 ) 一起运行 [待校准@3903]
投稿人: 亚历杭德罗·埃尔南德斯·科德罗 [待校准@3884]
rqt_srv [待校准@3904]
将构建类型更改为ament _ python，并将固定包与ros2运行 ( #4 ) 一起运行 [待校准@3905]
投稿人: 亚历杭德罗·埃尔南德斯·科德罗 [待校准@3884]
rqt_top [待校准@3906]
将构建类型更改为ament _ python，并将固定包与ros2运行 ( #8 ) 一起运行 [待校准@3907]
投稿人: 亚历杭德罗·埃尔南德斯·科德罗 [待校准@3884]
rqt_topic [待校准@3908]
添加pytest.ini以在运行lo调用y时使警告静音。 [待校准@3909]
修复flake8指出的警告。 [待校准@3910]
在setup.py中为rqt _ 话题创建了一个入口点 ( #16 ) [待校准@3911]
修复flake8错误并添加linter测试 ( #28 ) [待校准@3912]
更新开放机器人维护者 ( #26 ) [待校准@3913]
使用原/非string价值订购 ( #23 ) [待校准@3914]
支持消息 ( #22 ) 中定义的订单字段 [待校准@3915]
固定序列项的类型单元格值 ( #21 ) [待校准@3916]
安装程序中的更新版本包和许可证。py ( #17 ) [待校准@3917]
投稿人: 亚历杭德罗·埃尔南德斯·科德罗、克里斯·拉兰切特、德克·托马斯斯考特·K·洛根 [待校准@2262]
rti_connext_dds_cmake_module [待校准@3918]
为Connext 5.3.1的系统依赖关系传递 “-Wl，-- no-as-nee”。 [待校准@3919]
为Connext 5.3.1导入库目标设置
IMPORTED_NO_SONAME true。 [待校准@3920]为
ament_cmake添加<buildtool_export_depend>。 [待校准@3167]为
rti-connext-dds-5.3.1添加<depend>[待校准@3921]从rti-connext-dds-5.3.1添加依赖项。 [待校准@3922]
首次发布。 [待校准@3171]
rttest [待校准@3923]
修复rttest_get _{params，statistics} 中对NULL的荒谬处理 ( #107 ) [待校准@3924]
除 "struct" 从rttest_sample_buffer变量声明 ( #105 ) [待校准@3925]
将样本缓冲区转换为矢量。( #104 ) [待校准@3926]
使用strdup代替strlen/strcpy舞蹈。( #100 ) [待校准@3927]
在rttest中启用基本警告 ( #99 ) [待校准@3928]
如果rttest_sample_buffer不是nullptr，则仅复制它。( #98 ) [待校准@3929]
将时间转换为uint64不长，反之亦然 ( #94) (#96 ) [待校准@3930]
固定标准偏差溢出 ( #95) (#97 ) [待校准@3931]
投稿人: 奥德罗·纳什、克里斯·拉兰切特、y-okumura-isp [待校准@3932]
rviz2 [待校准@3933]
在日志宏中使用 “% s” 作为string文字格式 ( #633 ) [待校准@3934]
添加短绒并使用ament _ lint_auto ( #608 ) [待校准@3935]
更新维护人员 ( #607 ) [待校准@3936]
移动和更新ROS 2 ( #600 ) 的文档 [待校准@3937]
投稿人: 奥德罗·纳什、克里斯·拉兰切特、雅各布·佩伦 [待校准@3938]
rviz_assimp_vendor [待校准@3939]
始终保留供应商包中的源文件权限 ( #647 ) [待校准@3940]
添加覆盖标志以强制销售的构建 ( #642 ) [待校准@3941]
添加短绒并使用ament _ lint_auto ( #608 ) [待校准@3935]
更新维护人员 ( #607 ) [待校准@3936]
使用assimp 5.0.1及更早版本更新了黑客攻击以避免CMake警告，并将其跨平台应用 ( #565 ) [待校准@3942]
投稿人: 德克·托马斯、雅各布·佩伦斯考特·洛根 [待校准@3943]
rviz_common [待校准@3944]
将可视化 _ 帧添加到公共API ( #660 ) [待校准@3945]
将视图选择器::get3DPatch添加到公共API ( #657 ) [待校准@3946]
固定深度补丁像素的字节索引 ( #661 ) [待校准@3947]
修复按escape ( #656 ) 时工具栏消失的问题 [待校准@3948]
将可视化管理器和yamlconfgreader公开给公共API ( #649 ) [待校准@3949]
在属性测试中对类使用堆栈。( #644 ) [待校准@3950]
检查views_man _ 和views_man _->getCurrent() 不是nullptr。( #634 ) [待校准@3951]
固定鼠标滚轮放大/缩小 ( #623 ) [待校准@3952]
确保rviz_common::MessageFilterDisplay处理主线程中的消息 ( #620 ) [待校准@3953]
修复保存图像后的渲染窗口显示 ( #611 ) [待校准@3954]
添加短绒并使用ament _ lint_auto ( #608 ) [待校准@3935]
更新维护人员 ( #607 ) [待校准@3936]
时间面板端口 ( #599 ) [待校准@3955]
升级到tinyxml2 for rviz ( #418 ) [待校准@3956]
修复关于改变不存在话题的过滤器大小的分段错误 ( #597 ) [待校准@3957]
改善主题的颜色支持 ( #590 ) [待校准@3958]
固定话题IntProperty数字范围 ( #596 ) [待校准@3959]
到处切换到nullptr。( #592 ) [待校准@3960]
公开MessageFilterDisplay的队列大小 ( #593 ) [待校准@3961]
在下拉菜单中过滤话题 ( #591 ) [待校准@3962]
rviz_common: 删除变量宏警告检查 ( #421 ) [待校准@3963]
使用猎犬。hpp ( #589 ) [待校准@3964]
修正析构函数的顺序 ( #572 ) [待校准@3965]
已更改为不在rviz_rendering中安装测试头文件。( #564 ) [待校准@3966]
固定的字母排列顺序 ( #563 ) [待校准@3967]
更改以避免尝试moc生成
env_config.hpp文件。( #550 ) [待校准@3968]贡献者: Audrow纳什陈李晖，克里斯Lalancette，雅各布Perron，贾法尔Abdi，约瑟夫Schornak，Karsten Knese，马丁Idel，迈克尔弗格森迈克尔杰罗尼莫，伊達格，尼克纽曼富遮罩shane Loretz，ipa-fez，螺旋 [待校准@3969]
rviz_default_plugins [待校准@3970]
将视图选择器::get3DPatch添加到公共API ( #657 ) [待校准@3946]
允许使用轨道控制器 ( #654 ) 放大更多 [待校准@3971]
修复robot_joint.cpp中可能的nullptr访问。( #636 ) [待校准@3972]
固定鼠标滚轮放大/缩小 ( #623 ) [待校准@3952]
使类型在四元数 _ helper.hpp中明确 ( #625 ) [待校准@3973]
通过移除冒号或调整冒号位置来更新状态信息 ( #624 ) [待校准@3974]
不要使用假定每个渲染面板都有一个视图控制器。( #613 ) [待校准@3975]
添加短绒并使用ament _ lint_auto ( #608 ) [待校准@3935]
更新维护人员 ( #607 ) [待校准@3936]
时间面板端口 ( #599 ) [待校准@3955]
升级到tinyxml2 for rviz ( #418 ) [待校准@3956]
使用猎犬。hpp ( #589 ) [待校准@3964]
增加协方差设置来设置姿态估计 ( #569 ) [待校准@3976]
在范围循环中使用参考以避免复制 ( #577 ) [待校准@3977]
已更改为不在rviz_rendering中安装测试头文件。( #564 ) [待校准@3966]
更改为使用专用的转换监听线程。( #551 ) [待校准@3978]
使用较旧的Qt版本构建时被抑制的警告。( #562 ) [待校准@3979]
恢复与旧Qt版本 ( #561 ) 的兼容性 [待校准@3980]
贡献者: 陈李晖，克里斯Lalancette，德克托马斯，雅各布Perron，约瑟夫Schornak，马丁Idel，Matthijs书房Toom，伊達格，尼克纽曼Shane Loretz，维克多Lamoine，ymd-斯特拉 [待校准@3981]
rviz_ogre_vendor [待校准@3982]
始终保留供应商包中的源文件权限 ( #647 ) [待校准@3940]
添加短绒并使用ament _ lint_auto ( #608 ) [待校准@3935]
更新维护人员 ( #607 ) [待校准@3936]
通过CMAKE _{C，CXX}_ 标志到食人魔建筑 ( #587 ) [待校准@3983]
投稿人: 雅各布·佩伦斯考特·K·洛根 [待校准@3984]
rviz_rendering [待校准@3985]
计算文本宽度时重置当前线宽 ( #655 ) [待校准@3986]
沉默一个死库警告。( #643 ) [待校准@3987]
修复使用Re源文件系统时的内存泄漏。( #641 ) [待校准@3988]
“恢复” 支持加载网格，而不是。网格和。带包装URIs的stl ( #610)" (#638 ) [待校准@3989]
防止rviz _ 渲染::AssimpLoader装载材料两次。( #622 ) [待校准@3990]
支持加载网格以外的。网格和。带包装URIs的stl ( #610 ) [待校准@3991]
添加短绒并使用ament _ lint_auto ( #608 ) [待校准@3935]
更新维护人员 ( #607 ) [待校准@3936]
到处切换到nullptr。( #592 ) [待校准@3960]
使用猎犬。hpp ( #589 ) [待校准@3964]
避免在PointCloudRenderable ( #586 ) 中隐藏基类getRenderOperation [待校准@3992]
已更改为不在rviz_rendering中安装测试头文件。( #564 ) [待校准@3966]
贡献者: 克里斯Lalancette，伊凡圣地亚哥Paunovic雅各布Perron，伊達格Shane Loretz，ipa-菲斯 [待校准@3993]
rviz_rendering_tests [待校准@3994]
添加短绒并使用ament _ lint_auto ( #608 ) [待校准@3935]
更新维护人员 ( #607 ) [待校准@3936]
使用猎犬。hpp ( #589 ) [待校准@3964]
已更改为不在rviz_rendering中安装测试头文件。( #564 ) [待校准@3966]
投稿人: 克里斯·拉兰切特、雅各布·佩伦、谢恩·洛雷茨 [待校准@3995]
rviz_visual_testing_framework [待校准@3996]
安静一个关于Qt内存泄漏的响声警告。( #651 ) [待校准@3997]
使用rcutils_get_env. ( #609 ) [待校准@3998]
添加短绒并使用ament _ lint_auto ( #608 ) [待校准@3935]
更新维护人员 ( #607 ) [待校准@3936]
投稿人: 克里斯·拉兰切特、雅各布·佩伦、托莫亚 [待校准@3999]
sensor_msgs [待校准@4000]
更改index.ros.org -> docs.ros.org. ( #149 ) [待校准@2010]
更新质量申报链接 (回复: ros2/docs.ros2.org#52) (#145 ) [待校准@2011]
修复文档中的pointcloud2迭代器命名空间 ( #139 ) [待校准@4001]
为传感器msgs ( #137 ) 的qd增加覆盖范围/性能 [待校准@4002]
将QDs更新为QL 1 ( #135 ) [待校准@2012]
更新包维护人员。( #132 ) [待校准@1713]
将质量等级更新为2 ( #131 ) [待校准@2013]
在fill_image.hpp ( #126 ) 中缺少memcpy的cstring标题 [待校准@4003]
将质量等级更新到3级 ( #124 ) [待校准@2014]
添加指向REP-2006的安全漏洞策略。( #120 ) [待校准@2015]
贡献者: Alejandro埃尔南德斯Cordero安德烈Nguyen克里斯Lalancette，约瑟夫路易斯里韦罗伊達格，史蒂文Brawner，brawner，shonigmann [待校准@4004]
sensor_msgs_py [待校准@4005]
在setup.cfg ( #150 ) 中使用下划线而不是破折号 [待校准@4006]
从ROS1到ros2的point_cloud2.py端口。作为单独的pkg。( #128 ) [待校准@4007]
投稿人: 伊凡圣地亚哥·波诺维奇，塞巴斯蒂安·格兰斯 [待校准@4008]
shape_msgs [待校准@4009]
更改index.ros.org -> docs.ros.org. ( #149 ) [待校准@2010]
更新质量申报链接 (回复: ros2/docs.ros2.org#52) (#145 ) [待校准@2011]
将QDs更新为QL 1 ( #135 ) [待校准@2012]
更新包维护人员。( #132 ) [待校准@1713]
将质量等级更新为2 ( #131 ) [待校准@2013]
将质量等级更新到3级 ( #124 ) [待校准@2014]
添加指向REP-2006的安全漏洞策略。( #120 ) [待校准@2015]
投稿人: 亚历杭德罗·埃尔南德斯·科德罗、克里斯·拉兰切特、伊達格史蒂文·布劳纳、肖尼格曼 [待校准@2016]
spdlog_vendor [待校准@4011]
更新质量申报链接 (回复: ros2/docs.ros2.org#52) (#24 ) [待校准@4012]
更新到spdlog 1.8.2 ( #23 ) [待校准@4013]
移除陈旧的待办事项 ( #22 ) [待校准@4014]
始终保留供应商包中的源文件权限 ( #20 ) [待校准@4015]
删除对find_package(PATCH) ( #18 ) 的不必要调用 [待校准@4016]
更新QD至1 ( #16 ) [待校准@4017]
将spdlog版本提升到1.6.1 ( #15 ) [待校准@4018]
将QD提升至3级并更新QD ( #14 ) [待校准@4019]
添加指向REP-2006的安全漏洞策略。( #13 ) [待校准@4020]
投稿人: 亚历杭德罗·埃尔南德斯·科德罗、克里斯·拉兰切特、德克·托马斯、斯考特·K·洛根、肖尼格曼 [待校准@4021]
sqlite3_vendor [待校准@4022]
显式添加emersonknapp作为维护者 ( #692 ) [待校准@3391]
始终保留供应商包中的源文件权限 ( #645 ) [待校准@4023]
使用最新的开放机器人维护人员 ( #535 ) 更新package.xml文件 [待校准@3407]
使用接口 _ 包含 _ 目录 ( #426 ) [待校准@4024]
投稿人: 艾默生·克纳普、卡斯滕·克尼斯、迈克尔·杰罗尼莫斯考特·K·洛根 [待校准@4025]
sros2 [待校准@4026]
使用importlib _ re源文件 ( #258 ) 在平台上跳过mypy测试 [待校准@4027]
为rmw_connextdds ( #253 ) 启用话题 "ros_discovery_info" [待校准@4028]
申报遗失依赖python3-importlib稀土源文件 ( #249 ) 合著-: <mikael.arguedas@gmail.com> [待校准@4029]
修复名称元组名称。( #250 ) [待校准@4030]
parameter_events话题现在绝对 (#233) 签署离: Mikael阿格达斯 <mikael.arguedas@gmail.com> [待校准@4031]
在公共API中公开密钥库操作 ( #241 ) [待校准@4032]
使用图形信息话题 ( #231 ) 将循环添加到rmw列表中 [待校准@4033]
添加范围参数 ( #230 ) [待校准@4034]
修复传递给nodepolicy ( #227 ) 的参数名称 [待校准@4035]
删除pkg _ re源文件的使用。( #225 ) [待校准@4036]
利用ros_test来测试策略生成。( #214 ) [待校准@4037]
添加pytest.ini以便本地测试不显示警告 ( #224 ) [待校准@4038]
固定列表键动词 ( #219 ) [待校准@4039]
贡献者: 安德莉亚Sorbini，克里斯Lalancette，雅各布Perron，约瑟夫路易斯里韦罗凯尔Fazzari，伊達格，Mikael阿格达斯，斯考特K洛根 [待校准@4040]
statistics_msgs [待校准@4041]
更新质量声明 ( #120 ) [待校准@1695]
将质量声明更新为QL 1。( #116 ) [待校准@1696]
更新包维护人员。( #112 ) [待校准@1697]
将包的质量等级提高到3 ( #108 ) [待校准@1698]
添加指向REP-2006的安全漏洞策略。( #106 ) [待校准@1699]
更新QD以反映包版本 ( #107 ) [待校准@1700]
投稿人: 克里斯·拉兰切特、伊達格史蒂文·布劳纳、肖尼格曼 [待校准@1701]
std_msgs [待校准@4042]
更改index.ros.org -> docs.ros.org. ( #149 ) [待校准@2010]
更新质量声明链接 (回复: ros2/docs.ros2.org#52) (#145 ) 合著西蒙Honigmann <shonigmann@blueorigin.com> [待校准@4043]
将QDs更新为QL 1 ( #135 ) [待校准@2012]
更新包维护人员。( #132 ) [待校准@1713]
将质量等级更新为2 ( #131 ) [待校准@2013]
将质量等级更新到3级 ( #124 ) [待校准@2014]
添加指向REP-2006的安全漏洞策略。( #120 ) [待校准@2015]
投稿人: 亚历杭德罗·埃尔南德斯·科德罗、克里斯·拉兰切特、伊達格史蒂文·布劳纳、肖尼格曼 [待校准@2016]
std_srvs [待校准@4044]
更改index.ros.org -> docs.ros.org. ( #149 ) [待校准@2010]
更新质量申报链接 (回复: ros2/docs.ros2.org#52) (#145 ) [待校准@2011]
将QDs更新为QL 1 ( #135 ) [待校准@2012]
更新包维护人员。( #132 ) [待校准@1713]
将质量等级更新为2 ( #131 ) [待校准@2013]
将质量等级更新到3级 ( #124 ) [待校准@2014]
添加指向REP-2006的安全漏洞策略。( #120 ) [待校准@2015]
投稿人: 亚历杭德罗·埃尔南德斯·科德罗、克里斯·拉兰切特、伊達格史蒂文·布劳纳、肖尼格曼 [待校准@2016]
stereo_msgs [待校准@4045]
更改index.ros.org -> docs.ros.org. ( #149 ) [待校准@2010]
更新质量申报链接 (回复: ros2/docs.ros2.org#52) (#145 ) [待校准@2011]
将QDs更新为QL 1 ( #135 ) [待校准@2012]
更新包维护人员。( #132 ) [待校准@1713]
将质量等级更新为2 ( #131 ) [待校准@2013]
将质量等级更新到3级 ( #124 ) [待校准@2014]
添加指向REP-2006的安全漏洞策略。( #120 ) [待校准@2015]
投稿人: 亚历杭德罗·埃尔南德斯·科德罗、克里斯·拉兰切特、伊達格史蒂文·布劳纳、肖尼格曼 [待校准@2016]
tango_icons_vendor [待校准@4046]
添加执行 _ 依赖探戈-图标-主题系统包 ( #8 ) [待校准@4047]
添加了普通漆皮 ( #7 ) * 添加了普通漆皮 * package.xml中的固定许可证 [待校准@4048]
剩余包qt_gui_icon-> tango_icons_vendor ( #4 ) * 剩余包qt_gui_icon-> tango_icons_vendor * 更新了CMake var以安装探戈图标: 安装 _ 探戈 _ 图标 * 添加了cmake选项安装 _ 探戈 _ 图标 * 固定逻辑 * 将安装 _ 探戈 _ 图标 _ 默认值设置为选项 * 让林特快乐 [待校准@4049]
描述上的更新链接 ( #6 ) [待校准@4050]
更新了维护者 ( #5 ) [待校准@4051]
版本0.0.0此软件包从未发布 ( #3 ) [待校准@4052]
在macOS上也默认安装图标 ( #1 ) [待校准@4053]
更新package.xml [待校准@4054]
修复!安装探戈图标 [待校准@4055]
添加图标 [待校准@4056]
安装探戈图标 [待校准@4057]
投稿人: 亚历杭德罗·埃尔南德斯·科德罗斯考特·K·洛根、史蒂文史蒂文·布劳纳 [待校准@4058]
test_cli [待校准@4059]
更新维护人员。( #450 ) [待校准@4060]
启用墙、Wextra和Wpedantic。( #447 ) [待校准@4061]
投稿人: 奥德罗·纳什、雅各布·佩伦 [待校准@4062]
test_cli_remapping [待校准@4063]
修复测试 _ 气候 _ 重新映射片状测试。( #470 ) [待校准@4064]
更新维护人员。( #450 ) [待校准@4060]
启用墙、Wextra和Wpedantic。( #448 ) [待校准@4065]
投稿人: 奥德罗·纳什、雅各布·佩伦、谢恩·洛雷茨 [待校准@4066]
test_communication [待校准@4067]
添加对rmw_connextdds的支持。( #463 ) [待校准@4068]
运行测试前杀死ros2守护程序。( #460 ) [待校准@4069]
从测试中移除Opensplice _ 通讯。( #460 ) [待校准@4070]
使testmessageserialize对丢失的消息具有鲁棒性。( #456 ) [待校准@4071]
添加相应的rclcpp:: 关闭。( #455 ) [待校准@4072]
更新维护人员。( #450 ) [待校准@4060]
投稿人: 安德莉亚·索比尼、克里斯·拉兰切特、雅各布·佩伦史蒂文·布劳纳 [待校准@4073]
test_interface_files [待校准@4074]
更新维护人员 ( #13 ) [待校准@4075]
投稿人: 雅各布·佩伦 [待校准@4076]
test_launch_ros [待校准@4077]
添加一个包装标记来测试 _ launch _ ros。( #226 ) [待校准@4078]
重新排序关闭与节点破坏 ( #213 ) [待校准@4079]
增加测试 _ 组合 _ 节点 _ 容器超时 ( #195 ) [待校准@4080]
删除自Foxy ( #190 ) 起弃用的构造函数参数 [待校准@2209]
来自ros2/更新维护人员的合并拉取请求 #183 [待校准@2247]
将以前的维护者移动到 <作者> [待校准@2212]
使用最新的开放机器人维护人员更新package.xml文件 [待校准@2213]
处理SetParameter name参数 ( #182 ) 的任何替换类型 [待校准@2215]
解决yaml加载中的安全漏洞 ( #175 ) [待校准@4081]
解决测试中的待办事项 ( #172 ) [待校准@4082]
修复可组合节点列表为零的情况 ( #173 ) [待校准@2217]
不要使用事件处理程序加载可组合节点 ( #170 ) [待校准@2218]
当加载可组合节点 ( #166 ) 时，用launch上下文变化修复竞赛 [待校准@2219]
参数文件中的替换 ( #168 ) [待校准@2220]
修复将
CommandSubstitution解析为参数值 ( #137 ) 时出现的问题 [待校准@2222]删除double单引号参数。( #164 ) [待校准@4083]
添加一种为同一范围内的所有节点设置重新映射规则的方法 ( #163 ) [待校准@2223]
修复忽略推送命名空间动作的组合代码 ( #162 ) [待校准@2225]
添加SetParameter动作，为同一范围内的所有节点设置参数 ( #158 ) [待校准@2226]
在生命周期节点构造函数中强制使用命名空间参数 ( #157 ) [待校准@2227]
如果可能，避免使用通配符来指定参数 ( #154 ) [待校准@2228]
从async.sleep中删除loop参数。( #155 ) [待校准@4084]
修复无指定命名空间 ( #153 ) [待校准@2229]
修复测试节点前端 ( #146 ) [待校准@4085]
添加pytest.ini以便本地测试不显示警告 ( #152 ) [待校准@2230]
贡献者: 克里斯Lalancette，丹罗斯伊凡圣地亚哥Paunovic雅各布Perron，迈克尔杰罗尼莫，伊達格，斯考特K洛根，维克托市长比尔切斯 [待校准@4086]
test_launch_testing [待校准@4087]
更新包维护人员 ( #465 ) [待校准@2184]
将pytest.ini添加到测试 _ launch _ 测试，以便测试成功lo调用y。( #431 ) [待校准@4088]
投稿人: 克里斯·拉兰切特，伊達格 [待校准@2019]
test_msgs [待校准@4089]
更新包维护人员。( #112 ) [待校准@1697]
投稿人: 克里斯·拉兰切特 [待校准@3485]
test_quality_of_service [待校准@4090]
添加对rmw_connextdds的支持。( #463 ) [待校准@4068]
运行QoS测试。( #441 ) [待校准@4091]
更新维护人员。( #450 ) [待校准@4060]
贡献者: 安德莉亚Sorbini，雅各布Perron，伊達格 [待校准@4092]
test_rclcpp [待校准@4093]
曾经是片状的重新启用测试。( #467 ) [待校准@4094]
如果allow_undeclared _ 为false，则Get_parameters_service _ 应返回空。( #466 ) [待校准@4095]
在rclcpp #1532. (#465 之后通过测试) [待校准@4096]
调整测试以stati调用y类型参数。( #462 ) [待校准@4097]
用rclcpp::ok和rclcpp:spin_some防止托托。( #459 ) [待校准@4098]
使用超时更新参数客户端测试。( #457 ) [待校准@4099]
在test_rclcpp的每个测试中调用rclcpp::init和rclcpp:: close。( #454 ) [待校准@4100]
将cppcheck超时设置为400秒。( #453 ) [待校准@4101]
修改以匹配添加take_data的waable接口。( #444 ) [待校准@4102]
更新维护人员。( #450 ) [待校准@4060]
修复rclcpp用户超时测试。( #440 ) * 使用非零下限进行超时检查。*放松时间容忍度。 [待校准@4103]
用持续时间显示预计的南秒数。( #438 ) * 用持续时间显示预计的南秒数 * 修复语法 [待校准@4104]
从test_rclcpp中删除ament _ pytest依赖项。( #437 ) 在任何地方都不使用它。 [待校准@4105]
贡献者: Audrow纳什克里斯Lalancette，德克托马斯，伊凡圣地亚哥Paunovic雅各布Perron，伊達格Shane Loretz，史蒂文Brawner，朋也藤田朋也 [待校准@4106]
test_rmw_implementation [待校准@4107]
对订阅借出消息实施测试 ( #186 ) [待校准@4108]
删除rmw_connext_cpp。( #183 ) [待校准@3340]
添加对rmw_connextdds ( #182 ) 的支持 [待校准@3341]
添加用于检查QoS配置文件兼容性的功能 ( #180 ) [待校准@3342]
确保在初始化后初始化rmw_message_sequence。( #175 ) [待校准@4109]
在进入循环之前设置is_valid的值 ( #173 ) [待校准@4110]
在进入循环之前设置rmw_ret_t的返回值。( #171 ) [待校准@4111]
添加一些额外的清理检查。( #168 ) [待校准@4112]
添加测试以在客户端离开时检查rmw_send_response ( #162 ) [待校准@4113]
更新维护人员 ( #154 ) [待校准@3350]
将故障注入测试添加到构建/销毁api中。( #144 ) [待校准@4114]
添加测试错误类型 _ 支持实现 ( #152 ) [待校准@4115]
为仅本地主机节点创建添加测试 ( #150 ) [待校准@4116]
添加了rmw_service_server_is_valid测试 ( #140 ) [待校准@4117]
使用进程内延迟的10倍来等待发送的请求。( #148 ) [待校准@4118]
添加了rmw_wait、rmw_create_wait_set和rmw_destroy_wait_set测试 ( #139 ) [待校准@4119]
添加带有错误参数的测试服务/客户请求/响应 ( #141 ) [待校准@4120]
为rmw_get_serialized_message_size添加了测试 ( #142 ) [待校准@4121]
添加服务/客户端构建/销毁API测试覆盖范围。( #138 ) [待校准@4122]
添加了rmw_publsher_distribution和rmw_subscript _ 分配相关测试 ( #137 ) [待校准@4123]
添加测试采用信息错误参数序列化 ( #130 ) [待校准@4124]
增加gid API测试覆盖率。( #134 ) [待校准@4125]
添加测试采用错误的论据 ( #125 ) [待校准@4126]
凹凸图API测试覆盖率。( #132 ) [待校准@4127]
添加测试采用错误参数序列化的序列 ( #129 ) [待校准@4128]
添加测试采用序列 + 使用错误参数的序列 ( #128 ) [待校准@4129]
添加带信息错误参数的测试 ( #126 ) [待校准@4130]
为未实现的rmw_take _ * 函数添加测试 ( #131 ) [待校准@4131]
添加测试发布序列化的错误参数 ( #124 ) [待校准@4132]
添加测试发布错误参数 ( #123 ) [待校准@4133]
添加测试未实现的功能 + 贷款错误参数 ( #122 ) [待校准@4134]
添加缺少的空话题名称测试。( #136 ) [待校准@4135]
添加rmw_get_serialization_format() 烟雾测试。( #133 ) [待校准@4136]
完整的发布者/订阅QoS查询API测试覆盖范围。( #120 ) [待校准@4137]
删除重复断言 ( #121 ) [待校准@4138]
添加发布者/订阅匹配计数API测试覆盖率。( #119 ) [待校准@4139]
添加序列化/反序列化API测试覆盖率。( #118 ) [待校准@4140]
添加订阅API测试覆盖率。( #117 ) [待校准@4141]
扩展发布者API测试覆盖范围 ( #115 ) [待校准@4142]
添加节点构建/销毁API测试覆盖范围。( #112 ) [待校准@4143]
如果没有给出飞地，检查rmw_init() 是否失败。( #113 ) [待校准@4144]
添加初始化选项API测试覆盖率。( #108 ) [待校准@4145]
完成初始化/关闭API测试覆盖范围。( #107 ) [待校准@4146]
增加对ament _ cmake_gtest ( #109 ) 的依赖 [待校准@4147]
添加test_rmw_implementation包。( #106 ) [待校准@4148]
贡献者: Alejandro埃尔南德斯Cordero安德莉亚Sorbini，克里斯Lalancette，杰弗里比格斯，伊凡圣地亚哥Paunovic雅各布Perron，约瑟夫托马斯洛伦特何塞路易斯布埃诺洛佩斯伊達格，馬吉爾公司Shane Loretz [待校准@4149]
test_security [待校准@4150]
添加对rmw_connextdds的支持。( #463 ) [待校准@4068]
更新已弃用的gtest宏。( #449 ) [待校准@4151]
更新维护人员。( #450 ) [待校准@4060]
也在CycloneDDS上运行test_security。( #408 ) [待校准@4152]
删除无效的证书文件夹以强制证书再生。( #434 ) [待校准@4153]
投稿人: 安德莉亚·索比尼、奥德罗·纳什、雅各布·佩伦、米凯尔·阿格达斯 [待校准@4154]
test_tf2 [待校准@4155]
更新ros2/几何2叉的维护人员。( #328 ) [待校准@2077]
激活通常的编译器警告并修复错误 ( #270 ) [待校准@4156]
修复tf2. 中的托托托比赛。( #307 ) [待校准@4157]
修复缓冲区内存泄漏:: 等待转换 ( #281 ) [待校准@4158]
放松测试时间以通过Connext ( #304 ) [待校准@4159]
显式初始化tf2:: 持续时间 ( #291 ) 的实例 [待校准@4160]
更新消息 _ ( #274 ) 后生成调用 [待校准@4161]
修复macos中的测试静态发布者 ( #284 ) [待校准@4162]
修复test_tf2中的依赖关系。( #277 ) [待校准@4163]
在tf2_ros和tf2_ros_py ( #210 ) 中拆分tf2_ros [待校准@2079]
投稿人: 亚历杭德罗·埃尔南德斯·科德罗、克里斯·拉兰切特、德克·托马斯、伊凡·圣地亚哥·保诺维奇、马丁·加内夫、迈克尔·卡罗尔、ymd-斯特拉 [待校准@4164]
tf2 [待校准@4165]
更改index.ros.org -> docs.ros.org. ( #394 ) [待校准@4166]
更新ros2/几何2叉的维护人员。( #328 ) [待校准@2077]
tf2 ( #322 ) 中的活动常规编译器警告 [待校准@4167]
buffer_core.cpp中的清理 ( #301 ) [待校准@4168]
添加posewith covariancestamped变换支持 ( #312 ) [待校准@4169]
修复tf2. 中的托托托比赛。( #307 ) [待校准@4157]
修复缓冲区内存泄漏:: 等待转换 ( #281 ) [待校准@4158]
将普通短绒添加到tf2. ( #258 ) [待校准@4170]
为canTransform ( ros2 #187 ) 中不存在和无效的帧提供更多可用的错误消息 [待校准@4171]
投稿人: 亚历杭德罗·埃尔南德斯·科德罗、克里斯·拉兰切特、伊凡·圣地亚哥·波诺维奇、约书亚·惠特利、马丁·加涅夫 [待校准@4172]
tf2_bullet [待校准@4173]
更新ros2/几何2叉的维护人员。( #328 ) [待校准@2077]
激活通常的编译器警告并修复错误 ( #270 ) [待校准@4156]
禁止Centos上的编译器警告 ( #290 ) [待校准@4174]
投稿人: 克里斯·拉兰切特、伊凡·圣地亚哥·保诺维奇、迈克尔·卡罗尔 [待校准@4175]
tf2_eigen [待校准@4176]
修正linter错误 ( #385 ) [待校准@4177]
在tf2_eigen. ( #378 ) 中修改样式 [待校准@4178]
用了海四元数固定doTransform ( #369 ) [待校准@4179]
更新ros2/几何2叉的维护人员。( #328 ) [待校准@2077]
激活通常的编译器警告并修复错误 ( #270 ) [待校准@4156]
投稿人: 奥德罗·纳什、Bjar Ne、克里斯·拉兰切特、伊凡·圣地亚哥·保诺维奇 [待校准@4180]
tf2_eigen_kdl [待校准@4181]
修正查找特征3 _ c生成 _ 模块的顺序 & 查找特征3 ( #344 ) [待校准@4182]
更新包.xml ( #333 ) [待校准@4183]
端口本征 _ kdl.h/cpp至ROS2 ( #311 ) [待校准@2088]
投稿人: 艾哈迈德·索比、贾法尔·阿卜迪 [待校准@4184]
tf2_geometry_msgs [待校准@4185]
用了海四元数固定doTransform ( #369 ) [待校准@4179]
更新ros2/几何2叉的维护人员。( #328 ) [待校准@2077]
激活通常的编译器警告并修复错误 ( #270 ) [待校准@4156]
添加posewith covariancestamped变换支持 ( #312 ) [待校准@4169]
不要安装尚未移植的python tf2_几何 _ msgs ( #299 )。关闭https://github.com/ros2/geometry2/问题/285 [待校准@4186]
在tf2_ros和tf2_ros_py ( #210 ) 中拆分tf2_ros * 在tf2_ros和tf2_ros_py中拆分tf2_ros [待校准@4187]
投稿人: 亚历杭德罗·埃尔南德斯·科德罗、Bjar Ne、克里斯·拉兰切特、伊凡·圣地亚哥·波诺维奇、约书亚·惠特利、谢恩·洛雷兹 [待校准@4188]
tf2_kdl [待校准@4189]
更新ros2/几何2叉的维护人员。( #328 ) [待校准@2077]
激活通常的编译器警告并修复错误 ( #270 ) [待校准@4156]
在tf2_ros和tf2_ros_py ( #210 ) 中拆分tf2_ros [待校准@2079]
投稿人: 亚历杭德罗·埃尔南德斯·科德罗、克里斯·拉兰切特、伊凡·圣地亚哥·波诺维奇 [待校准@4190]
tf2_msgs [待校准@4191]
更新ros2/几何2叉的维护人员。( #328 ) [待校准@2077]
激活通常的编译器警告并修复错误 ( #270 ) [待校准@4156]
投稿人: 克里斯·拉兰切特，圣地亚哥·伊凡诺维奇 [待校准@4192]
tf2_py [待校准@4193]
适应蟒蛇3.9 ( #362 ) [待校准@4194]
更新ros2/几何2叉的维护人员。( #328 ) [待校准@2077]
添加pytest.ini以便测试成功lo调用y。( #280 ) [待校准@4195]
投稿人: 克里斯·拉兰切特，Homalozoa X [待校准@2415]
tf2_ros [待校准@4196]
防止访问空节点指针 ( #393 ) [待校准@4197]
允许重新配置/tf话题广播器/听众的耐用性 ( #383 ) [待校准@4198]
修复跳转中使用的rcl类型。( #391 ) [待校准@4199]
修正linter错误 ( #385 ) [待校准@4177]
修复访问释放的re源文件 ( #386 ) [待校准@4200]
允许通过参数重新配置tf和tf_static话题的qos ( #381 ) [待校准@4201]
替换ROS _ * 日志宏，并改用RCLCPP _ * ( #380 ) [待校准@4202]
改进消息过滤器错误消息 ( #364 ) [待校准@4203]
在文档中阐明子 _ 帧 _ 账号和标题.帧 _ 账号的作用。( #345 ) [待校准@4204]
删除已弃用的rclcpp:: 持续时间构造函数 ( #340 ) 的用法 [待校准@4205]
从tf2_ros::MessageFilter中删除messages_count成员。( #335 ) [待校准@4206]
tf2_ros中的样式修复。( #325 ) [待校准@4207]
更新ros2/几何2叉的维护人员。( #328 ) [待校准@2077]
更新目标响应调用回签名 ( #323 ) [待校准@4208]
激活通常的编译器警告并修复错误 ( #270 ) [待校准@4156]
修复缓冲区内存泄漏:: 等待转换 ( #281 ) [待校准@4158]
使用Connext ( #306 ) 进行固定时间重置测试 [待校准@4209]
重新启用帧图服务器 ( #198 ) [待校准@4210]
为静态转换程序 ( #300 ) 使用通常的参数样式 [待校准@4211]
使静态 _ 变换 _ 广播器与其命令行描述一致 ( #294 ) [待校准@4212]
避免使用无效的标准:: 列表迭代器 ( #293 ) [待校准@4213]
更新消息 _ ( #274 ) 后生成调用 [待校准@4161]
移动消息的unique_lock _ mutex _ 以保证指针 ( #279 ) [待校准@4214]
修复tf2_ros中的依赖关系。( #269 ) [待校准@4215]
在tf2_ros和tf2_ros_py ( #210 ) 中拆分tf2_ros [待校准@2079]
投稿人: 亚历杭德罗·埃尔南德斯·科德罗、奥德罗·纳什、克里斯·拉兰切特、德克·托马斯、亨特·L艾伦，伊凡圣地亚哥Paunovic雅各布Perron，田中一成，马丁Ganeff，迈克尔卡罗尔，维卡斯Dhiman，ymd-斯特拉 [待校准@4216]
tf2_ros_py [待校准@4217]
在setup.cfg. ( #403) (#404 ) 中使用下划线而不是破折号 [待校准@2076]
将全局命名空间用于转换监听话题 ( #390 ) [待校准@4218]
修复buffer.py ( #371 ) 中注释的缩进 [待校准@4219]
使用要发布的url更新rclpy.Rate TODO ( #324 ) [待校准@4220]
更新ros2/几何2叉的维护人员。( #328 ) [待校准@2077]
向lookup_convert添加弃用警告，以处理错误时间对象的传递。( #319 ) [待校准@4221]
更改签名以显示真实参数 ( #321 ) [待校准@4222]
在转换广播公司的构造函数中没有传递给服务质量参数时的句柄。( #320 ) [待校准@4223]
向tf2_ros_py代码添加类型提示 ( #275) (#315 ) [待校准@4224]
删除 ( #303 ) 后清除调用backs_to_remove变量 [待校准@4225]
修复缓存时间无检查缓冲区。py ( #297 ) [待校准@4226]
在tf2_ros和tf2_ros_py ( #210 ) 中拆分tf2_ros [待校准@2079]
投稿人: 亚历杭德罗·埃尔南德斯·科德罗、克里斯·拉兰切特、雅各布·佩伦、马蒂吉斯·登·图姆、斯科特麦克迈克尔、冲浪运动员 [待校准@4227]
tf2_sensor_msgs [待校准@4228]
更新ros2/几何2叉的维护人员。( #328 ) [待校准@2077]
激活通常的编译器警告并修复错误 ( #270 ) [待校准@4156]
在tf2_ros和tf2_ros_py ( #210 ) 中拆分tf2_ros [待校准@2079]
投稿人: 亚历杭德罗·埃尔南德斯·科德罗、克里斯·拉兰切特、伊凡·圣地亚哥·波诺维奇 [待校准@4190]
tf2_tools [待校准@4229]
在setup.cfg. ( #403) (#404 ) 中使用下划线而不是破折号 [待校准@2076]
添加等待时间选项以查看 _ 帧s ( #374 ) [待校准@4230]
清理tf2_tools以使其更现代。( #351 ) [待校准@4231]
更新ros2/几何2叉的维护人员。( #328 ) [待校准@2077]
解决yaml加载中的安全漏洞 ( #313 ) [待校准@4232]
在tf2_ros和tf2_ros_py ( #210 ) 中拆分tf2_ros [待校准@2079]
投稿人: 亚历杭德罗·埃尔南德斯·科德罗、克里斯·拉兰切特、雅各布·佩伦、维克托·市长 [待校准@4233]
tlsf [待校准@4234]
切换到标准 _ _ VA_ARGS _ _。( #9 ) [待校准@4235]
启用基本警告 ( #8 ) [待校准@4236]
投稿人: 奥德罗·纳什、克里斯·拉兰切特 [待校准@4237]
tlsf_cpp [待校准@4238]
将Apache许可证添加到tlsf_cpp。( #108 ) [待校准@4239]
投稿人: 克里斯·拉兰切特 [待校准@3485]
topic_monitor [待校准@4240]
对线程使用is_alive。( #510) (#513 ) [待校准@4241]
在setup.cfg ( #502 ) 中使用下划线而不是破折号 [待校准@1710]
更改index.ros.org -> docs.ros.org. ( #496 ) [待校准@4242]
更新已弃用的qos策略值名称 ( #468 ) [待校准@2008]
使用最新的开放机器人维护人员 ( #466 ) 更新package.xml文件 [待校准@1704]
投稿人: 克里斯·拉兰切特、伊凡·圣地亚哥·保诺维奇、迈克尔·杰罗尼莫 [待校准@4243]
topic_statistics_demo [待校准@4244]
更改index.ros.org -> docs.ros.org. ( #496 ) [待校准@4242]
更新日志宏 ( #476 ) [待校准@1703]
使用最新的开放机器人维护人员 ( #466 ) 更新package.xml文件 [待校准@1704]
创建新话题统计例程包 ( #454 ) [待校准@4245]
投稿人: 奥德罗·纳什、克里斯·拉兰切特、迈克尔·杰罗尼莫、普拉亚克塔·戈卡勒 [待校准@4246]
tracetools [待校准@4247]
更新QD，以更具体地了解公共API [待校准@4248]
命名空间tracetools cfunctions函数和宏，并弃用当前函数和宏 [待校准@4249]
添加对rcl_publish和rclcpp_publish跟踪点的支持 [待校准@4250]
添加用于将计时器链接到节点的仪器支持 [待校准@4251]
使tracetools达到质量等级1 [待校准@4252]
添加生命周期节点状态转换工具 [待校准@4253]
如果为空，则不导出tracetools [待校准@4254]
允许禁用tracetools状态应用程序 [待校准@4255]
投稿人: 克里斯托夫·贝德德、英戈·吕特克博勒、何塞·安东尼奥·莫勒尔 [待校准@4256]
tracetools_launch [待校准@4257]
允许通过环境变量配置跟踪目录 [待校准@4258]
投稿人: 克里斯托夫·贝德德 [待校准@4259]
tracetools_test [待校准@4260]
命名空间后更新ctractracetools函数和宏 [待校准@4261]
为rcl_publish和rclcpp_publish跟踪点添加测试 [待校准@4262]
允许声明事件列表的顺序 [待校准@4263]
允许通过设置环境变量跳过测试跟踪清理 [待校准@4264]
为计时器节点连接仪器添加测试 [待校准@4265]
作为QL1的一部分，代码覆盖率增加> 94% [待校准@4266]
添加生命周期节点状态转换测试 [待校准@4267]
投稿人: 亚历杭德罗·埃尔南德斯·科德罗、克里斯托夫·贝达德、英戈·吕特凯博勒 [待校准@4268]
tracetools_trace [待校准@4269]
添加对rcl_publish和rclcpp_publish跟踪点的支持 [待校准@4250]
通过使用更多具体类型修复flake8盲 (误差除外) [待校准@4270]
允许通过环境变量配置跟踪目录 [待校准@4258]
在SIGINT上干净地停止ros2trace/tracetools_trace跟踪 [待校准@4271]
添加用于将计时器链接到节点的仪器支持 [待校准@4251]
添加生命周期节点状态转换工具 [待校准@4253]
投稿人: 克里斯托夫·贝德德、英戈·吕特凯博勒 [待校准@4272]
trajectory_msgs [待校准@4273]
更改index.ros.org -> docs.ros.org. ( #149 ) [待校准@2010]
更新质量申报链接 (回复: ros2/docs.ros2.org#52) (#145 ) [待校准@2011]
将QDs更新为QL 1 ( #135 ) [待校准@2012]
更新包维护人员。( #132 ) [待校准@1713]
将质量等级更新为2 ( #131 ) [待校准@2013]
将质量等级更新到3级 ( #124 ) [待校准@2014]
完成API文档 ( #123 ) [待校准@2091]
添加指向REP-2006的安全漏洞策略。( #120 ) [待校准@2015]
投稿人: 亚历杭德罗·埃尔南德斯·科德罗、克里斯·拉兰切特、伊達格史蒂文·布劳纳、肖尼格曼 [待校准@2016]
turtlesim [待校准@4274]
忽略Windows ( #118 ) 上teleop_turtle_key中的向上键事件 [待校准@4275]
更新维护人员 ( #106 ) [待校准@4276]
更新目标响应调用回签名 ( #100 ) [待校准@4277]
为turtlesim ( #98 ) 增加完整的运动 [待校准@4278]
为turtlesim颜色参数添加步长值 ( #91 ) [待校准@4279]
更新乙 #90 龟 ( #90 ) [待校准@4280]
投稿人: 雅各布·佩伦、伊達格、谢恩·洛雷茨 [待校准@4281]
unique_identifier_msgs [待校准@4282]
更改index.ros.org -> docs.ros.org ( #21 ) [待校准@4283]
将QD更新到QL 1 ( #17 ) [待校准@4284]
更新ql2质量声明。( #15 ) [待校准@4285]
将质量等级更新到3级 ( #13 ) [待校准@4286]
添加指向REP-2006的安全漏洞策略。( #11 ) [待校准@4287]
贡献者: 克里斯Lalancette，伊達格，史蒂文Brawner，brawner [待校准@4288]
urdf [待校准@4289]
解决Windows最小/最大错误。( #21 ) [待校准@4290]
启用墙-Wextra -Wpedantic ( #20 ) [待校准@4291]
增加对TinyXML2 ( #19 ) 的依赖 [待校准@4292]
从urdf中删除TinyXML依赖项。( #17 ) [待校准@4293]
使urdf可插入并恢复urdf_parser_插件 ( #13 ) [待校准@4294]
投稿人: 奥德罗·纳什、克里斯·拉兰切特、谢恩·洛雷兹 [待校准@4295]
urdf_parser_plugin [待校准@4296]
将urdfdom_header导出为urdf_parser_plugin依赖项。( #25 ) [待校准@4297]
使urdf可插入并恢复urdf_parser_插件 ( #13 ) [待校准@4294]
投稿人: 伊達格，谢恩·洛雷茨 [待校准@3620]
visualization_msgs [待校准@4298]
更改index.ros.org -> docs.ros.org. ( #149 ) [待校准@2010]
更新质量申报链接 (回复: ros2/docs.ros2.org#52) (#145 ) [待校准@2011]
将QDs更新为QL 1 ( #135 ) [待校准@2012]
更新包维护人员。( #132 ) [待校准@1713]
将质量等级更新为2 ( #131 ) [待校准@2013]
将质量等级更新到3级 ( #124 ) [待校准@2014]
添加指向REP-2006的安全漏洞策略。( #120 ) [待校准@2015]
投稿人: 亚历杭德罗·埃尔南德斯·科德罗、克里斯·拉兰切特、伊達格史蒂文·布劳纳、肖尼格曼 [待校准@2016]
yaml_cpp_vendor [待校准@4299]
始终保留供应商包中的源文件权限 ( #22 ) [待校准@4300]
添加覆盖标志以强制销售的构建 ( #21 ) [待校准@4301]
重新应用 “如果可用，使用已安装的yaml-cpp 0.6系统 ( #8)" (#16 ) [待校准@4302]
恢复 “使用已安装的系统yaml-cpp 0.6 (如果可用) ( #8)" (#15 ) [待校准@4303]
如果可用，使用安装了yaml-cpp 0.6的系统 ( #8 ) [待校准@4304]
投稿人: 伊凡圣地亚哥·波诺维奇斯考特·K·洛根、肖恩·延 [待校准@4305]
zstd_vendor [待校准@4306]
显式添加emersonknapp作为维护者 ( #692 ) [待校准@3391]
始终保留供应商包中的源文件权限 ( #645 ) [待校准@4023]
Zstd不应该安装内部标头-其中一些尝试包括未安装的其他标头。我们不使用它们。避免这种情况 ( #631 ) [待校准@4307]
补丁zstd 1.4.4将cmake_minimum_version提升至2.8.12 ( #579 ) [待校准@4308]
使用最新的开放机器人维护人员 ( #535 ) 更新package.xml文件 [待校准@3407]
投稿人: 艾默生·克纳普、迈克尔·杰罗尼莫斯考特·K·洛根 [待校准@4309]